CÓ LẶP VÒNG2... Ta có quá trình tuần tự lặp vòng sau:1.2.. Khái niệm Tuần tự lặp vòng... KHÁI NIỆM- Chú thích : + Các nút trên sơ đồ thể hiện vị trí bắt đầu và kết thúc của quá trình.. +
Trang 1Giảng viên: Lê Thị Ngọc Quyên
TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI
Trang 2CÓ LẶP VÒNG
2
Trang 4Ta có quá trình tuần tự lặp vòng sau:
1.2 Tổng quát
1.1 Khái niệm Tuần tự lặp vòng
Trang 51 KHÁI NIỆM
- Chú thích :
+ Các nút trên sơ đồ thể hiện vị trí bắt đầu và kết thúc của quá trình.
+ Các đoạn giữa các nút thể hiện cho quá trình đang diễn ra.
+ X là ngõ vào thay đổi trạng thái của quá trình.
+ Y là ngõ ra điều khiển các cơ cấu chấp hành.
Trang 72 LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN
Ví dụ:
Trang 8Van điện từ 2 trạng thái, 1 đầu điều khiển bằng
điện, 1 đầu có lò xo tự hồi.
Van điện từ 2 trạng thái, 2 đầu được điều khiển bằng điện.
Ngõ ra không phản hồi
Trang 11B-A Y1
Trang 17Y3 Y1
Trang 24Bài tập 2- trang 69- Giáo trình
Trang 25Bài tập 2- trang 69- Giáo trình
Thực hiện quá trình sau:
a) Sơ đồ quá trình tuần tự lặp vòng:
Trang 27Bài tập 2- trang 69- Giáo trình
c) Thuật toán và cơ cấu chấp hành:
M1
M2 M3
Trang 28Thank You For your attention…!leman2016.hcmutrans@gmail.com