CHƯƠNG 10 HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH SỐ

CHƯƠNG 10, HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN, ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH SỐ

THIẾT BỊ ĐIỀU

KHIỂN VÀ MÁY ĐIỆN

CHƯƠNG 10: HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN

CHƯƠNG TRÌNH SỐ

Trao đổi trực tuyến tại:

http://www.mientayvn.com/chat_box_li.html

Nội dung chính:

1. Các khái niệm chung

2. Mã ISO 7 bit

3. Chuẩn bị chương trình cho hệ TĐĐĐKCTS

4. Bộ nội suy

5. Cấu trúc của hệ truyền động điện tự động

trong hệ truyền động điện điều khiển chương trình

6. Hệ thống truyền động điện điều khiển chương

trình số điều khiển vị trí

10.1 Các khái niệm chung

- Hệ truyền động điện điều khiển chương trình

số là hệ điều khiển vị trí nhưng đại lượng điều khiển tuân theo chương trình đặt trước trong

bộ nhớ

- Ví dụ các máy gia công kim loại tự động, các

dây truyền sản xuất có robot tham gia, các máy CNC…

- Để đảm bảo quy luật thực hiện các chuyển

động có quỹ đạo phức tạp này thì nó phải thực hiện qua các bước sau:

10.1 Các khái niệm chung

Thông tin về kích thước công nghệ

Chuẩn bị số liệu cho lập trình

Chương trình điều khiển Thiết bị tính toán điều khiển

Hệ truyền động điện tự động

10.1 Các khái niệm chung

- Bước lấy thông tin về kích thước và công nghệ trong việc chuẩn bị chương trình có nhiệm vụ

là chọn hệ trục tọa độ cho các thành phần

chuyển động và mô tả các thành phần chuyển động trên các hệ trục tọa độ đó

- Từ đó tính toán ra các số liệu về lực hay

momen cần thiết để tác động lên các thành

phần chuyển động

- Sau khi có chương trình điều khiển thì thiết bị tính toán sẽ dựa vào đó để tính lượng điều

khiển cho hệ truyền động

10.1 Các khái niệm chung

- Cấu trúc của thiết bị tính toán điều khiển có thể chia làm 2 nhóm là:

- CNC (Computer Numerical Control)

- NC (Numerical Control)

10.2 Mã ISO 7 bit

- Được mô tả bằng các ký hiệu

- Mỗi ký hiệu thể hiện là một thành phần của lệnh công nghệ

- Dùng để mô tả các bước trong chương trình gia công

- Người lập trình sẽ dựa vào các bước mô tả này để viết chương trình điều khiển cho hệ truyền động điện

10.3 Chuẩn bị chương trình cho hệ TĐĐĐKCTS

- Khi chuẩn bị chương trình điều khiển cho hệ

truyền động điện điều khiển chương trình số ta phải làm những công việc sau:

- Chọn hệ tọa độ

- Khai báo các kích thước chi tiết trên theo hệ

tọa độ

- Tìm quỹ đạo chuyển động

- Viết quỹ đạo chuyển động

- Xác định các gia số tọa độ

- Viết chương trình dạng text cho băng từ

10.3 Chuẩn bị chương trình cho hệ TĐĐĐKCTS

- VD1: Khai báo kích thước cho các điểm sau

- Cho bán kính R = 15cm

- Góc α = 45o

- Lưu ý: các tọa

Độ khi mô tả đều phải

Lấy theo đơn vị mm

B A

x

y

0

α α

2

10.3 Chuẩn bị chương trình cho hệ TĐĐĐKCTS

- VD2: Tìm quỹ đạo chuyển động: mô tả bằng

các gia số:

- Tính các gia số của điểm B so với điểm A

trong ví dụ trên

- VD3: Viết các lệnh công nghệ để chuyển hệ

từ điểm A tới điểm B trong vd1

- VD4: Giải thích ý nghĩa các lệnh công nghệ

sau:N002 510 F0000 LF

- N007 X + 001000 Y – 0020000 LF?

- N001 X + 0012500, Y + 009500, I +

0010000, J – 0010000 LF

10.3 Chuẩn bị chương trình cho hệ TĐĐĐKCTS

- Chuẩn bị chương trình điều khiển nhờ máy tính(Tham khảo thêm)

10.4 Bộ nội suy

- Bộ nội suy trong hệ truyền động điện điều

khiển chương trình số thực hiện chức năng

tính toán từng tọa độ của chuyển động và tạo tín hiệu điều khiển

- Có 2 bộ nội suy chính là bộ nội suy tuyến tính

và phi tuyến

- Một bộ nội suy tuyến tính thực hiện được việc

tính toán được tọa độ của các chuyển động thẳng và các chuyển động theo cung tròn

10.5 Cấu trúc của hệ truyền động điện tự động trong hệ truyền động điện điều

khiển chương trình.

10.6 Hệ thống truyền động điện điều

khiển chương trình số điều khiển vị trí.

Review