Đồ án khai thác hệ thống phanh ABS trên xe du lịch

PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ... PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ DU LỊCH... BỘ PHẬN CHẤP HÀNH THỦY LỰC.Bộ chấp hành thuỷ lực có chức năng cung cấp một áp

TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRẦN ĐẠI NGHĨA

KHOA CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

NỘI DUNG ĐỀ TÀI

1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS

(ANTI-LOCK BRACKING SYSTEM)

2 PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN Ô TÔ

1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG PHANH ABS

(ANTI-LOCK BRACKING SYSTEM)

Hệ thống phanh ABS trên xe du lịch

CHỨC NĂNG NHIỆM VỤ VÀ YÊU CẦU

Quá trình phanh có và không có ABS trên đoạn đường cong

Phân loại ABS PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ABS.

2 PHÂN TÍCH KẾT CẤU HỆ THỐNG PHANH ABS

TRÊN Ô TÔ DU LỊCH

XY LANH PHANH CHÍNH

Là loại xy lanh kép được thiết kế sao cho nếu một mạch dầu bị hỏng thì mạch dầu khác vẫn tiếp tục làm việc nhằm cung cấp một lượng dầu tối thiểu để phanh xe Đây là một trong những thiết bị an toàn nhất của xe

Hình 2.4: Kết cấu xy lanh chính.

1,5- Piston; 2,3,4- Nút cao su làm kín; 6- Lỗ cung cấp dầu;

7- Lỗ bù dầu; 8,9- Lò xo hồi vị

Hình 2.5: Bầu trợ lực.

1- Piston; 2- Van chân không; 3- Van không khí;4- Vòng cao su; 5- Cần đẩy; 6- Phần tử lọc; 7- Vỏ

TRỢ LỰC PHANH

HỘP ĐIỀU KHIỂN ECU.

Hình 2.13: Các chức năng điều khiển của ECU.

1- Cảm biến tốc độ bánh xe; 2- Xy lanh phanh bánh xe; 3- Áp suât dầu phanh; 4-Tình trạng mặt

đường; 5- Bộ điều khiển thủy lực; 6- Xy lanh phanh chínhCấu tạo của ECU là một tổ hợp các vi xử lý, được chia thành 4 cụm chính đảm nhận các vai trò khác nhau ( hình 2.13): Phần xử lý tín hiệu, phần logic, bộ phận an toàn và bộ phận chẩn đoán và lưu giữ mã lỗi

BỘ PHẬN CHẤP HÀNH THỦY LỰC.

Bộ chấp hành thuỷ lực có chức năng cung cấp một áp suất dầu tối ưu đến các xy lanh phanh bánh xe theo sự điều khiển của ABS ECU, tránh hiện tượng bánh xe bị bó cứng khi phanh

Cấu tạo của bộ phận chấp hành thủy lực gồm có các bộ phận chính thức sau: các van điện từ, mô tơ điện dẫn động bơm dầu, bơm dầu và bình tích áp

Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG

CÁC GIAI ĐOẠN LÀM VIỆC CỦA ABS

Khi phanh bình thường

( ABS không hoạt động) Giai đoạn giảm áp suất

Giai đoạn tăng áp suất Giai đoạn giữ áp suất

CÁC GIAI ĐOẠN LÀM VIỆC CỦA ABS

ESP điều khiển phanh chống hiện tượng quay vòng thiếu hoặc quay vòng thừa

ABS kết hợp với hệ thống phân phối lực phanh bằng điện tử (Electronic Brake - force Distribution - EBD) và hệ thống trợ lực phanh khẩn cấp (Brake Assist System - BAS).ABS kết hợp với hệ thống kiểm soát lực kéo (Traction Control - TRC) hay Acceleration Slip Regulator - ASR)

ABS kết hợp với hệ thống điều khiển ổn định ô tô (Electronic Stability Program - ESP)

ABS KẾT HỢP VỚI CÁC HỆ THỐNG KHÁC.

