Nguyên lý chuyển đổi khối lượng thành số xung. Theo hình khi Vin = 0 thì số xung đếm được trong bộ đếm Counter 0 gọi là xung Offset.. Khi Vin = V1 lúc này xung BUSY có độ rộng lớn hơn l
Trang 1Bài tiểu luận
CÂN ô tô
Trang 21 Nguyên lý chung
Trang 32 Sơ đồ khối.
Trang 42.1 Loadcell
Trang 5Nguyên lý chuyển đổi khối lượng thành số xung.
Theo hình khi Vin = 0 thì số xung đếm được trong bộ đếm Counter 0 gọi là xung Offset Khi Vin = V1 lúc này xung BUSY có độ rộng lớn hơn lúc Vin = 0 số xung đọc được sẽ lớn hơn xung Offset, và như vậy số xung đọc vào bộ
Counter 0 sẽ tỉ lệ thuận với khối lượng của ô tô trên bàn cân
Trang 6 Khối lượng của vật trên bàn cân
sẽ được tính như sau, ta có:
N = n1-n2
N : Số xung đọc được khi có ô tô trên bàn cân
n1: Số xung đọc được tại Vin>0 n2: Offset tại Vin=0
Trọng lượng của ô tô trên bàn cân
= N*X
X là một biến để khi nhân với N ra được khối lượng của ô tô
Trang 7 Trong hệ thống cân với khối lượng lớn, số lượng loadcell phụ thuộc vào tải trọng chịu đựng, chiều dài xe…
Thường là 4,6,8 loadcell
Do sử dụng nhiều loadcell nên cần phải cộng các tín hiệu ra trước khi
đưa về hộp nối dây (Junction Box) để kết nối hệ các loadcell trên
Trang 82.2.Hộp nối dây
Nguyên tắc của hộp nối dây là cộng tất cả các tín hiệu thu được từ các Loadcell nối vào nó rồi chia trung bình để tìm ra khối lượng chính xác của vật cần cân.
Trang 9Chia một chu kỳ thời gian hoạt động của đường truyền thành nhiều khoảng nhỏ và mỗi kênh truyền dữ liệu được truyền đi trong 1
khoảng thời gian đó
Mạch dồn kênh 4 sang 1 và cấu trúc mạch dồn kênh
Trang 10 Vì mỗi loadcell có 1 độ nhạy khác nhau cho dù cùng loại, nên Junction box có 4 biến trở điều chỉnh để các loadcell
cùng ra một sai lệch điện áp đối với cùng 1 tải trọng Các biến trở này được mắc vào
nguồn cung cấp cho loadcell
vì thay đổi áp nguồn cung cấp
sẽ làm thay đổi tín hiệu điện
áp ra
Trang 11 Tín hiệu ở bộ Junction Box sau khi đã tổng hợp và chia trung bình ra được đưa vào bộ
khuếch đại công cụ dùng 3 IC KĐTT (INA125_IC khuếch đại cầu chuyên dụng)
Thành phần chính của bộ
khuếch đại công cụ là mạch
khuếch đại vi sai dùng để khử nhiễu đồng pha, nhiễu khi cầu không cân bằng,tăng hệ số
khuếch đại
Trang 12 Ta có OA1 và OA2 là 2
ngõ vào tầng thứ 1 và
OA3 là ngõ vào tầng thứ
2 Cố định điện áp ngõ
vào được điện áp trên R2 là
V1 – V2
Tầng thứ 1 được xem là đầu vào vi sai, tầng thứ 2
là mạch khuếch đại ngõ ra
vi sai
Trang 13Bộ chuyển đổi ADC
Trang 14RE3/MCLR/VPP 1
RA1/AN1/C12IN1-3 RA2/AN2/VREF-/CVREF/C2IN+
4 RA4/T0CKI/C1OUT
6 RA5/AN4/SS/C2OUT 7
RB0/AN12/INT
33
RB1/AN10/C12IN3-34 RB2/AN8 35
RA7/OSC1/CLKIN 13
RA6/OSC2/CLKOUT 14
RD5/P1B 28 RD6/P1C 29 RD7/P1D 30
RC4/SDI/SDA 23 RC5/SDO 24 RC3/SCK/SCL 18 RC2/P1A/CCP1 17 RC1/T1OSI/CCP2 16 RC0/T1OSO/T1CKI 15
RB7/ICSPDAT 40
RB6/ICSPCLK 39
RB5/AN13/T1G 38
RB4/AN11 37
RD3 22 RD2 21 RD1 20 RD0 19 RC7/RX/DT 26 RC6/TX/CK 25
RE2/AN7 10 RE1/AN6 9 RE0/AN5 8
RA3/AN3/VREF+/C1IN+
5
RD4 27
RB3/AN9/PGM/C12IN2-36
RA0/AN0/ULPWU/C12IN0-2
U1
PIC16F887
LCD1
LM016L
RD4 RD5 RD6 RD7
E RS
R E
RV1
100k
RV1(3)
Trang 15CÁP CHUYỂN ĐỔI CỔNG GIAO TiẾP VỚI MÁY TÍNH RS232
Trang 163 Phần mềm quản lý cân
Phần mềm chuyên dụng TPC – Truck Scales chạy trên môi
trường Windows,giao diện tương tác bằng tiếng Việt có dấu nên
dễ dàng sử dụng.
Trang 17Cảm ơn thầy cô và các bạn đã chú ý lắng nghe