tài liệu uy tín được biên soạn bởi giảng viên đại học Bách Khoa TPHCM, thuận lợi cho qua trình tự học, nghiên cứu bổ sung kiến thức môn toán cao cấp 1, toán cao cấp hai, tích phân vi phân ôn thi học sinh giỏi, luyện thi đại học, ôn thi vào lớp 10, ôn thi trường chuyên môn toán, sắc xuất thống kê, các môn học tài chính, kế toán, ngân hàng, toán cao cấp, Tài liệu được kiểm duyệt bởi giảng viên, phòng đào tạo trường đại học bách khoa, lưu hành nội bộ
Trang 1TÍCH PHÂN MẶT
TS Lê Xuân Đại
Trường Đại học Bách Khoa TP HCM Khoa Khoa học ứng dụng, bộ môn Toán ứng dụng
Email: ytkadai@hcmut.edu.vn
TP HCM — 2016
Trang 2N ỘI DUNG
1 T ÍCH PHÂN MẶT LOẠI MỘT
2 T ÍCH PHÂN MẶT LOẠI HAI
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 2 / 78
Trang 3N ỘI DUNG
1 T ÍCH PHÂN MẶT LOẠI MỘT
2 T ÍCH PHÂN MẶT LOẠI HAI
Trang 4Cho mặt cong S trong không gian có phân
bố khối lượng không đồng đều theo diện
tích mặt cong của nó Sự phân bố này được
mô tả bởi hàm khối lượng trên một đơn vị
Hãy tính khối lượngM của mặt congS
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 3 / 78
Trang 5Đầu tiên, chúng ta chia mặt cong S thành
ta sẽ được tổng Riemann của tích phân mặtloại một Như vậy, khối lượng của vật thểđược tính gần đúng là
Trang 8M ẶT CONGSCHO BỞI PHƯƠNG TRÌNHz = z(x,y)
Trang 9M ẶT CONGSCHO BỞI PHƯƠNG TRÌNHy = y(x,z)
Trang 10M ẶT CONGSCHO BỞI PHƯƠNG TRÌNHx = x(y,z)
Trang 11Tích phân mặt loại một Mặt cong S cho bởi phương trình x = x(y,z)
Trang 172 +p3 ln 2.
Trang 202 + (p3 − 1)ln2.
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 17 / 78
Trang 21Tích phân mặt loại một Mặt cong S cho bởi phương trình x = x(y,z)
Trang 2384 − 1
420
!
·
Trang 25z = 0,z = 1.
Trang 26Giải Mặt cong S được xác định bởi phương
Trang 30Giải Vì Slà 1 phần tám mặt cầu
Trang 32T ÍNH DIỆN TÍCH CỦA MẶT CONGS
Trang 33VÍ DỤ 1.6
Tính diện tích của mặt S, với S là phần mặt phẳng z = x bị chặn bởi các mặt phẳng
x + y = 1,y = 0,x = 0.
Trang 35Giải Mặt cong S được xác định bởi phương
2 ·
Trang 36Tích phân mặt loại hai Mặt định hướng
Đ ỊNH NGHĨA 2.1
Mặt cong S được gọi là mặt trơn nếu F(x, y, z) có các
đạo hàm riêng cấp một F x0, F y0, F z0 liên tục và không
đồng thời bằng0trên S.
Đ ỊNH NGHĨA 2.2
Mặt cong S được gọi là mặt định hướng , nếu tại mọi điểm M(x, y, z) của S luôn xác định được pháp véc tơ đơn vị sao cho hàm véc tơ
Trang 37Cho mặt cong S : F(x, y, z) = 0.
Đ ỊNH NGHĨA 2.1
Mặt cong S được gọi là mặt trơn nếu F(x, y, z) có các đạo hàm riêng cấp một F x0, F y0, F z0 liên tục và không đồng thời bằng0trên S.
