BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM BÀI THUYẾT TRÌNH NHÓM 2... - Quá trình tuần tự song song là quá trình nhiều giai đoạn xảy ra đồng thời cùng nhau bắt đầu v
Trang 1BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM
BÀI THUYẾT TRÌNH
NHÓM 2
Trang 2- Quá trình tuần tự song song là quá trình nhiều giai đoạn xảy ra đồng thời cùng nhau bắt đầu và chờ đợi nhau kết thúc Kết hợp với các phương thức tác động ta có một quá trình công nghệ hoàn chỉnh
1 KHÁI NIỆM
- Tổng quát:
YB
1
YA n
YB n
2 XA n-2 XA n-1 XA n
XB n
XB 1 XB 2 XB n-2 XB
n-1
Trang 32 THUẬT TOÁN
2
YB
1
YA n
YB n
ON X 1 XA 1 XA 2 XA n-2 XA n-1 XA n
XB n
XB 1 XB 2 XB n-2 XB
n-1
OFF
Y 1 YB 1
X 1
YA 1
YA n
Y 2
YA n
XA n-1
YA n-1
YB 1
YB 2
Y 1 X
1
YB 1
YB n
Y 2
YB n
XB n-1
YB n-1
OFF Y 2
XA n XB n
Y 2
Trang 42 THUẬT TOÁN
Y
Start X 1 X 2 X 3
X 4
X 5
OFF
Y 6
Y 1
Y 1 Y 4
X 1
Y 2
Y 3
Y 6
Y 3
X 2
Y 2
Y 4
Y 5
Y 1 X
1
Start
Y 4
Y 5
Y 6
Y 5
X 4
Y 4
OFF Y 6
X 3 X 5
Y 6
Y 2
Trang 53 VÍ DỤ 1
- Khi nhấn Start, băng chuyền chạy để đưa thùng về vị trí
rồi dừng sau khi chạy 5s
- Khi băng chuyền dừng, hai xi lanh A và B thực hiện quá
trình sau:
+ xi lanh A thực hiện quá trình A+ (SA1) đẩy vật ra tác động công tắc hành trình A1 thì dừng, sau đó thực hiện quá trình A- (SA0) về vị trí ban đầu tác động công tắc hành trình A2 thì dừng
+ xi lanh B thực hiện quá trình B+(SB1) đẩy vật ra tác động công tắc hành trình B1 thì dừng, sau đó thực hiện quá trình B- (SB2) về vị trí ban đầu tác động công tắc hành trình B2 thì dừng
- Kết thúc khi xi lanh B thực hiện xong quá trình B- (SB2)
Trang 6BĂNG CHUYỀN
SB1 SA0
Start T=5s A1
B1
A0
B0
SB0
BT ON A đẩy vật
B đẩy vật
A thu về
B thu về
3 VÍ DỤ 1 3.1 Quá trình
Trang 73 VÍ DỤ 1
SB1 SA0
Start T=5s A1
B1
A0
SB0
BT ON A đẩy vật
B đẩy vật
A thu về
B0
B thu về
Y 1
SA1 SB1
SA0
T=5s
Y 1
SA1
SB1 SB0
A1
SA1
SB1
SA0
A1 SB0 SA1
SA0 SB1 B1 SA0 A0 B0 SB0
SB0
3.2 Thuật toán
Trang 8I0.0 Start I0.1 A1 I0.2 A0 I0.3 B1 I0.4 B0 I0.5 Stop
OUTPUT
Q0.0 BT ON (K) Q0.1 A đẩy vật Q0.2 B đẩy vật Q0.3 A thu về Q0.4 B thu về
3 VÍ DỤ 1
SB1 SA0
Start T=5s A1
B1
A0
SB0
BT ON A đẩy vật
B đẩy vật
A thu về
B0
B thu về
3.3 Bảng địa chỉ
Trang 93 VÍ DỤ 1 3.3 Lập trình
Y 1
SA1 SB1
SA0
T=5s
Y 1
SA1
SB1 SB0
A1
SA1
SB1
SA0
A1 SB0
SA1
SA0
SB1 B1 SB0 A0 B0 SB0
SB0
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
M0.4
Q0.1
M0.4
I0.0
Stop
I0.5 M0.1
M0.0
M0.1 I0.1
I0.1 M0.1
M0.4
M0.4
T =5s
BT ON (K) M0.1
A đẩy vật M0.2
B đẩy vật
A thu về
B thu về Q0.2
Trang 104 VÍ DỤ 2
Băng tải
2
Băng tải
3
Xi lanh A
Xi lanh B
CB S1
CB
S3
Đèn báo hiệu
Trang 11Khi nhấn Start, BT1 và BT2 cùng quay,
+ khi chai tác động vào cảm biến S1 gắn trên BT2 thì BT1 dừng
+ BT2 vẫn tiếp tục quay khi chai tác động cảm biến S2 (đúng
vị trí đóng nắp) thì BT2 dừng
+ BT3 chạy đưa nắp chai vào giá đỡ gắn trên xi lanh A, khi nắp chai tác động vào cảm biến S3 gắn trên giá đỡ thì BT3 dừng
+ xi lanh A thực hiện quá trình A+ đưa nắp chai về vị trí đóng nắp
+ xi lanh B thực hiện quá trình B+ để đóng nắp
+ sau khi đóng nắp xong 2 xi lanh cùng thực hiện quá trình A-
và B- về vị trí ban đầu
+ Sau khi A và B hoàn tất quá trình A-, B- thì đèn báo hiệu sang 5s rồi tắt báo hết 1 quá trình
4 VÍ DỤ 2
Trang 124.1 Thuật toán
Y 4
Y 3
SB0
SA0
Start BT 1 ON A1 B1 A thu về A0
B0
Y 2
Y 1
SA1
B thu về
SB1
B đẩy vật
A đẩy vật
S1
S2
S3
BT 2 ON
BT 3 ON
T=5s
Đèn ON
Y 2
Y 1
Start Y 3
Y 2
Y 3
SA1
SA0
SB0
SA0 SB1 B1
B1
SB1 SB0
SA1
SB0 SB1
Y 4
Y 4
Y 4
Y 2 S2
A1
Trang 134.2 Bảng địa chỉ
INPUT
OUTPUT
Y 3
SB0
SA0
Start
A0
B0
Y 2
Y 1
SA1
B thu về
SB1
B đẩy vật
A đẩy vật
S1
S2
S3
BT 2 ON
BT 3 ON
Y 4 T=5s
Đèn ON
Trang 144.3 Lập trình
Y 2
Y 1
Start Y 3
Y 2
Y 3
SA1
SA0
SB0
SA0 SB1 B1
B1
SB1 SB0
SA1
SB0
SB1
A1
SB1
Y 4
Y 4
Y 4
Y 2 S2
Y 3
Stop
M0.0
M0.1
M0.2
M0.3
I0.0 I1.0 M0.2
M0.2 I0.0
M0.0 I0.1 M0.1 I0.2 M0.3
M0.4
I0.3
M0.2
M0.4
M0.5
M0.6
I0.4 M0.3
M0.7
I0.6
I0.6
I0.5 I0.7
Q0.1
BT1 ON (K1)
M0.1
BT2 ON (K2) T=5s
M0.7
M0.7
M0.4
M0.4
M0.5 M0.6
M0.6 M0.4
M0.2
M0.7
BT3 ON (K3)
Trang 15M0.4 Q0.4
Q0.5
B đẩy vật M0.5
A thu về
B thu về
Đèn ON
A đẩy vật
4.3 Lập trình