MOTOR ACTUATOR compatibility mode

Electric-motor Stepper Motor : ñộng cơ bước.. RC servo motor: ñộng cơ RC servo Brusless Motor: ñộng cơ không chổi than.. AC motor: ñộng cơ xoay chiều.. Stepper Motor ðộng cơ bước: là ñộn

TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG LÂM TPHCM

KHOA CƠ KHÍ –CÔNG NGHỆ

BỘ MÔN CƠ ðiỆN TỬ MÔN HỌC:

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ

Actuators

Electric Motor

Các Nguyên Tắc Chọn Lựa ðộng Cơ Thích Hợp:

Power required: năng lương tiêu tốn

Available voltage: ñiện áp thích hợp

Output speed required: tốc ñộ yêu cầu

Operating temperature : nhiệt ñộ làm việc

Electric-motor

Stepper Motor : ñộng cơ bước

DC Motor:ñộng cơ ñiện 1 chiều

DC servo Motor:ñộng cơ servo

RC servo motor: ñộng cơ RC servo

Brusless Motor: ñộng cơ không chổi than

AC motor: ñộng cơ xoay chiều

AC sevo motor: ñộng cơ xoay chiềuservo

Stepper Motor

ðộng cơ bước: là ñộng cơ ñiện ñồng bộ có thể cung

cấp chuyển ñộng quay thông qua một số lớn

bước(xung)

Vị trí chính xác của ñộng cơ có thể ñược ñiều khiển

chính xác mà không cần tín hiệu phản hồi

Hybrid Synchronous Stepper.

Variable Reluctance Stepper

Cách ñấu dây :

ðơn cực.

Song cưc

Pha : số cuộn dây của stator.

2-phase: 6 dây, 4 dây tín hiệu ra: uniolar, bipolar.

3-phase.

5-phase.

Stepper Motor

Momen :

Stepper Motor

Stepper Motor

Stepper Motor

Stepper Motor Kết nối :

ðơn cực :

Stepper Motor Kết nối :

Lưỡng cưc :

Stepper Motor Phương pháp ñiều khiển :

ð iều khiển ñủ bước.(Full Step).

ð iều khiển nửa bước (semi-step.)

ðiều Khiển ðủ Bước- Full Step

Trong một thời ñiểm chỉ có một phase ñược kích

dựa trên nguyên tắc từ trường quay

Kích một pha

Kích 2 phase:

Công suất tăng gấp ñôi, ngẫu lực tăng theo

Haft-Step control

ðiều Khiển Nửa Bước

Haft Step Control

Mạch Công Suất

Công suất nhỏ : (<5W) : dùng IC ULN-2003, ULN-2004

Công suất lớn : Dùng FET IRF840 + opto coupler

LPT PORT

CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & UNPROTECT & DUNPROTECT & BORDIS

& IESODIS & FCMDIS & LVPDIS);

DC Motor

ðộng cơ ñiện 1 chiều : hoạt ñộng trên nguồn ñiện một chiều

Nguyên lý : dựa trên nguyên lý từ trường quay.

DC Motor Phân Loại :

DC servo

DC BRUSH-LESS

18

RC servo motor

20

DC Motor

ðặc tính làm việc ñộng cơ ñiện một chiều

DC Motor ðiều Khiển tốc ñộ :

Biến trở : thay ñổi ñiện trở phần cảm.

Thay ñổi ñiện áp phần ứng.

ðiều chế ñộ rộng xung: Pulse Width Modulation

ðồng Bộ.

Không ñồng bộ

1-phase

3-phase

AC Motor 3-phase asynchronous

AC motor :

AC servo

AC Motor

Connection :

AC Motor ðiều khiển vận tốc

Biến tần (inverter - Variable

frequency drive – VFD).

Linear motor – Piezoelectric actuator

ðộng cơ tuyến tính : nguyên lý từ trường , tạo chuyển ñộng

thẳng.

Ứng dụng : tàu ñiện siêu tốc…

Cơ cấu tinh thể thạch anh : chuyển tín hiệu ñiện thành dịch

chuyển dạng cơ dựa trên sự biên dạng vật liệu thạch anh.

Linear motor – Piezoelectric actuator

Linear motor – Piezoelectric actuator

Piezoelectric motor:

27

The end of motor actuator.