Chương 7 Hệ truyền động nhiều động cơ

Điều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động nhiều động cơ với nguồn cung cấp riêng từng động cơ 5.. 7.1 Yêu cầu công nghệ đối với nhiều động cơdụng trong dây truyền sản xuất liên tục, tro

THIẾT BỊ ĐIỀU

KHIỂN VÀ MÁY ĐIỆN Chương 7 Hệ truyền động

nhiều động cơ

Trao đổi trực tuyến tại:

http://www.mientayvn.com/chat_box_li.html

Nội dung chính:

1 Yêu cầu công nghệ đối với nhiều động cơ

2 Đặc tính công nghệ hệ truyền động nhiều động cơ ổn định và đồng bộ tốc độ

3 Điều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động nhiều động

cơ và nguồn cấp chung cho truyền động

4 Điều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động nhiều động

cơ với nguồn cung cấp riêng từng động cơ

5 Điều chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng bằng điều

chỉnh từ thông với nguồn cung cấp chung

6 Điều chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng bằng điều

chỉnh điện áp phần ứng dùng nguồn cung cấp riêng

7 Điều chỉnh sức căng bằng vật liệu thông qua điều

chỉnh mômen

7.1 Yêu cầu công nghệ đối với nhiều động cơ

dụng trong dây truyền sản xuất liên tục, trong

đó vật liệu đồng thời chạy qua nhiều phần

truyền động của thiết bị công nghệ, mỗi một

truyền động cần phải làm việc với tốc độ thích hợp hoặc tốc độ không đổi gắn với yêu cầu

chung của cả hệ

các dây truyền công nghệ sản xuất liên tục gồm các yêu cầu cơ bản:

7.1 Yêu cầu công nghệ đối với nhiều động cơ

động thành phần đều phải giữ tỉ lệ không đổi trong cả chế độ tĩnh và chế độ động

đổi, hoặc bề dày vật liệu thay đổi dẫn đến yêu cầu thay đổi tốc độ làm việc thường tỉ lệ này

thay đổi không lớn, vùng điều chỉnh tốc độ 0 (2 : 1 đến 6:1)

do một số dây chuyền yêu cầu chất lượng sản phẩm cao như độ động đều vật liệu cao sai số

ít

7.1 Yêu cầu công nghệ đối với nhiều động cơ

4 Một số vật liệu đươc sản xuất trong dây

chuyền liên tục có yêu cầu về chủng loai, tính chất đặt ra yêu cầu phải giữ sức căng không đổi Vì vậy yêu cầu hệ truyền động phải điều chỉnh cả tốc độ và cả lực kéo

hệ phụ thuộc vào loại liên kết cơ giữa các

động cơ thành phần:

tốc độ yêu cầu đặc tính cơ của từng động cơ phải tuyệt đối cứng

7.1 Yêu cầu công nghệ đối với nhiều động cơ

b) Băng vật liệu dẫn lực việc đồng bộ có thể dùng

đặc tính cơ các truyền động thành phần mềm.c) Băng vật liệu 0 dẫn lực truyền động chính

trong hệ sẽ điều chỉnh tốc độ và phát tín hiệu đặt tốc độ cho tất cả các truyền động động cơ còn lại, các truyền động này có nhiệm vụ điều chỉnh giữ mômen không đổi

d) Nếu như không đo được trực tiếp lực kéo

người ta phải tạo mạch vòng nhân tạo trong dây chuyền bằng tín hiệu tỉ lệ với chiều dài,

mạch vòng có thể hiệu chỉnh tốc độ của từng động cơ trong hệ thống truyền động

7.1 Yêu cầu công nghệ đối với nhiều động cơ

e) Phương pháp đồng bộ bám: tức là điều chỉnh

tất cả các truyền động có tỷ lệ tốc độ không đổi theo chiều chuyển động của vật liệu dùng cho vật liệu mỏng dễ đứt

f) Đối với truyền động có cuộn cuốn cuộn nhả

yêu cầu tốc độ truyền động phải thay đổi phụ thuộc vào đường kính các cuộn vật liệu

