/*
*/
-
BÀI TẬP: THUẬT TOÁN A* *
-
S0
g(S0)=0
h(S0)=3
*g(S11)=1 *g(S12)=1 *g(S13)=1
*h(S11)=2 *h(S12)=4 *h(S13)=4
*f(S11)=3 *f(S12)=5 *f(S13)=5
7 3 2
1 4 8
5 6
7 3 2
4 8
1 5 6
7 3 2
4 8
1 5 6
7 3
4 8 2
1 5 6
7 3 2
4 8 6
1 5
7 3 2
4 8
1 5 6
Trang 2èCHỌN S11 LÀM ĐỈNH ĐỂ MỞ:
S11
èCHỌN S21 LÀM ĐỈNH ĐỂ MỞ
S21
S31 S32
7 3 2
4 8
1 5 6
7 2
4 3 8
1 5 6
7 3 2
4 5 8
1 6
7 3 2
4 8
1 5 6
7 3 2
4 8
1 5 6
3 2
7 4 8
1 5 6
7 3 2
1 4 8
5 6
Trang 3*g(S31)=3 *g(S32)=3 *h(S31)=2 *h(S32)=0 *f(S31)=5 *f(S32)=3
èCHỌN S32
+ĐƯỜNG ĐI TỪ START ĐẾN END:
S0->S11->S21->S31