CÁC VẤN ĐỀ ĐÃ TÌM HIỂU về plc

Tìm hiểu PLC S7-200 của SiemensChương trình của S7-200 Các chương trình điều khiển PLC S7-200 được viết có cấu trúc bao gồm chương trình chính main program sau đó đến các chương trình co

CÁC VẤN ĐỀ ĐÃ TÌM HIỂU ĐƯỢC

VỀ PLC THE PROBLEM HAS BEEN TO

LEARN PLC

Tìm hiểu PLC S7-200 của Siemens

Chương trình của S7-200 Các chương trình điều khiển PLC S7-200 được viết có cấu trúc bao gồm

chương trình chính (main program) sau đó đến các chương trình con và các chương trình sử lý ngắt

Tìm hiểu PLC S7-300 của Siemens

Siemens S7-300 PLC's Learn

Cấu hình cứng Là PLC đa khối, một đơn vị cơ bản sau đó ghép thêm các module mở rộng về phía

bên phải, có các module mở rộng tiêu chuẩn

CẤU TRÚC PHẦN CỨNG STRUCTURE HARDWARE

- Hệ thống module

+ CPU các loại khác nhau

+ Module tín hiệu SM xuất nhập tín hiệu tương đồng/số + Module chức năng FM

+ Module truyền thông CP

NHÓM LỆNH LOGIC TIẾP ĐIỂM

ORDER LOGIC GROUP CONTINUED

- Hàm AND: toán hạng là kiểu dữ liệu BOOL hay địa chỉ bit I, Q, M, T, C, D, L.

- Hàm OR: toán hạng là kiểu dữ liệu BOOL hay địa chỉ bit I, Q, M, T, C, D, L.

- Hàm NOT: tín hiệu đầu ra là nghịch đảo của tín hiệu đầu vào.

- Hàm XOR: toán hạng là kiểu dữ liệu BOOL hay địa chỉ bit I, Q, M, T, C, D, L.

- Lệnh xóa RESET: toán hạng là địa chỉ bit I, Q, M, T, C, D, L.

- Lệnh SET: toán hạng là địa chỉ bit I, Q, M, T, C, D, L.

- Bộ nhớ RS: toán hạng là địa chỉ bit I, Q, M, T, C, D, L.

- Bộ nhớ SR: toán hạng là địa chỉ bit I, Q, M, T, C, D, L.

- Hàm logic thực hiện trên thanh ghi

- Lệnh làm việc với tín hiệu tương tự

LỰA CHỌN, LẮP ĐẶT, KIỂM TRA VÀ BẢO CHÌ HỆ THỐNG SELECTION, INSTALLATION, AND LEAD TESTING SYSTEM

PHẦN MỀM MÔ PHỎNG STEP7 SIMULATION SOFTWARE STEP7

STEP7 là một phần mềm hỗ trợ cho phép:

- Khai báo cấu hình cứng của một trạm PLC

- Xây dựng cấu hình mạng và truyền thông

- Soạn thảo và cài đặt chương trình

- Giám sát việc điều khiển và gỡ rối chương trình

TRÌNH ĐÓNG MỞ CỬA TỰ ĐỘNG TRÊN MÁY TÍNH DÙNG PLC S7 – 200

THE AUTOMATIC OPENING CLOSING IN COMPUTER USE PLC S7 - 200

Giới thiệu các loại cửa - Cửa kéo

- Cửa trượt

Các yêu cầu và mục đích làm chương trình - Yêu cầu chương trình

- Mục đích làm chương trình

Chế tạo kết cấu cơ khí - Cơ cấu chuyền động, cánh cửa, thanh ray

- Con lăn, rãnh trượt, puli

Các thiết bị dung trong chương trình - Role trung gian

GIỚI THIỆU PLC CỦA MITSHUBISHI INTRODUCTION OF MITSHUBISHI PLC

Lập trình PLC với các lệnh cơ bản - Các thiết bị cơ bản dùng trong lập trình

- Ngôn ngữ lập trình Introduction và Ladder

- Ứng dụng PLC trong điều khiển quá trình

- Ứng dụng PLC trong mạng thu nhận dữ liệu

- Điều khiển trình tự máy phân loại bi màuDanh sách các phụ trợ đặc biệt - Danh sách các Rơle phụ trợ đặc biệt

