bai giang dong luc hoc

Khái niệm: Động lượng chất điểm là một đại lượng véctơ bằng tích số giữa khối lượng chất điểm với vận tốc của nó Động lượng của cơ hệ: bằng tổng động lượng của các chất điểm thuộc cơ hệ: Xung lựợng của hợp lực một số lực bằng tổng hình học xung lựợng của các lực thành phần.

Phần thứ ba

ĐỘNG LỰC HỌC

KiÓm tra bµi cò

3.3 lý tổng quát của động lực

học

4 Định lý bảo toàn cơ năng

Mục đích - yêu cầu

1 Mục đích.

2 Yêu cầu.

3.3.3 Định

lý mô men động lượng

3.3.4 Định lý động năng

3.3.5

Đ nh lý ị

b o ả toàn

c ơ năng

a.Động lượng của chất điểm, của cơ hệ

b.Xung của lực c.Thiết lập các định lý về động lượng

d Định luật bảo toàn động lượng

3.2.2.ĐỊNH LÝ ĐỘNG LƯỢNG

3.3.2 ĐỊNH LÝ VỀ ĐỘNG LƯỢNG

a Động lượng của chất điểm, của cơ hệ

Khái niệm: Động lượng chất điểm là một đại lượng véctơ bằng tích số giữa khối lượng chất điểm với vận tốc của nó

 Động lượng của cơ hệ

Xét một hệ vật gồm: m1, m2 … mn đang chuyển động với các vận tốc lần lượt là v1, v2 … vn, gọi Q là động lượng của cơ hệ:

(m1,1)

(m2,2) (mn,n)

* Động lượng của cơ hệ: bằng tổng động lượng của các chất điểm thuộc cơ hệ:

 Động lượng của cơ hệ

2 2 2

q uur = m v r

1 1 1

q r = m v r

n n n

F v1

Nhữn g yếu

tố nà o

đã là m tha

y đổi vận t ốc củ

a quả bóng

?

b Xung của lực

 Xung lựợng của hợp lực một số lực bằng tổng

hình học xung lựợng của các lực thành phần.

Đơn vị của xung lực là Ns.

3.3.2 ĐỊNH LÝ VỀ ĐỘNG LƯỢNG

c Thiết lập các định lý về động lượng

a Động lượng của chất điểm, của cơ hệ

b Xung của lực

Định lý 3.1: “Đạo hàm động lượng của một chất điểm đối với thời gian có giá trị bằng lực (hay tổng hợp lực) tác dụng lên chất điểm đó.”

* CM: Đối với chất điểm:

dQ F

dt

=

ur ur

*Đối với cơ hệ:

Định lý 3.2 Đạo hàm theo thời gian động lượng của

cơ hệ bằng vectơ chính của hệ ngoại lực tác dụng lên cơ hệ.

Chất điểm thứ i thuộc cơ hệ:

* CM: Đối với cơ hệ:

Định lý 3.3 Biến thiên động lượng của chất điểm trong một khoảng thời gian nào đó bằng xung lượng của lực tác dụng lên chất điểm trong khoảng thời gian đó.

* CM: Đối với chất điểm:

Định lý 3.4 Biến thiên động lượng của cơ hệ trong một khoảng thời gian nào đó bằng tổng xung lượng các ngoại lực tác dụng lên cơ hệ trong khoảng thời gian đó.

Nội lực không làm biến đổi động lượng của cơ hệ.

 Quả cầu chuyển

l c ự

Một số ứng dụng của động lượng

 Tênlửa chuyển động nhờ ph n ả

l c ự

IEÄN

TÖÔ ÏN G Ñ A ÏN N O

3.3.2 Định lý chuyển động khối tâm

a Khối tâm của cơ hệ

b Định lý chuyển động của khối tâm.

điểm đặt của trọng lực tác dụng lên toàn bộ

vật rắn

Trọng tâm của một vật là

Khối tâm Trọng tâm

Đặc trưng cho sự phõn bố khối

lượng của vật nó đúng với bất kỡ hệ

chất điểm hoặc vật thể nào

không phụ thuộc vào việc hệ (hay

vật thể) có bị hay không bị lực nào

tác dụng.

Nói về điểm mà đường tác dụng của tổng trọng lực đi qua nó và chỉ đúng với vật rắn trong trọng trường đồng nhất

T rong môi trường khụng trọng lượng thỡ trọng tâm không tồn tại.

Khi mà vật nằm gần Trái Đất, và với kích thước của vật không quá lớn, thì khối tâm sẽ trùng với trọng tâm:

31

a Khối tâm của cơ hệ

35

Xe cần cẩu được tăng diện

Vì trọng tâm của xe ở vị trí cao nên đến đoạn đường nghiên rất dễ bị lật đỗ

37

c Định lý chuyển động của khối tâm.

Định lý: Khối tâm của cơ hệ chuyển động như một

chất điểm có khối lượng bằng khối lượng cơ hệ và

chịu tác dụng của lực bằng vectơ chính của hệ ngoại lực tác dụng lên cơ hệ.

Chứng minh: Áp dụng cho chất điểm thứ i:

Với cơ hệ:

ng i

a

ng i

n i i

i a P P

m = +

∑ mi ai = ∑ Pi n + ∑ Pi ng ( a )

Nội lực không ảnh hưởng đến chuyển động khối tâm.

2

dt

r

d M dt

C P a

d Định luật bảo toàn chuyển động c ủa khối tâm

Định luật 1: Nếu vectơ chính của các ngoại lực tác dụng

lên cơ hệ bằng không thì khối tâm của cơ hệ hoặcđứng

yên hoặc chuyển động thẳng đều.

trục cố định nào đó bằng không thì hình chiếu của khối tâm

của cơ hệ lên trục đó hoặc đứng yên hoặc chuyển động thẳng

I- Động lượng:

– Động lượng chất điểm:

– Động lượng cơ hệ:

II- Xung lương:

– Xung lượng nguyên tố của lực:

– Xung lượng trong khỏang thời gian:

d r r

F dt

v m

d r r

=

) (

e k

e F

Rr r Qr = c ornst

Định lý chuyển động khối tâm

n

k k C