CÁC LỆNH NỘI SUY tIỆN CNC HỆ FANUC.PPT

Lập trình cung trịn theo bán kính R• Nếu không biết I, K nhưng biết bán kính R của cung tròn, bạn có dung R để nội suy cung tròn.. Không lập trình cho nhữùng cung tròn lớn hơn 180o.. • N

CÁC LỆNH NỘI SUY TIỆN CNC HỆ FANUC

LỆNH ĐỊNH VỊ NHANH G00

N4 G00 X+/- 4.3 Z+/- 4.3

N4 G00 U+/-4.3 W+/-4.3

Lệnh nội suy đường thẳng G01

N4 G01 X+/-4.3 Z+/-4.3 F4.3N4 G01 U +/-4.3 W+/-4.3 F4.3

Thí dụG95 G01 X40.0 Z20.1 F2.0 G95 G01 U20.0 W-25.9 F2.0

Thí dụ

Lệnh nội suy cung tròn G02, G03

Quy tắc viết lệnh:

Lập trình cung trịn theo bán kính R

• Nếu không biết I, K nhưng biết bán kính R của cung

tròn, bạn có dung R để nội suy cung tròn Cách viết đơn giảng là:

• G02 (G03) X_ Z_ R_ F_

• Hạn chế của cách lập trình theo R là góc tâm cung tròn phải nhỏ hơn 180 độ Không lập trình cho nhữùng cung tròn lớn hơn 180o

• Nếu cung tròn gần bằng 180o,nên dùng I, K, vì khi đó việâc tinh tóan tâm cung có thể không chính xác

• Nếu khi lập trình, trong dòng lệnh có cả I, K và R thì hệ thống ưu tiên chọn R

Lập trình theo bán kính R

T hí dụ

Theo cách viếât tuyệt đốiG02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3;Hoặc G02 X50.0 Z30.0 R25.0 F0.3;

Theo cách viếât tương đốiG02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3;Hoặc G02 U20.0 W-20.0

R25.0 F0.3;

THÍ DỤ

Sự chuyển tiếp giữa hai block –

G61 và G64

G64 và G61

• Lệnh G64 và G61 là loại lệnh modal Khi bật máy CNC, sau lênh M02, M30, dừng khẩn cấp hay RESET, hệ thống sẽ chạy với G64.

Lệnh tiện ren với bước ren

không đổi G32

Nguyên tắc viết lệnh:

G32 X_ Z_ F_;

Trong đó

X_Z_ là tọa độ điểm cuối của đường ren

F_ là bước ren, bằng giá tri L

Thí d tiện ren trụ ụ

Cần cắt ren trụ thẳng bước 4.0mm, khỏang vào ren δ1= 3

mm, khỏang ra ren δ2 = 1.5mm, chiều sâu cắt 1mm (hai lần cắt)

Tiện ren mặt đầu

Nguyên tắc viết lệnh

G32 X_F_

Trong đó

X_ là tọa độ điểm cuối

của đường ren theo

phương X

F_ là bước ren, bằng

giá tri L

Tiện ren côn

Nguyên tắc viết lệnh:

G32 X_ Z_ F

Trong đó

X_ là tọa độ điểm cuối của đường

ren theo phương X

Z_ là tọa độ điểm cuối của đường

ren theo phương Z

F_ là bước ren theo trục X, ho c ặ

bước ren theo trục Z

Thí dụ tiện ren côn

Thí dụ cần cắt ren v i ớ

bước ren 3.5mm, δ1= 2

mm, δ2 = 1.0mm, chiều

sâu cắt 1.05 mm theo

phương X (hai lần cắt)

Đọan chương trình viết

như sau:

Lệnh tiện ren với bước ren thay đổi G34

Nguyên tắc viết lệnh:

vòng quay trục chính

Lệnh dừng cuối hành trình G04

• Trong khi tiện, có những lúc cầân phải dừng cuốâi hành trình để đạt được độ chính xác của mặt gia công, thí dụ khi tiện rãnh

• Nguyên tắc viết lệânh như sau:

– (G99) G04 P_ ; hoặc G04X_ ; hoặc G04U_;

– Trong đó P_, X_, U_ là số vòng quay cần dừng dao cuối hành trình

– Lệânh G99 dùng để chỉ ra đơn vị của P, X, U là vg/ph

– Chú ý: Nếu đơn vị của lượng chạy dao là mm/ph

(G98), thì đơn vị của P, X, U sẽ là khỏang thời gian tính bằng giây

Vát mép C

Nguyên tắc viết lệnh như sau:

G01 Z(W)_ I (C) ± itrong đó:

Z – tọa độ tuyệt đối của điểm b

W - tọa độ tương đối của điểm b

I hoặc C là địa chỉ theo phương X

i – giá trị vát mép

Vát mép C

Nguyên tắc viết lệnh như sau:

G01 X(U)_ K (C) ± ktrong đó

X – tọa độ tuyệt đối của điểm b

U - tọa độ tương đối của điểm b

K (hoặc C) – địa chỉ vát mép

k – giá trị vát mépDấu của k tùy thuộc vào hướng vát mép theo phương

Z

Thí duï

Bo tròn bán kính R

Nguyên tắc viết lệnh như sau:

G01 Z(W)_ R ± rtrong đó

Z – tọa độ tuyệt đối của điểm b

W - tọa độ tương đối của điểm b

R – địa chỉ bo tròn góc

r – giá trị bán kính góc boDấu của r tùy thuộc vào hướng di chuyển của dung cụ theo hướng X

Bo tròn bán kính R

Nguyên tắc viết lệnh như sau:

G01 X(U)_ R ± rtrong đó

X – tọa độ tuyệt đối của điểm b

U - tọa độ tương đối của điểm b

R – địa chỉ bo tròn góc

r – giá trị bán kính góc boHình 5-43

Dấu của r tùy thuộc vào hướng di chuyển của dung cụ theo hướng Z

Thí dụ

Thí dụ, cho biên dạng đường cong như trên hình Để tạo bo tròn bán kính R6 và vát mép C3, bạn viết đọan chương trình như sau:N1 G01 Z27.0 R6.0;

N2 X86.0 C-3.0;

N3 Z0;

Lập trình bo tròn và vát mép theo góc

Thí dụ