Động học chất điểm

Chuyển động một chiều với gia tốc không đổi... Các khái niệm cơ bản• Chuyển động - Khái niệm: Chuyển động là sự chuyển dời vị trí của vật so với vật làm mốc trong không gian và thời gian

Động học chất điểm

• 1 Các khái niệm cơ bản

• 2 Vận tốc và gia tốc

• 3 Một số loại chuyển động cơ bản

• 4 Chuyển động một chiều với gia tốc không đổi

1 Các khái niệm cơ bản

• Chuyển động

- Khái niệm: Chuyển động là sự chuyển dời vị trí của vật (so với vật làm mốc) trong không gian và thời gian

- Tính chất: Chuyển động có tính tương đối tuỳ theo hệ quy chiếu ta chọn

• Chất điểm

thước nhỏ không đáng kể so với những khoảng cách,những kích thước mà ta

đang khảo sát

- Hệ chất điểm: là tập hợp các chất điểm

`

Phương trỡnh chuyển động:

Phương trỡnh núi lờn mối quan hệ

giữa toạ độ và thời gian x= f(t)

y= g(t)

z= h(t)

Phương trỡnh quỹ đạo:

•Phươngưtrìnhưquỹưđạo:ưPhươngưtrìnhưdiễnưtảưmốiưquanưhệư giữaưcácưtoạưđộưkhôngưgianưcủaưchấtưđiểmưđượcưgọiưlàưphư

ơngưtrìnhưquỹưđạo.

Hệ quy chiếu

làm mốc + đồng hồ và gốc thời gian

- Ví dụ:

• Đại lượng vật

lý nào đặc

trưng cho chiều

và độ nhanh

chậm của

chuyển động ?

2.Vận tốc

thiên trung bình của độ

dời trong một đơn vị

thời gian

- Biểu thức:

t

s Δtt

P

P

av









- Là đại lượng chỉ đặc trưng cho độ

nhanh chậm trung bình của chuyển

động chất điểm trên quãng đường P1P2

.Vận tốc tức thời

- Định nghĩa: là đạo hàm bậc nhất của véc tơ vị trí theo thời gian

- Biểu thức:

- Độ lớn (tốc độ):

- Là đại lượng véc tơ có phương chiều trùng với tơ

phương chiều của véc tơ độ dời

dt

r

d t

r

0 t



















2 z

2 y

2

v dt

r

d





.Véc tơ vận tốc

- Điểm đặt: tại điểm đang xét

- Phương: tiếp tuyến với quỹ đạo tại điểm đó

- Chiều: cùng chiều chuyển động

- Độ lớn (tốc độ): (m/s)

dt

r

d v





Quan sát các ôtô đang đang đi vào đoạn cua của đường đua, lúc này vận tốc chuyển động

của xe thay đổi cả về

phương, chiều và độ

lớn Vậy, đại lượng

vật lý nào đặc trưng cho sự thay đổi của

véc tơ vận tốc?

Gia tốc

-BT:

-ĐL:

-Là đại lượng chỉ đặc trưng sự biến thiên của véc tơ vận tốc

t

v











2 z 2

y 2

x

t

v (

) t

v (

) t

v ( dt

v

d a

























Gia tốc tức thời

- ĐN: là đạo hàm của vận tốc theo thời gian

- Là đại lượng véc tơ đặc trưng cho sự biến thiên của véc tơ vận tốc trong khoảng thời gian vô cùng nhỏ.

2 z

2 y

2

a

dt

dv a

dt

dv a

dt

dv

z

y y

x

Gia tốc tiếp tuyến

- KN: là thành phần của gia tốc theo phương tiếp tuyến với quỹ đạo tại mỗi điểm

- Chiều: thì và ngược lại

- ĐL: với v là tốc độ ở thời điểm t

- Đặc trưng cho sự thay đổi của vận tốc về độ lớn dt

v

d

at







t

Gia tốc pháp tuyến

- KN: là thành phần của gia tốc theo phương với

tiếp tuyến của quỹ đạo:

- chiều : hướng về bề lõm của quỹ đạo

- độ lớn:

- đặc trưng cho sự biến thiên về phương của véc tơ vận tốc



n

a 

R

v a

2

n 

n

a  at

Véc tơ gia tốc

- Điểm đặt: tại P

Chiều: luôn hướng về phía lõm của QĐ

n

a

a   

) s / m (

a dt

v

d





2

2 2

2 n

2

R

v (

) dt

dv ( a

a   



t

a  an

3.Một số dạng chuyển động cơ bản

Chuyển động thẳng biến đổi đều:

- Chuyển động thẳng

nhanh dần đều

-Chuyển động

thẳng chậm dần đều :

t a v

2 0

2

1 t

v s









s a 2 v

v

v

Bài toán:Tính vận tốc tại điểm cao nhất

và điểm chạm đất.Tính độ cao mà vật đạt được.tính gia tốc tiếp tuyến,gia tốc pháp tuyến,bán kính chính khúc

Rơi tự do

Là sự rơi chỉ dưới tác dụng của trọng lực

- Là chuyển động nhanh dần đều

Công thức:

g m

P  

g

2

t

g 2

1





t g

v 

Thiếu chuyển động ném xiên và

ném ngang,chuyển động tròn biến đổi đều