ôn thi môn Tự Động Hóa - P9

câu hỏi + trả lời ôn thi môn Tự Động Hóa

De Thi Cao Hoc — Việt Trì (7/2008)

( Thoi gian lam bai : 120’)

Câu 1: Xét hệ tự động có cấu trúc sau (hình vẽ)

¬ ` Ƒ>9> mịn TỪ

Trong đó: x(t) — lợng vào (hàm tiền định);

ni(£) — tín hiệu nhiễu, ngẫu nhiên với hàm tơng quan:

n; (?) - tín hiệu nhiễu — tạp trắng, có mật độ phổ:

S„ (0) = \ = Consi

Hãy tính phơng sai của thành phần sai số ngẫu nhiên của hệ hám này

Câu 2:

- Xét phơng trình trạng thái của hệ

@=@=0,

O=-Y(@-@,)+ S(t)

Trong đó: @ - pha tín hiệu

@ - tần số

@ — Giá trị hằng số

É(t) — Tạp trắng tạo hình với hàm tơng quan: R:(7) =Q0(7) (Q là hằng

số)

- Xét phơng trình kênh quan sát:

Z(t) = Acos(@,t + @()]+ nữ)

Trong đó: Z(t) — Tin hiéu quan sat

A — Biên độ (hằng số)

n(t) — tạp trắng kênh quan sát, với hàm tơng quan ®#„(?) = ¬ 9) ; N

— là hằng số

Hãy xây dựng bộ lọc tối u đánh giá trạng thái của hệ (thuật toán, sơ đồ cấu trúc bộ lọc tối u)