Viết phương trình vi phân b.. Viếp phương trình Laplace c.. Viết phương trình trạng thái d.
Trang 1Đề 8: Môn Điều khiển Tự động
Thời gian làm bài :100 phút( được sử dụng tài liệu)
Câu 1 ( 3 điểm):
a Viết phương trình vi phân
b Viếp phương trình Laplace
c Viết phương trình trạng thái
d Tìm phương trình đặc tính
Câu 2 (3 điểm): Rút gọn hệ
Câu 3 (2 điểm): Xác định tham số T để hệ dưới đây ổn định
Câu 4 (2 điểm) : Xét ổn định khi cho phương trình đặc trưng:
0,4e-p + 3p5 + 2p4 + p3 + 0,5p2 + 5p + 1 = 0
Hà Nội, Ngày 26 tháng 05 năm 2013
DUYỆT ĐỀ GIẢNG VIÊN RA ĐỀ
PGS.TS Nguyễn Quang Hoan
L 2