TDHQTCN tuan tu lap vong

QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ CÓ LẬP VÒNG Đại Học GTVT TP.HCM Đại Học GTVT TP.HCM... Giải thuật  VD2 Thực hiện chương trình sau... sàng nhận sản phẩm được nối với ngõ vào X2 của PLC.. Nút Start t

QUÁ TRÌNH TUẦN TỰ

CÓ LẬP VÒNG

Đại Học GTVT TP.HCM

Đại Học GTVT TP.HCM

Mục lục

II Lưu đồ thuật toán

Trong đó:

 Xi,Xa1:Tín hiệu báo kết thúc của 1 giai đoạn làm việc

 Yi,Yi+1: Giai đoạn làm việc của quá trình

 Xq=0,Xq=1: Điều kiện lặp vòng

III Giải thuật

 Lưu đồ thuật toán

III Giải thuật

 VD1: Thực hiện chương trình sau:

Xq=1

START A+ B+ B- C+ C-

Xq=0

Phân chia giai đoạn

Y1 Ym1 Ym2 Ym3 Xq=1 Y2

START A+ B+ B- C+ C-

Xq=0

III Giải thuật

III Giải thuật

 VD1:

III Giải thuật

III Giải thuật

 VD2 Thực hiện chương trình sau

III Giải thuật

B-III Giải thuật

 VD2

III Giải thuật

 VD2

Cơ cấu chấp hành

sàng nhận sản phẩm được nối với ngõ vào X2 của PLC Nút

Start thường mở ở X3, stop thường đóng ở X4, nút nhấn X5,

thực hiện chức năng Reset số sản phẩm Chương trình thực

hiện theo yêu cầu: Khi nhấn Start hệ thống hoạt động Băng

chuyền 1 quay, táo rơi xuống thùng chứa, đúng 10 sản phẩm

băng chuyền 1 dừng, băng chuyền 2 quay cho đến khi CB2

IV Bài tập

IV Bài tập

IV Bài tập

 VD2 : Viết chương trình chiết Yoghurt vào hũ nhựa của hệ

thống sau :

 -Nhất nút PB Start thì băng tải mang các hũ nhựa dịch

chuyển,khi gặp cảm biến nhận được hũ (SS1) thì băng tải

dừng lại Pít tông A dịch chuyển qua phải và Yoghurt được

chiết vào hũ , thể tích được xác định bằng cảm biến điện dung (SS2).Sau khi chiết đủ pít tông I dịch chuyển qua trái để

ngưng chiết Khi gặp LS (giới hạn từ trường )thì băng tải lại

chuyển động và một hũ mới sẽ được chiết

 -Nhấn nút PB Stop thì hệ thống ngừng hoạt động

 Chú ý:Van khí là loại 5/2 1 side Bình thường có khí nén mà

IV Bài tập

IV Bài tập