Đ ỊNH NGHĨA 2.2
Mặt cong S được gọi là mặt định hướng , nếu tại mọi điểm M(x, y, z) của S luôn xác định được pháp véc tơ đơn vị sao cho hàm véc tơ
−
→n (M) = (n1(x, y, z), n2(x, y, z), n3(x, y, z))
liên tục trên S
Trang 38Tích phân mặt loại hai Mặt định hướng
Cho S : F(x, y, z) = 0. Khi đó pháp véc tơ đơn
vị của S là
−
(F x0) 2+ (F y0) 2+ (F z0) 2 · (F x0, F y0, F z0)
Trường hợp: mặt cong S : z = z(x,y) và có
Trang 39Tích phân mặt loại hai Mặt định hướng
Cho S : F(x, y, z) = 0. Khi đó pháp véc tơ đơn
vị của S là
−
(F x0) 2+ (F y0) 2+ (F z0) 2 · (F x0, F y0, F z0)
Trường hợp: mặt cong S : z = z(x,y) và có
−
1 + (z x0) 2+ (z0y) 2· (−z0x , −z y0, 1)
Trang 40Cho S : F(x, y, z) = 0. Khi đó pháp véc tơ đơn
vị của S là
−
(F x0) 2+ (F y0) 2+ (F z0) 2 · (F x0, F y0, F z0)
Trường hợp: mặt cong S : z = z(x,y) và có
Trang 41Trường hợp: mặt cong S : z = z(x,y) và có
dưới Khi đó S : F(x, y, z) = z(x,y) − z = 0 và
−
1 + (z0x) 2+ (z0y) 2 · (z0x , z0y, −1)
Trang 42Trường hợp: mặt cong S : z = z(x,y) và có
dưới Khi đó S : F(x, y, z) = z(x,y) − z = 0 và
Trang 43Bài toán: tính lượng chất lỏng đi qua bề mặt
Trang 44Bài toán: tính lượng chất lỏng đi qua bề mặt
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 32 / 78
Trang 45Giả sử mật độ của chất lỏng (khối lượng
gian không đổi theo thời gian.
Trang 46Tích phân mặt loại hai Mặt định hướng
Khi đó khối lượng của chất lỏng đi qua mặt
đơn vị thời gian là
ρ.−→v (kg/(m2.s)) = (P(M i ), Q(M i ), R(M i))
phẳng Như vậy, chúng ta có thể tính gần
một đơn vị thời gian là
< ρ.−→v (M i), − →n (M
i ) > ∆S i.
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 34 / 78
Trang 47Tích phân mặt loại hai Mặt định hướng
Khi đó khối lượng của chất lỏng đi qua mặt
đơn vị thời gian là
ρ.−→v (kg/(m2.s)) = (P(M i ), Q(M i ), R(M i))
phẳng Như vậy, chúng ta có thể tính gần
một đơn vị thời gian là
< ρ.−→v (M i), − →n (M
i ) > ∆S i.
Trang 48Khi đó khối lượng của chất lỏng đi qua mặt
đơn vị thời gian là
ρ.−→v (kg/(m2.s)) = (P(M i ), Q(M i ), R(M i))
phẳng Như vậy, chúng ta có thể tính gần
một đơn vị thời gian là
< ρ.−→v (M i), − →n (M
i ) > ∆S i.
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 34 / 78
Trang 49Tích phân mặt loại hai Mặt định hướng
một đơn vị thời gian được tính gần đúng là
M i là→−n (M i ) = (cosα(M i), cosβ(M i), cosγ(M i)).
Trang 50Do đó, khối lượng chất lỏng đi qua S theomột đơn vị thời gian được tính gần đúng là
M i là→−n (M i ) = (cosα(M i), cosβ(M i), cosγ(M i)).
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 35 / 78
Trang 51Tích phân mặt loại hai Mặt định hướng
Trang 53Cho những hàm P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)
véctơ đơn vị của mặt Slà
−
→n = (cosα,cosβ,cosγ),với α,β,γ lần lượt là
mặt loại một
Ï
S
[P cos α + Qcosβ + Rcosγ]dS
P, Q, R trên mặt định hướng S.