7.2.Đặc tính công nghệ hệ truyền động nhiều động cơ ổn định và đồng bộ tốc độ

7.2.Đặc tính công nghệ hệ truyền động nhiều động cơ ổn định và đồng bộ tốc độ

(2

)1

(2

ra

i

i

i i

ra

s

d v

s

d v

ω ω

7.2.Đặc tính công nghệ hệ truyền động nhiều động cơ ổn định và đồng bộ tốc độ

- Hệ truyền động cơ cho máy cán liên tục yêu

cầu ổn định tốc độ với tỉ lệ giữa tất cả trục cán

- Công nghệ làm giấy yêu cầu hệ truyền động

nhiều động cơ.Phần thứ nhất là các trục

truyền động nối với băng lọc và các băng

dạ.Các chuyển động băng lọc và băng dạ

được tiên hành theo một vòng kín

7.2.Đặc tính công nghệ hệ truyền động nhiều động cơ ổn định và đồng bộ tốc độ

- Phần thứ hai từ công đoạn sấy,cán ép và cuộn cuốn

chỉ có liên hệ với nhau bởi băng giấy.Để đảm bảo chất lượng giấy,máy xeo giấy có yêu cầu truyền

động rất phức tạp nó bao gồm cỡ hàng chục truyền động,đảm bảo chuyển động băng giấy chạy liên tục

từ dạng bột lỏng thành các cuộn giấy,không được đứt quãng và có bề dầy phải đồng đều

- Yêu cầu hệ truyền động nhiều động cơ không những

đảm bảo ổn định tốc độ theo tỉ lệ mà còn phải đảm bảo sức căng băng giấy phải không đổi,tốc độ cuộn cuốn phải thay đổi sao cho tốc độ dài không đổi và sức căng theo yêu cầu.

7.3 Điều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động

nhiều đc và nguồn cấp chung cho truyền động

7.3.1 Điều chỉnh tốc độ bằng điều chỉnh từ

thông động cơ

ứng động cơ chung một nguồn cấp.Khi điện

áp phần ứng các động cơ không đổi và giống nhau,ta có:

làm cho bộ cảm biến chiều dài thay đổi đưa đến mạch điều chỉnh làm thay đổi kích từ

động cơ sao cho Hàm truyền bộ điều chỉnh này là khâu tích phân

1 2

1 2

kT

kT

I I

ω

7.3.1 Điều chỉnh tốc độ bằng điều chỉnh từ thông động cơ

7.3.1 Điều chỉnh tốc độ bằng điều chỉnh từ thông động cơ

làm cho bộ cảm biến chiều dài thay đổi đưa

đến mạch điều chỉnh làm thay đổi kích từ động

này là khâu tích phân:

7.3.1 Điều chỉnh tốc độ bằng điều chỉnh từ thông động cơ

Tín hiệu điều khiển kích từ:

1 ( )

( )

dk

K p

7.3.2 Điều chỉnh tốc độ đồng bộ bằng điều chỉnh bù điện áp phần ứng

tương tự như phương pháp trước,

động cơ mà bù thêm điện áp phần ứng bằng

bộ điều chỉnh xung áp tiristo

động nhanh hơn

7.4 nguồn cung cấp riêng từng động cơ

- Phương pháp dùng nguồn cung cấp điện áp phần ứng chung có ưu điểm đơn giản, nhưng đối với dây chuyền công nghệ có sản phẩm thay đổi như vật liệu hay bề dày,như vậy tốc độ đầu vào và

đầu ra một trục có sự khác biệt,cho nên cần có

sự chỉnh định riêng và phương án dùng nguồn

cấp riêng cho từng truyền động thích hợp hơn.

