Homework Assignments - Trinh Sy Dong Bai10 Dothi Bode

Homework Assignments - Trinh Sy Dong Bai10 Dothi Bode tài liệu, giáo án, bài giảng , luận văn, luận án, đồ án, bài tập l...

Đặc tính tần Logarith

Đồ thị Bode

ThS Đỗ Tú Anh

Đồ thị Bode

Nhược điểm của việc sử dụng đường đặc tính tần biên-pha

Phạm vi của tần số biến đổi quá lớn

→ Logarith hóa trục tần số

ω

lgω

1 decade

Nhược điểm của thang đo logarith: vạch chia không đều trong phạm

vi một decade

Ưu điểm của thang đo logarith: đồ thị minh họa được đầy đủ tính chất

của hệ thống ỏ cả dải tần số lớn và dải tần số bé

Định nghĩa

Là cách biểu diễn G(jω) thành hai đồ thị riêng biệt theo ω cho

Chú ý

Đồ thị Bode của một khâu phức tạp có thể được thực hiện bằng cách cộng trừ các đồ thị thành phần

Đồ thị Bode của khâu khuếch đại

Hàm truyền đạt

Hàm đặc tính tần

Đồ thị Bode

Hàm truyền đạt

1 ( )

G s

s

=

1

G j

j

ω

Hàm đặc tính tần

Đồ thị Bode

( ) 20 lg

( )

2 π

ϕ ω = −

Đồ thị Bode của khâu vi phân

Hàm truyền đạt

( )

G s = s

Hàm đặc tính tần

( )

G j ω = j ω

Đồ thị Bode

( ) 20lg

L ω = ω

( )

2

π

ϕ ω =

Các đường tiệm cận

Tại điểm tần số gãy

Đồ thị Bode của khâu dao động bậc hai

( )

G jω =

2

( )

2

n

n n

G s

ω

ζω ω

=

arctg

ϕ = −

( ) 20 lg

L ω = −

Ví dụ Xét hệ có hàm đặc tính tần

Hàm truyền này có các thành phần là

Tần số gãy của các thành phần thứ ba, thứ tư, thứ năm lần lượt là ω=3, ω=2

Tiêu chuẩn Nyquist (tiếp)

Đồ thị Bode của khâu bất kỳ (tiếp)