Trang 54Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
Đ ƯA VỀ TÍCH PHÂN MẶT LOẠI 1
hướng lên trên Khi đó, phương trình của
Trang 55Đ ƯA VỀ TÍCH PHÂN MẶT LOẠI 1
hướng lên trên Khi đó, phương trình của
Trang 56P(x, y, z(x, y) )(−z0x ) + Q(x,y, z(x, y) )(−z y0) + R(x,y, z(x, y))i.dxdy
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 39 / 78
Trang 57Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
hướng xuống dưới thì phương trình của
Trang 58Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
hướng xuống dưới thì phương trình của
Trang 59Nếu pháp véc tơ đơn vị→−n của mặt congS
hướng xuống dưới thì phương trình của
Trang 60P(x, y, z(x, y)).z x0+ Q(x, y, z(x, y)).z0y + R(x, y, z(x, y))(−1)i.dxdy
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 41 / 78
Trang 62Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
T ÍNHI3
I3= Ï
Trang 63T ÍNHI3
I3= Ï
Trang 64Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
Trang 65Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
Trang 66Tia Oz có véc tơ chỉ phương đơn vị là
Trang 67Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
hướng xuống dưới thì phương trình của
−
1 + (z0x) 2+ (z0y) 2 · (z x0, z0y, −1) cosγ = < −→n ,
Trang 68Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
hướng xuống dưới thì phương trình của
Trang 69Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
hướng xuống dưới thì phương trình của
−
1 + (z0x) 2+ (z0y) 2 · (z0x , z0y, −1) cosγ = < −→n ,
Trang 70Nếu pháp véc tơ đơn vị→−n của mặt congS
hướng xuống dưới thì phương trình của
−
1 + (z0x) 2+ (z0y) 2 · (z0x , z0y, −1) cosγ = < −→n ,
Trang 71Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
T ÍNHI3
Dấu "+" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Dấu "-" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Trang 72Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
T ÍNHI3
Dấu "+" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Dấu "-" nếu pháp véctơ tạo với chiều
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 46 / 78
Trang 73Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
T ÍNHI3
Dấu "+" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Dấu "-" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Trang 74T ÍNHI3
Dấu "+" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Dấu "-" nếu pháp véctơ tạo với chiều
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 46 / 78
Trang 75Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
T ÍNHI1
Dấu "+" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Dấu "-" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Trang 76Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
T ÍNHI1
Dấu "+" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Dấu "-" nếu pháp véctơ tạo với chiều
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 47 / 78
Trang 77Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
T ÍNHI1
Dấu "+" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Dấu "-" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Trang 78T ÍNHI1
Dấu "+" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Dấu "-" nếu pháp véctơ tạo với chiều
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 47 / 78
Trang 79Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
T ÍNHI2
Dấu "+" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Dấu "-" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Trang 80Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
T ÍNHI2
Dấu "+" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Dấu "-" nếu pháp véctơ tạo với chiều
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 48 / 78
Trang 81Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
T ÍNHI2
Dấu "+" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Dấu "-" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Trang 82T ÍNHI2
Dấu "+" nếu pháp véctơ tạo với chiều
Dấu "-" nếu pháp véctơ tạo với chiều
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 48 / 78
Trang 84x2dydz + y2dzdx + z2dxdy, trong đó S mặt
phía ngoài của nửa mặt cầu
x2+ y2+ z2= 9, z Ê 0.
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 49 / 78
Trang 85Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
Đ ƯA VỀ TÍCH PHÂN MẶT LOẠI 1
Trang 86Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
Đ ƯA VỀ TÍCH PHÂN MẶT LOẠI 1
S : z = p9 − x2− y2 S có pháp véc tơ đơn vị
hướng ra ngoài cùng phía với trục dương
của tia Oz (z Ê 0) Hình chiếu của Sxuống
Trang 87Đ ƯA VỀ TÍCH PHÂN MẶT LOẠI 1
Trang 89Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
T ÁCH THÀNH 3 TÍCH PHÂN I = I1+ I2+ I3
Tính I3: S : z = p9 − x2− y2 S có pháp véc tơ
đơn vị hướng ra ngoài cùng phía với trục
dương của tia Oz(z Ê 0) nên γ là góc nhọn
D xy.
I3= Ï
Trang 90Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai
T ÁCH THÀNH 3 TÍCH PHÂN I = I1+ I2+ I3
Tính I3: S : z = p9 − x2− y2 S có pháp véc tơ
đơn vị hướng ra ngoài cùng phía với trục
dương của tia Oz(z Ê 0) nên γ là góc nhọn
Trang 91T ÁCH THÀNH 3 TÍCH PHÂN I = I1+ I2+ I3
Tính I3: S : z = p9 − x2− y2 S có pháp véc tơ
đơn vị hướng ra ngoài cùng phía với trục
dương của tia Oz(z Ê 0) nên γ là góc nhọn
Trang 92Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai Tính I1: S : x = ±p9 − y2− z2
Trang 94Tích phân mặt loại hai Cách tính tích phân mặt loại hai Tính I2: S : y = ±p9 − x2− z2
Trang 97Cho S làmặt kín.Ω là vật thể được bao
Trang 98Dấu 00 +00 nếu hướng của pháp véctơ với mặt
phía trong Ω
H ÌNH : Pháp véc tơ của mặt cong kínS
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 57 / 78
Trang 99(y − x)dydz + (z − y)dzdx + (x − z)dxdy,
trong đó S là mặt phía ngoài hình lập
phương −1 É x É 1, −1 É y É 1, −1 É z É 1.
