chap01 c linux p3 IPC vanlangembeddedsystems

„ Mục tiêu ‰ Cho phép phối hợp hoạt động giữa các quá trình trong hệ thống ‰ Giải quyết đụng độ trên vùng tranh chấp „ Truyền thông điệp từ quá trình này đến các quá trình khác „ Chia sẻ

„ Mục tiêu

‰ Cho phép phối hợp hoạt động giữa các quá trình trong hệ thống

‰ Giải quyết đụng độ trên vùng tranh chấp

„ Truyền thông điệp từ quá trình này đến các quá trình khác

„ Chia sẻ thông tin giữa các quá trình với nhau

Giao tiếp & đồng bộ thông tin

Tín hiệu

„ Dựa vào các sự kiện bất đồng bộ.

„ Kernel có nhiệm vụ gửi (deliver) sự kiện đến

process

„ Các process có thể tự thiết lập các hành vi ứng xử tương ứng với sự kiện nhận được.

„ Tham khảo thêm

‰ $ man signal hoặc info signal

‰ $ kill -l

‰ $ more /usr/include/bits/signum.h

Hành vi

„ Các hành vi có thể thực hiện khi có sự kiện

„ Thực hiện các hành vi mặc định (do hệ điều hành qui định)

Nguồn tạo-phát sinh tín hiệu

‰ Int kill(pid_t pid, int sig);

„ Từ lời gọi system call alarm()→tạo ra SIGALARM

Lập trình với Signal

#include <signal.h>

typedef void (*sighandler_t)(int);

„ sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

„ int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

‰ int sighold(int sig);

‰ int sigrelse(int sig);

‰ int sigignore(int sig);

‰ int sigpause(int sig);

Lập trình với Signal

sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

„ Thay đổi hành vi của process đối với signal

„ Tham số của hàm signal()

‰ signum:

„ số hiệu signal muốn thay đổi hành vi(trừ SIGKILL hay

SIGSTOP) - dạng số hay symbolic

‰ handler:

„ hành vi mới đối với signal, các giá trị có thể:

‰ SIG_DFL: thiết lập lại hành vi về mặc định (default)

‰ SIG_IGN: lờ đi (ignore) signal tương ứng

‰ Tham chiếu đến hàm xử lý sự kiện (signal-handler) mới do người

dùng tự định nghĩa

return 0;

}

Lưu ý: SIGINT tạo ra khi user nhấn Ctrl+C đểkết

return 0;

„ Là kênh truyền dữ liệu giữa các process với nhau theo dạng FIFO

„ kết quả thực thi hàm pipe() là 0 ,

„ có hai file descriptor tương ứng sẽ được trả về trong

}

Hàm Dup

#include <unistd.h>

int dup (int filedes);

„ Chức năng:

‰ tạo bản sao của filedes

‰ File descriptor nhỏ nhất còn chưa sử dụng sẽ là bản sao của

filedes

„ Kết quả của hàm dup()

‰ Thành công: tạo bản sao

‰ Lỗi: -1 (mã lỗi trong biến ngoại errno)

„ File descriptor mới có những thuộc tính chung với file ban đầu

‰ Cùng chỉ đến một file (hay pipe) đang mở

‰ Chia sẻ cùng một file pointer

‰ Có cùng một chế độ truy cập (read, write hoặc read/write)

Hàm Dup2

#include <unistd.h>

Int dup2 (int filedes, int filedes2);

„ Tương tự dup(), nhưng dup2() cho phép chỉ

định file descriptor đích

filedes

‰ Có thể dùng với các process có quan hệ bố con

‰ Có thể tạo ra từ dấu nhắc lệnh shell(bằng lệnh

Bài tập

Q/A