CÁC LỆNH NỘI SUY Lê Trung Thực

Vị trí đầu Vị trí cuối Định vị không thẳng Lệnh định vị nhanh dụng cụ G00 Dùng để cho dụng cụ di chuyển nhanh đến tọa độ cho trước với tốc độ lớn nhất của máy cho phép... G02 là di chu

14 CÁC LỆNH NỘI SUY

Lê Trung Thực

Vị trí đầu

Vị trí cuối Định vị không thẳng

Lệnh định vị nhanh dụng

cụ G00

Dùng để cho dụng cụ di chuyển nhanh đến tọa độ cho trước với tốc độ lớn nhất của máy cho phép

Quy tắc viêt lệnh:

G90 G00 X _ Y_ Z_ ;

Dụng cụ thường không di chuyển thẳng

tới vị trí mong muốn, mà đi theo một góc

45o trước, sau đó sẽ đi theo trục nào có

khỏang cách dài hơn

Để di chuyển chính xác đến vị trí

lập trình, thay vì G00, bạn có thể

dùng lệnh G60.

Nguyên tắc viết lệnh:

G60 X_ Y_ Z ;

Vị trí cuối

Vị trí bắt đầu

Khỏang chạy

quá

Vị trí bắt đầu

Vị trí dừng tạm

thời G60

G00

• G90 G01 X_ Y_Z_ F_;

• Trong đó F là lượng ăn dao, có đơn

vị là mm/ph hay inch/ph.

• G01 là một lệnh modal

• Có thể không cần viết lại ở dòng dưới

• G01 tồn tại cho đến khi xuất hiện G00, G02, G03

Thí dụ lập trình vớI G00 và G01

Thí dụ lập trình với G00 và G01

Lệnh nội suy cung tròn

G02, G03

G02 là di chuyển dụng cụ theo chiều kim đồng hồ

G03 là di chuyển dụng cụ ngược

chiều kim đồng hồ

Tâm

Tâm cung

Điể

m đầu

Điể

m đầu

I, J, K là tọa độ tương đối của tâm cung tròn

so vơi vị trí ban đầu của cung tròn theo phương

X, Y và Z

Nếu không biết I, J, K nhưng biết

bán kính R của cung tròn, bạn có

dùng R để nội suy cung tròn Cách

viết đơn giản là:

• Nếu cung tròn gần bằng 180o,nên dùng I,

K, vì nếu dùng R việâc tính tóan tâm cung có thể không chính xác

Nếu khi lập trình, trong dòng lệnh có cả

I, J, K và R thì hệ thống ưu tiên chọn R

Thí dụ

Điểm đầu

Điểm cuối

Đối với cung 1

giản là vì có vô

số đường tròn

bàn kính R đi qua

một điểm

Khi lập trình cho cả đường tròn, điểm cuối có thể bỏ qua vì

trùng vơi điểm đầu, nhưng phải chỉ ra vị trí của tâm đường

tròn so với điểm đầu.

I

N100 G91 G01 X100 ;

N110 G02 I100 ;

100100

Nội suy cả đường tròn

Thí dụ lập trình với G00, G01,G02 và

Lập trình với thời gian dừng cuối hành trình

G04

Nguyên tắc viết lệnh:

G04 P_ ; hoặc G04 X_ ;

X_ thời gian dừng tính bằng giây Cho

phép biểu diễn X có dấu chấm thập

phân

P_ thời gian dừng tính bằng phần ngàn

giây Không cho phép biểu diễn P có

đấu chấm thập phân

Thí dụ:

G04 P2500 ; Dừng 2,5 giây

G04 X2.50 ; Dừng 2,5 giây

Góc xoay (Y_) của bán kính (X_) tính theo cách tuyệt đối (G90) hay tương đối (G91)Hủy họa độ cực

Khi bán kính R được lập trình tuyệt

Khi bán kính R được lập trình tương đối

Thí dụ cần khoan 3 lỗ cách đều nhau

120o trên bán kính 100 mm

Lập trình tuyệt

đối:

Lập trình tuyệt đối

cho bán kính, tương

đối cho góc:

Các lệnh sau đây không dùng cho hệ tọa độ cực:

Vát mép C

Vát mép

Giao điểm ảo

Bạn có thể chèn thêm lệnh vát mép giữa hai block điều khiển dụng cụ di chuyển theo hai

đường thẳng

Bo tròn góc với bán

kính R

Bạn có thể chèn thêm lệnh bo tròn góc giữa hai block điều khiển dụng cụ di chuyển theo hai đường thẳng

Tâm cung tròn với bán kính

Thí dụ lập trình với lệnh bo tròn R

và vát mép C

Dừng chính xác cuối hành trình ăn dao khi gia công: G09, G61,

G62, G63, G64

Trong chế độ gia công với lệnh G01, sự

chuyển tiếp giữa hai block thường xảy ra

trước khi dao tới vị trí lập trình thật sự, dẫn đến tại góc, có hiệân tượng bo tròn

Để điều khiển sự di chuyển của

dụng cụ, bạn có thể dùng các lệnh sau đây:

-Di chuyển chính xác đến góc giữa hai block, giống như G09, nhưng lệnh này có hiệâu lực cho tới khi xuất hiện một trong những lệnh G62, G63, G64

Chế độ giảm tốc độ ăn dao tại góc trong (<180o) tự động khi gia công với bù trừ bán kính dao, thiết lập bởi tham số

No 214 Với thiết lập này, khi dao gần tới góc trong thì sẽ giảm tốc độ để đạt được độ bóng tốt hơn tại góc

G62 - Chế đôï giảm tốc tại góc trong; 4 trường hợp

Le, Ls là đọan giảm tốc,

thiết lập bởi tham số No

Khi gia công bên trong một cung tròn thì sự giảm tốc tự động cũng xảy ra tự động, bất kể là có G62 hay không.

Hình 6-33

Đường lập trình

Quỹ đạo tâm dụng cụ

Tốc độ cắt thực tế

Ftt được tính theo công

thức:

p

c tt

R

R F

Khi Rc << Rp Rc/Rp quá nhỏ và Ftt = 0,

dụng cụ sẽ đứng lại

Tham số No 213 thiết lập giá trị hệ số giảm tốc nhỏ nhất MDR (minimal

deceleration ratio) Khi Rc/Rp nhỏ hơn

Chức năng gia công ren G33

Bạn có thể cắt ren trụ ngòai hay trụ trong trên máy phay nhờ lệnh G33 Quy tắc viết lệnh như sau:

G33 Z_ F_ ;

Thí dụ để cắt

ren với đọan

M19 ;

M19 ;G00 X5.0 ;Z20.0 ;

X0 ;M05 ;M09 ;M30 ;

• Phải nắm thật vững các lệnh này (thuộc

lòng) khi lập trình bằng tay.

Bài tập

Hãy tự mình viết chương trình điều khiển dụng cụ cắt

di chuyển theo các qũy đạo sau

Cho trược các dữ liệu sau:

Lập trình hệ mét, trong mặt phẳng XY, lập trình tuyệt

đối hay tương đối

Dao phay ngón đường kính 10 mm, dài 50 mm

Tốc độ cắt 120 m/ph

Tốc độ ăn dao (lượng chạy dao) 250 mm/ph

Các thí dụ và

bài tập

20 20

50

O 10 30 40 60 10

30 40 60

Lập trình tuyệt đối

Các thí dụ và

bài tập

X O

Y

20

Các thí dụ và

bài tập

X O

Y

R40

R20

Các thí dụ và

bài tập

20

X 20

P2

P3 P4

P5

Các thí dụ và

bài tập

20

X 20

80 90