Trang 100(y − x)dydz + (z − y)dzdx + (x − z)dxdy,
trong đó S là mặt phía ngoài hình lập
phương −1 É x É 1, −1 É y É 1, −1 É z É 1.
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 58 / 78
Trang 101Tích phân mặt loại hai Ví dụ
Ω(−1 − 1 − 1)dxdydz = −3.23= −24.
Trang 102Vì S là mặt phía ngoài hình lập phương
−1 É x É 1, −1 É y É 1, −1 É z É 1 nên S là mặt
kín có pháp véc tơ hướng ra phía ngoài
hình lập phương Theo công thức O - G,
Trang 103ydydz + xydzdx − zdxdy, trong
đó S là mặt biên phía trong của vật thể xác định bởi x2+ y2É 4, 0 É z É x2+ y2.
Trang 104ydydz + xydzdx − zdxdy, trong
đó S là mặt biên phía trong của vật thể xác định bởi x2+ y2É 4, 0 É z É x2+ y2.
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 60 / 78
Trang 105Tích phân mặt loại hai Ví dụ
mặt kín có pháp véc tơ hướng vào phía
trong vật thể Ω
Theo công thức O - G, ta có
I =
− Ñ
Trang 106Vì S là mặt phía trong của vật thểΩ nên S là
mặt kín có pháp véc tơ hướng vào phía
trong vật thể Ω Theo công thức O - G, ta có
Trang 108TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 63 / 78
Trang 109Tích phân mặt loại hai Ví dụ
Trang 110Vì S là mặt phía trong của vật thểΩ giới hạnbởi 0 É z É 4 − x2− y2 nên S là mặt kín có pháp
véc tơ hướng vào phía trong vật thể Ω
I =− Ñ
Trang 112TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 66 / 78
Trang 113Tích phân mặt loại hai Ví dụ
mặt kín Do đó ta phải thêm vào mặt
S1: z = 1với hướng của pháp véc tơ đơn vị
hướng xuống dưới Do đó theo công thức
Trang 114Vì S là phần mặtz = 2 − x2− y2 nên S chưa làmặt kín Do đó ta phải thêm vào mặt
S1: z = 1với hướng của pháp véc tơ đơn vịhướng xuống dưới Do đó theo công thứcO-G, ta có
Trang 115Cho S trơn, có định hướng với biên là
Trang 116TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 69 / 78
Trang 117C
P(x, y, z)dx + Q(x,y,z)dy + R(x,y,z)dz =
= Ï
¸
dS.
Trang 120Tích phân mặt loại hai Công thức Stokes
kim đồng hồ nên hướng của pháp véc tơ
phía trên Pháp véc tơ đơn vị với mặt cong S
Trang 121Vì hướng của đường cong C ngược chiều kim đồng hồ nên hướng của pháp véc tơ
phía trên Pháp véc tơ đơn vị với mặt cong S
là→−n = (0,0,1). Theo công thức Stokes, ta có
Trang 122TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 74 / 78
Trang 124Vì hướng của đường cong C ngược chiều kim đồng hồ nên hướng của pháp véc tơ
lên phía trên Do đó, pháp véc tơ đơn vị với
¶
= (cos α, cos β, cos γ) và→−n sẽ
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 76 / 78
Trang 125Tích phân mặt loại hai Công thức Stokes
Theo công thức Stokes, ta có
S
· 1.
µ
− p12
¶ + 3.
µ 1 p 2
¶¸
dS =
= − Ï
D xy
p 2.
q
1 + (z x0) 2+ (z0y) 2dxdy =
= − Ï
Trang 126Tích phân mặt loại hai Công thức Stokes
Theo công thức Stokes, ta có
S
· 1.
µ
− p12
¶ + 3.
µ 1 p 2
¶¸
dS =
= − Ï
D xy
p 2.
q
1 + (z x0) 2+ (z0y) 2dxdy =
= − Ï
Trang 127Theo công thức Stokes, ta có
S
· 1.
µ
− p12
¶ + 3.
µ 1 p 2
Trang 128CÁM ƠN CÁC EM ĐÃ CHÚ Ý LẮNG NGHE
TS Lê Xuân Đại (BK TPHCM) TÍCH PHÂN MẶT TP HCM — 2016 78 / 78