Hệ thống thuỷ lựcHệ thống thuỷ lực là một phần vô cùng quan trọng và không thể thiếu được của bất cứ 1 chiếc máy đào nào.Nó là hệ thống điều khiển chính sự hoạt động của máy, có cấu tạo
Trang 12.4 Hệ thống thuỷ lực
Hệ thống thuỷ lực là một phần vô cùng quan trọng và không thể thiếu được của bất cứ 1 chiếc máy đào nào.Nó là hệ thống điều khiển chính
sự hoạt động của máy, có cấu tạo và nguyên lí làm việc rất phức
tạp.Như 1 hệ thống tuần hoàn,hệ thống thuỷ lực sẽ điều khiển và cung cấp dầu đến các cơ cấu chấp hành theo nhu cầu và đặc tính của công việc
Hệ thống thuỷ lực thông thường gồm 3 cụm lớn : cum bơm,cụm điều khiển và cụm gồm các cơ cấu chấp hành
Nguyên lí hoạt động chung:Người vận hành máy sẽ điều khiển và sử dụng các cần gạt để máy hoạt động theo mong muốn của mình,dầu sẽ
từ thùng,qua hệ thống bơm đi đến cụm điều khiển rồi theo các đường ống dẫn tới các cơ cấu chấp hành và thực hiện công việc.Tất cả các tín hiệu điều khiển chung đều nằm trong cacbin,người vận hành chỉ việc
ấn nút,và hệ thống thuỷ lực sẽ hoạt động theo yêu cầu.Trong hệ thống thuỷ lực ngoài các bộ phận chính ra còn có sử dụng các bộ phận phụ như:van an toàn,van giảm áp,hệ thống van kép… để đảm bảo an toàn cho hệ thống và để máy làm việc ở điều kiện tốt nhất
Hệ thống bơm trong hệ thống thuỷ lực:
Công dụng:
-là trái tim của hệ thống thuỷ lực,cung cấp dòng chất lỏng có áp
suất,lưu lượng khác nhau thông qua các đường ống,van…qua bộ điều khiển đến cơ cấu chấp hành để thực hiện công việc,
Cấu tạo:
-bơm thay đổi đc lưu lượng nhờ thay đổi độ nghiêng của đĩa
nghiêng,các đường ống,van tiết lưu,van LS,van PC,bộ lọc…
Nguyên lí làm việc:
-NLlàm việc chung: Hệ thống bơm lấy nhiên liệu (dầu) từ thùng dầu qua các bọ lọc,đường ống bơm rồi đến các bộ phận nhập ,chia lưư
Trang 2lượng.Tại đây dòng đầu có lưu lượng,áp suất đi đến các van phân phối
và đến các cơ cấu chấp hành
Tại bộ phận nhập chia lưu lượng có các cảm biến áp suất.lúc cần áp suất cao thì lưu lượng phải thấp và ngược lại.Ví dụ,khi duỗi Xi lanh ra
để vươn cần thì cần lưu lượng cao,áp suất thấp để rút ngắn thời gian duỗi xi lanh.Khi vào tải hay qúa trình tách đất…lực tác dụng lên cần xi lanh lơn dần,lực bóc tách lớn thì lưu lượng với bơm phải thấp,nhiều máy có cảm biến tải,cảm biến về áp suất ở bộ phận chia lưu lượng,từ
đó dòg dầu sẽ được điều chỉnh làm việc tại bộ phận điều khiển lưư lượng của hệ thống bơm,từ đó lưu lượng của hệ thống bơm do van LS,PC thay đổi độ nghiên của đĩa nghiêng trong bơm,từ đó lưu lượng của bơm đựoc điều chỉnh sao cho phù hợp với tải.Hệ thống điều khiển góc nghiêng của đĩa nghiêng bơm được điều khiển bằng điện
Hệ thống quay : SWING MOTOR
- khi quay sang phải:RIGHT SWING:dầu sẽ từ thùng dầu,qua
bơm,đến bộ điều khiển theo ống dẫn dầu đến MA,motor được dẫn động quay phải dầu sẽ đc trở về thùng qua đường ống hồi dầu
- khi quay sang trái:LEFT SWING: tương tự như quay sang phải nhưng dòng dầu sẽ qua đường ống MB tới motor
- Lưu ý: khi chúng ta ngừng cung cấp dầu vào motor.Nhưng do có quán tính lớn,motor vẫn quay,sẽ gây nguy hiểm cho hệ thống.Vì vậy chúng ta cần phải sử dụng hệ thống phụ ( bơm kép ) để làm giảm tốc độ quay của motor khi bơm ngừng hoạt động bằng cách sử dụng các van điều khiển để tạo cân bằng áp suất trước và sau
motor.motor sẽ dừng 1 cách nhanh chóng và đảm bảo an oàn cho hệ thống
Hệ thống điều khiển XL tay: ARM CYLINDER
- khi tay duỗi ra:dầu đc bơm từ hệ thống bơm,tín hiệu điều khiển tác dụng vào van điều khiển bằng cách sử dụng cần gạt ở cac bin,làm cho van điều khiển vào vị trí làm việc ở chế độ duỗi XL.dòng dầu từ XL sẽ trở về thùng theo đường hồi
- van khoá XL ( Arm lock valve ):có tác dụng khi áp suất trên đường ống dẫn của bơm đến hệ thống điều khiển vượt qua giá trị
Trang 3định mức sẽ khoá lại và không cho XL tay làm việc.khi đó dòng dầu sẽ đc chảy về thùng qua van an toàn
- Quá trình co lại: dòng dầu sẽ được van điều khiển dẫn vào trong
XL có chứa cần piton và đẩy XL co về.Dòng dầu trong khoang không chứa cần sẽ sẽ qua đường dầu hồi trở về thùng dầu.Để tăng khả năng co về của XL tay,ta sử dụng van hồi dầu nhanh ( Arm quick Return Value) khi có tín hiệu điều khiển
- Van giảm áp ( Relief Value set Pressure ) có tác dụng bảo vệ hệ thống điều khiển khi áp suất tăng quá giới hạn cho phép
Hệ thống điều khiển bánh lái: TRAVEL MOTOR
- Di chuyển bánh phải : RIGHT : dầu sẽ tù thùng,qua bơm,đến bộ điều khiển qua các đường ống dẫn dầu đến đừờng ống PA qua van 1 chiều rồi đến motor,dẫn động làm cho motor quay,dầu hồi
sẽ qua đường hồi trở về thùng
- nếu muốn tăng tốc độ quay của bánh.người điều khiển sẽ ấn nút điều khiển trên cacbin tác dụng vào van điện từ,khi đó sẽ cho dầu vào cụm điều khiển để làm thay đổi góc nghiêng của đĩa nghiêng trong bơm ( CAM PLATE ANGLE LARGE ) dẫn đến thay đổi lượng dầu vào trong motor và làm thay đổi tốc độ của bánh
- Di chuyển bánh phải : LEFT: tương tự như bánh phải.nhưng dầu
sẽ đựoc dẫn đến đường ống PB qua van 1 chiều và đến motor
Hệ thống điều khiển XL cần ( BOM XYLINDER ) và XL gầu
( BUCKET CYLINDER) : gần như tương tự với đệ thống điều khiển
XL tay ( ARM CYLINDER)