Giao trinh bai tap de ca 2

Sinh viên làm bài tập theo nhóm mỗi nhóm chỉ cần 1 báo cáo viết tay.. Các thành viên trong nhóm cần trao đổi với nhau để hiểu cách giải các bài tập.. GV sẽ đánh giá quá trình làm việc th

Bài tập về nhà 01 Môn học: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN NÂNG CAO

Lớp DD12 Nhóm KSTN nộp bài ngày 26/01/2015 Đọc các ví dụ trong bài giảng

Sinh viên làm bài tập theo nhóm (mỗi nhóm chỉ cần 1 báo cáo viết tay) Các thành viên trong nhóm cần trao đổi với nhau để hiểu cách giải các bài tập GV sẽ đánh giá quá trình làm việc theo nhóm của SV bằng cách gọi ngẫu nhiên các thành viên trong nhóm giải thích

về bài làm

Bài 1: Cho hệ thống phi tuyến như hình trên, trong đó 30

( )



G s

s s s và N(M) là khâu

relay 3 vị trí Tính biên độ và tần số dao động của hệ thống, nếu có Mô phỏng kiểm chứng kết quả dùng Matlab

Bài 2: Cho hệ thống phi tuyến như hình trên, trong đó 18 2

3

( )





G s

s s và N(M) là khâu relay 3

vị trí Tìm điều kiện của V và D để hệ thống không có dao động

Bài 3: Cho hệ thống điều khiển nhiệt độ ON-OFF như sơ đồ, trong đó hàm truyền của lò nhiệt là:

20

300

60 1

( )







s

e

G s

s

G(s)

u

0.1

 10

10

0.1

G(s)

e

u

D

 V

V

D

Luật điều khiển ON-OFF như sau:

Nếu e(t) < 0 thì u(t) = 0 Nếu e(t) > 0 thì u(t) = 1

        Hãy tính chu kỳ và biên độ dao động ở ngõ ra của hệ thống Mô phỏng hệ thống dùng Matlab để kiểm chứng kết quả

G(s)