đề thi lý thuyết điều khiển tự động

Trờng Đại học Điện lực Khoa Công nghệ tự động Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động Thời gian: 75 phút; Đề số: 2; Lớp: D9H1B LT Ghi chỳ: Sinh viờn khụng được: sử dụng tài liệu; viết

Trờng Đại học Điện lực

Khoa Công nghệ tự động

Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động

Thời gian: 75 phút; Đề số: 2; Lớp: D9H1B LT

Ghi chỳ:

Sinh viờn khụng được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi Đề thi phải nộp cựng bài thi.

Câu 1( điểm): Cho hệ thống điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc nh sau:

W1=20;w2  15; 



3

10 W 3s 1;

4

W  9.55; W5 1; W6 0,5

Hãy tìm hàm truyền kín của hệ

Câu 2( điểm): Cho hệ điều khiển tự

động có sơ đồ cấu trúc

Với:

50 2

10

1





s

5

W Ks



 ; 3 2



W

- Hãy tìm miền xác định của K để hệ ổn định;

- Chọn một giá trị K trong miền giá trị để xét tính ổn định của hệ

Câu 3( điểm): Cho hệ điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc (hình vẽ) và tín hiệu vào có dạng

là hàm 1(t)

Với:

50 2

10

1





s

5

W s



 ; W3 2

- Hãy tìm sai lệch tĩnh St hệ thống; Hãy tìm sai lệch tơng đối St(%) Để giảm St% phải làm thế nào

Vừ Quang Vinh

Trờng Đại học Điện lực

Khoa Công nghệ tự động

Đề thi môn: lý thuyết điều khiển tự động

Thời gian: 75 phút; Đề số: 1; Lớp: D9H1B LT

Ghi chỳ:

Sinh viờn khụng được: sử dụng tài liệu; viết vẽ vào đề thi Đề thi phải nộp cựng bài thi.

W

4

W5

W6

Y(s) U(s)

W3 (-)

W1 W2

W 3 (-)

W1 W2

Câu 1( điểm): Cho hệ thống điều khiển tự động đợc mô tả bởi sơ đồ cấu trúc nh sau:

Tín hiệu vào có dạng là hàm 1(t)

1

W  10; W2 = 10s; 



3

1 W 0,3s 1; 4

W  9.55; W5  1; W6  0,5

Hãy tìm hàm truyền kín của hệ

Câu 2( điểm):

Với: 1

2 50

K W

s



 ; 2

10

2 1

W s



 ; W 3 3

- Hãy tìm miền xác định của K để hệ ổn định

- Chọn một giá trị K trong miền giá trị để xét tính ổn định của hệ

Câu 3( điểm): Cho hệ điều khiển tự động có sơ đồ cấu trúc (hình vẽ) và tín hiệu vào có dạng

là hàm 1(t)

Với:

50 2

10

1





s

5

W s



 ; W 3 1

- Hãy tìm sai lệch tĩnh St hệ thống; Hãy tìm sai lệch tơng đối St(%) Để giảm St% phải làm thế nào?

GV ra đề

Vừ Quang Vinh

W

4

W5

W6

Y(s) U(s)

W 3

(-)

U(s )

W3 (-)

W

2