Đồ thị so sánh lực phanh khi có và

không có trợ lực phanh khẩn cấp

3 TÍNH TOÁN VÀ KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG PHANH

TRÊN Ô TÔ DU LỊCH

Trọng lượng toàn bộ Ga = 1520 [kg] = 15200[N]

Phân bố cầu trước G1 = 820 [kg] = 8200[N]

Phân bố cầu sau G2 = 700 [kg] = 7000[N]

Chiều dài cơ sở Lo = 2550 [mm]

Chiều rộng cơ sở S = 1480 [mm]

Sơ đồ lực tác dụng lên ôtô khi phanh

Mômen phanh của mỗi bánh xe ở cầu trước

Mômen phanh của mỗi bánh xe ở cầu sau

Mp1 = 1436,301 + 764,9863.2

Mp2 = 1217,33 -764,9863.2

Sự thay đổi hệ số bám dọc φx và hệ số bám ngang φy theo x và hệ số bám ngang φx và hệ số bám ngang φy theo y theo

độ trượt tương đối λ của bánh xe.

Mô men phanh của mỗi bánh xe ở cầu trước Mp1:

Mô men phanh của mỗi bánh xe ở cầu sau Mp2:

XÁC ĐỊNH MÔ MEN PHANH YÊU CẦU

sau theo độ trượt λ.

Bảng 3.b: Quan hệ giữa hệ số bám dọc φx và hệ số bám ngang φy theo x và độ trượt λ

Bảng 3.c: Quan hệ giữa mô men phanh Mp và

Cuối cùng ta có mô men phanh mà cơ cấu phanh trước có thể sinh ra là :

Xác định lực ép lên đĩa má phanh:

Vậy mô men phanh mà cơ cấu phanh trước có thể sinh ra là:

XÁC ĐỊNH MÔ MEN PHANH DO CÁC CƠ CẤU PHANH SINH RA

Mpt Từ phương trình (3.20) ta thấy tỷ lệ bậc nhất với áp suất dầu làm việc trong hệ thống

Để các bánh xe không bị hãm cứng khi phanh thì mô men phanh ở mỗi cơ cấu phanh luôn thay đổi tùy thuộc vào sự thay đổi áp suất trong dòng dẫn động theo chu trình đóng mở các cửa van của van điện từ được điều khiển từ ECU

XÁC ĐỊNH MÔ MEN PHANH DO CÁC CƠ CẤU PHANH SINH RA

Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa mô men phanh và mô men bám của mỗi bánh xe ở cầu

trước theo độ trượt λ khi phanh

 Gia tốc chậm dần: khi phanh là một trong những chỉ tiêu quan trọng để đánh giá chất

lượng phanh ôtô Ta có:

 Thời gian phanh: cũng là một trong các chỉ tiêu để đánh giá chất lượng phanh Thời

gian phanh càng nhỏ thì chất lượng phanh càng tốt Ðể xác định thời gian phanh ta có Thời gian phanh thực tế là:

 Quãng đường phanh: là một trong những chỉ tiêu quan trọng nhất để đánh giá chất

lượng phanh của ôtô Quãng đường phanh ứng với vận tốc từ vo đến v1

Thay các số liệu vào ta được:

Tương tự như quãng đường phanh ứng với vận tốc vo đến v1 ta được:

Quãng đường phanh thực tế là:

 Như vậy các tiêu chuẩn để đánh giá hiệu quả của hệ thống phanh chính đều thoả mản tiêu chuẩn đối với xe du lịch với số chỗ ngồi < 8 người Tuy nhiên để nâng hiệu quả phanh cao hơn nữa trên xe du lịch còn trang bị bộ điều chỉnh lực phanh điện tử (EDB) và

hệ thống chống hãm cứng bánh xe ABS

TÍNH TOÁN CHỈ TIÊU PHANH

4 KHAI THÁC BẢO DƯỠNG HỆ THỐNG PHANH ABS

TRÊN Ô TÔ DU LỊCH

KIỂM TRA HỆ THỐNG ABS

 Lực phanh không đủ

 Chỉ 1 phanh hoạt động hay bó phanh

 Chân phanh rung

 Kiểm tra khác

Kiểm tra hệ thống phanh ABS bằng máy test

KIỂM TRA HỆ THỐNG CHUẨN ĐOÁN,

 Chức năng kiểm tra ban đầu

 Chức năng chuẩn đoán

 Chức năng kiểm tra cảm biến

 Kiểm tra bộ phận chấp hành

 Kiểm tra cảm biến tốc độ bánh xe

Bảng 4.a: Mã chẩn đoán.