7.3 Điều chỉnh đồng bộ tốc độ hệ truyền động nhiều đc và nguồn cấp chung cho truyền động

7.4 nguồn cung cấp riêng từng động cơ

7.4 nguồn cung cấp riêng từng động cơ

K K K

7.5.Điều chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng bằng điều chỉnh từ thông với nguồn cung cấp chung

-Một trong những phương án là:

7.5.Điều chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng bằng điều chỉnh từ thông với nguồn cung cấp chung

lập được cấp chung bởi một nguồn một chiều

cả dây chuyền.Việc điều chỉnh tốc độ từng

M

b K Mb ω ω

7.5.Điều chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng bằng điều chỉnh từ thông với nguồn cung cấp chung

7.5.Điều chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng bằng điều chỉnh từ thông với nguồn cung cấp chung

bố trí hàm truyền bộ điều chỉnh tốc độ là PID:

T T

Kφ

=

*

(1 )(1 ) ( ) c k . u

7.5.Điều chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng bằng điều chỉnh từ thông với nguồn cung cấp chung

u c

T

=

7.5.Điều chỉnh đồng bộ tốc độ và sức căng bằng điều chỉnh từ thông với nguồn cung cấp chung

- Khi lực căng đồng đều =0 và k=1 ta có hàm truyền:

7.6 Điều chỉnh đồng bộ ω và sức căng bằng

điều chỉnh U ư dùng nguồn cung cấp riêng

định khi dây chuyền công nghệ thay đổi yêu

cầu sản phẩm,các động cơ truyền động và các tham số của nó phải tương đối đồng đều,hệ dễ

bị dao động nếu có sai lệch lớn vì rơi vào vùng phi tuyến,việc đảm bảo sức căng chỉ ở phạm vi

và độ chính xác nhất định

rộng và sức căng phải đảm bảo giữ không đổi

và độ chính xác cao.Ta dùng phương pháp

điều chỉnh điện áp phần ứng

7.6 Điều chỉnh đồng bộ ω và sức căng bằng

điều chỉnh U ư dùng nguồn cung cấp riêng

dòng điện,điều chỉnh tốc độ và điều chỉnh sức căng

các chuyển động thành phần Để đảm bảo đặc tính cơ mềm giống như động cơ một chiều kích

từ nối tiếp ta đưa thêm mạch bù Đảm bảo sức căng không đổi ta bố trí cơ cấu đo sức căng

7.6 Điều chỉnh đồng bộ ω và sức căng bằng

điều chỉnh U ư dùng nguồn cung cấp riêng

dòng điện là PI

- Trong đó

7.6 Điều chỉnh đồng bộ ω và sức căng bằng điều chỉnh U ư dùng nguồn cung cấp riêng

- Với

7.6 Điều chỉnh đồng bộ ω và sức căng bằng điều chỉnh U ư dùng nguồn cung cấp riêng

-7.7 Điều chỉnh sức căng bằng vật liệu thông qua điều

chỉnh mômen

sức căng không đổi,đặc biệt quan trong là

truyền động cuộn bằng vật liệu Để đảm bảo

sức căng không đổi người ta dùng điều chỉnh mômen Còn tốc độ quay đông cơ thay đổi ứng với đường kính cuộn cuốn

mômen Các đại lượng khác như dòng điện

phần ứng, tốc độ quay động cơ và từ thông

động cơ v.v…trong mạch điều chỉnh mômen

được coi là đại lượng điều chỉnh liên quan

7.7 Điều chỉnh sức căng bằng vật liệu thông qua điều

chỉnh mômen

căng tấm thép của máy cán nguội hoặc ở trong công nghiệp xeo giấy, dệt cũng yêu cầu điều

chỉnh mômen.Ở máy cán nguội yêu cầu phải

giữ cho lực căng tấm thép,mà tốc độ động cơ lại phụ thuộc vào tốc độ V của tấm thép và

đường kính d của cuộn cuốn hoặc cuộn nhả

tốc độ của tấm thép cũng yêu cầu không đổi thì

ta cần điều chỉnh công suất không đổi

7.7 Điều chỉnh sức căng bằng vật liệu thông qua điều chỉnh mômen

RE

Đ

7.7 Điều chỉnh sức căng bằng vật liệu thông qua điều chỉnh mômen

là

yêu cầu động cơ phải có: