Các lệnh nội suy tiện CNC Hệ Fanuc

Tiện ren mặt đầu Nguyên tắc viết lệnh G32 X_F_ Trong đó X_ là tọa độ điểm cuối của đường ren theo phương X.. Tiện ren cônNguyên tắc viết lệnh: G32 X_ Z_ F Trong đó X_ là tọa độ điểm cuối

19 CÁC LỆNH NỘI SUY TIỆN CNC HỆ FANUC

Lê Trung thực

LỆNH ĐỊNH VỊ NHANH G00

N4 G00 X+/- 4.3 Z+/- 4.3

N4 G00 U+/-4.3 W+/-4.3

Lệnh nội suy đường

thẳng G01

N4 G01 X+/-4.3 Z+/-4.3 F4.3N4 G01 U +/-4.3 W+/-4.3 F4.3

Thí dụG95 G01 X40.0 Z20.1 F2.0 G95 G01 U20.0 W-25.9

F2.0

Thí dụ

Thí dụ

Lệnh nội suy cung tròn

G02, G03

Quy tắc viết

lệnh:

• Nếu cung tròn gần bằng 180 o ,nên dùng I,

K, vì khi đó việâc tinh tóan tâm cung có

thể không chính xác

• Nếu khi lập trình, trong dòng lệnh có cả I, K và R thì hệ thống ưu tiên chọn R.

Lập trình theo bán kính R

T hí dụ

Theo cách viếât tuyệt đối

G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3;

Hoặc G02 X50.0 Z30.0 R25.0 F0.3;

Theo cách viếât tương đối

G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3;

Hoặc G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3;

THÍ DỤ

THÍ DỤ

Sự chuyển tiếp giữa hai block – G61 và G64

Lệnh tiện ren với bước ren không đổi

Thí dụ tiện ren trụ

Cần cắt ren trụ thẳng bước 4.0mm, khỏang vào ren δ1= 3 mm, khỏang ra ren δ2 = 1.5mm, chiều sâu cắt 1mm (hai lần cắt)

Tiện ren mặt đầu

Nguyên tắc viết

lệnh

G32 X_F_

Trong đó

X_ là tọa độ

điểm cuối của

đường ren theo

phương X

F_ là bước ren,

bằng giá tri L

Tiện ren côn

Nguyên tắc viết lệnh:

G32 X_ Z_ F

Trong đó

X_ là tọa độ điểm cuối

của đường ren theo

phương X

Z_ là tọa độ điểm cuối

của đường ren theo

phương Z

F_ là bước ren theo trục

X, hoặc bước ren theo trục

Z

Thí dụ tiện

ren côn

Thí dụ cần cắt ren

với bước ren

3.5mm, δ1= 2 mm, δ2

= 1.0mm, chiều

sâu cắt 1.05 mm

theo phương X (hai

lần cắt) Đọan

chương trình viết

như sau:

Lệnh tiện ren với bước ren

trong một vòng quay

trục chính

Lệnh dừng cuối hành

trình G04

• Trong khi tiện, có những lúc cầân

phải dừng cuốâi hành trình để đạt

được độ chính xác của mặt gia công, thí dụ khi tiện rãnh

• Nguyên tắc viết lệânh như sau:

– (G99) G04 P_ ; hoặc G04X_ ; hoặc G04U_;

– Trong đó P_, X_, U_ là số vòng quay cần

dừng dao cuối hành trình.

– Lệânh G99 dùng để chỉ ra đơn vị của P, X,

U là vg/ph.

– Chú ý: Nếu đơn vị của lượng chạy dao là

mm/ph (G98), thì đơn vị của P, X, U sẽ là

khỏang thời gian tính bằng giây.

Vát mép C

Nguyên tắc viết lệnh như sau:

G01 Z(W)_ I (C) ± itrong đó:

Z – tọa độ tuyệt đối của điểm b

W - tọa độ tương đối của điểm b

I hoặc C là địa chỉ theo phương X

i – giá trị vát mép

Vát mép C

Nguyên tắc viết lệnh như sau:

G01 X(U)_ K (C) ± ktrong đó

X – tọa độ tuyệt đối của điểm b

U - tọa độ tương đối của điểm b

K (hoặc C) – địa chỉ vát mép

k – giá trị vát mépDấu của k tùy

thuộc vào hướng vát mép theo phương

Thí duï

Bo tròn bán kính R

Nguyên tắc viết lệnh như sau:

G01 Z(W)_ R ± rtrong đó

Z – tọa độ tuyệt đối của điểm b

W - tọa độ tương đối của điểm b

R – địa chỉ bo tròn góc

r – giá trị bán kính góc bo

Dấu của r tùy thuộc vào hướng di chuyển của dung

Bo tròn bán kính R

Nguyên tắc viết lệnh như sau:

G01 X(U)_ R ± rtrong đó

X – tọa độ tuyệt đối của điểm b

U - tọa độ tương đối của điểm b

R – địa chỉ bo tròn góc

r – giá trị bán kính góc boHình 5-43

Dấu của r tùy thuộc vào hướng

di chuyển của dung cụ theo hướng Z

Thí dụ

Thí dụ, cho biên dạng đường cong như trên hình Để tạo bo tròn bán kính R6 và vát mép C3, bạn viết đọan chương trình như sau:

N1 G01 Z27.0 R6.0;N2 X86.0 C-3.0;

N3 Z0;

Lập trình bo tròn và vát mép theo góc

Thí dụ

Tool Offset và Bù trừ bán kính

mũi dao trên máy tiện CNC hệ Fanuc

Lê Trung Thực

BÙ TRỪ BÁN KÍNH

MŨI DAO TIỆN

• Dao tiện dùng để tiện mặt

trụ ngòai hay mặt trụ trong

thường có bán kính ở đầu

mũi dao Giá trị bán kính mũi dao R lớn nhỏ tùy theo loại

dao và do nhà chế tạo dao

Mũi dao tưởng tượng và

vị trí so với điểm

chuẩn của dụng cụ

cắt

Mũi dao tưởng tượng

Z

X

Gia công mặt trụ và

mặt đầu: tốt

Mũi dao lý thuyết

Điểm cắt thực tế

Mũi dao lý thuyết

Gia công mặt côn: sai

Gia công mặt cong: sai

Muốn đúng: Điểm điều

khiển phải là tâm dao và nằm cách quỹ đạo lập trình một khoảng bằng bán kính

mũi dao

1 Dời tâm dao một khoảng I và K về phía mũi dao tưởng tượng

2 Cho tâm dao nằm cách quỹ đạo lập trình một khoảng bằng bán kính dao nhờ lệnh G42 (hay G41)

Tư thế dao T • Vì I và K đều có

giá trị bằng R, chỉ khác nhau về dấu cho mỗi tư thế con dao, cho nên để cho đơn giản, người ta không dùng I, K mà dùng T để ký hiệu tư thế của con dao Biết T và

R, sẽ biết được I, K, còn ký hiêu I, K

được dùng để chỉ lượng bù mòn

0, 9

6

2 5

1

8

Offset dao bên trái và bên phải khi gia công

trụ ngoài

Offset dao bên trái và bên phải khi gia công

trụ trong