- Danh sách các thanh ghi dữ liệu đặc biệt

CÁC CÂU LỆNH CƠ BẢN DÙNG TRONG LẬP TRÌNH THE BASIC COMMANDS FOR PROGRAMMING

- X: dung để chỉ ngõ vào vật lý gắn trực tiếp vào PLC

- Y: dung để chỉ ngõ ra gắn trực tiếp vào PLC

- T: dung để xác định thiết bị định thì có trong PLC

- C: dung để xácđịnh thiết bị đếm có ttrong PLC

- M và S: dung như các cờ hoạt động bên trong PLC

tất cả các thiết bị trên được gọi là “thiết bị bit” nghĩa là các thiết bị này

có hai trạng thái ON hoặc OFF, 0 hoặc 1

NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH

PROGRAMMING LANGUAGE

- Intruction: ngôn ngữ dòng lệnh được xem là ngôn ngữ cơ bản dễ học,

dễ dung nhưng phải mất nhiều thời gian kiểm tra đối chiếu để tìm ra mối quan hệ giữa một đoạn chương trình lớn với chức năng nó thể hiện.

- Ladder: ngôn ngữ bậc thang có dạng đồ họa cho phép nhập chương trình có dạng như một sơ đồ mạch điện logic dung các ký hiệu điện

để biểu diễn các công tắc logic ngõ vào và role ngõ ra.

CÁC LỆNH CƠ BẢN

ORDER THE BASICS

- LD: đặt công tắc hành trình thường mở vào chương trình

- LDI: đặt công tắc logic thường đóng vào chương trình

- OUT: đặt một role logic vào chương trình

- AND và OR: công tắc thường mở mắc nối tiếp hay song song

- ANI và ORI: công tắc thường đóng mắc nối tiếp hay song song

- EXCLUSIVE- OR: cho logic 1 khi một trong hai ngoc vào có logic một, cả hai có logic 1 thì cho logic 0

- ORB: tạo nhiều nhánh song song phức tạp gồm nhiều nhánh logic

- ANB: tạo ra các nhánh nối liên tiếp phức tạp gồm nhiều nhánh nối tiếp với nhau

- SET: dặt trạng thái của tham số lệnh nên logic 1 vĩnh viễn

- RST: đặt trạng thái ligic 1 về 0 vĩnh viễn

- MPS, MRD, MPP: thực hiện việc rẽ nhánh cho các tác vụ phía bên phải của nhánh ở phần thi hành

- …

LẬP TRÌNH CHO CÁC TÁC VỤ CƠ BẢN TRÊN PLC PROGRAMMING FOR ACTION IN BASIC PLC

Lập trình sử dụng role phụ trở Programming using auxiliary role

Lập trình sử dụng thanh ghi Programming using registersLập trình sử dụng bộ định thì Programming using the routerMạch định thì long- time Long time of the circuit

Mạch one- shot mức cao One- shot circuit highMạch one- shot mức thấp One- shot circuit low

CÁC LỆNH ỨNG DỤNG

ORDER OF APPLICATION

Nhóm lệnh điều khiển lưu hình Group commands save the

Nhóm lệnh so sánh và dịch chuyển Group comparisons and shift command

Nhóm lệnh xử lý số học và logic Group order arithmetic and logic processor

Nhóm lệnh quay và dịch chuyển chuỗi bit Group rotation and shift command bit sequence

CÁC BƯỚC ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PROGRAMMING STEPS CONTROLS

B1: xây dựng sơ đồ phối hợp thao tác công nghệ của máy hoặc hệ thống thiết bị cần điều khiển

B2: lập sơ đồ khối điều khiển trình tự

B3: chuẩn bị phần cứng và đặc tả tham số vào/ra

B4: lập trình

B5: chạy thử và hoàn chỉnh chương trình

- chế độ giả lập

- chế độ thực

ĐIỀU KHIỂN CƠ CẤU NÂNG DÙNG PLC MITSHUBISHI TRÊN MÁY TÍNH

CONTROL STRUCTURE INCREASE IN COMPUTER USE PLC MITSHUBISHI

Bảng khai báo thiết bị - Ngõ vào

PHÂN LOẠI SẢN PHẨM DÙNG PLC MITSHUBISHI TRÊN MÁY TÍNH

CLASSIFICATION OF PRODUCTS USED IN COMPUTER PLC MITSHUBISHI

SƠ ĐỒ KẾT NỐI VỚI PLC

CONNECT WITH CHART PLC

CHU KỲ QUÉT TRONG PLC PLC IN CYCLE SCAN

BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH S7 – 200

CONTROLLER PROGRAMMING S7 - 200

PLC GHÉP NỐI VỚI THIẾT BỊ NGOẠI VIPAIRING WITH PLC ACESSORIES

KẾT NỐI MÁY TÍNH VỚI PLC VÀ CHU KỲ QUÉT

COMPUTER CONNECTION WITH PLC AND CYCLE SCAN