giới thiệu chung về Cơ điện tử và robot

Rô bô hay người máy là một loại máy có thể thực hiện những công việc một cách tự động bằng sự điều khiển của máy tính hoặc các vi mạch điện tử được lập trình. Rôbốt là một tác nhân cơ khí, nhân tạo, ảo, thường là một hệ thống cơ khíđiện tử. Với sự xuất hiện và chuyển động của mình, robot gây cho người ta cảm giác rằng nó giác quan giống như con người. Từ robot (người máy) thường được hiểu với hai nghĩa: robot cơ khí và phần mềmtự hoạt động

Rô bô hay người máy là một loại máy có thể thực hiện

những công việc một cách tự động bằng sự điều

khiển của máy tính hoặc các vi mạch điện tử được lập trình Rôbốt là một tác nhân cơ khí, nhân tạo, ảo, thường là

động của mình, robot gây cho người ta cảm giác rằng nó giác quan giống như con người Từ "robot" (người máy)

thường được hiểu với hai nghĩa: robot cơ khí và phần

mềmtự hoạt động Về lĩnh vực người máy,Mỹ và Nhật Bản

là những nước đi đầu thế giới về lĩnh vực này

Mục lục

[ẩn]

 1 Tiêu chuẩn của rô bô

Tiêu chuẩn của rô bô

Ngày nay, người ta vẫn còn đang tranh cãi về vấn đề: "Một loại máy như thế nào thì đủ tiêu chuẩn để được gọi là một rôbốt?" Một cách gần chính xác, rôbốt phải có một vài

(không nhất thiết phải đầy đủ) các đặc điểm sau đây:

 Không phải là tự nhiên, tức là do con người sáng tạo ra

 Có khả năng nhận biết môi trường xung quanh

 Có thể tương tác với những vật thể trong môi trường

 Có sự thông minh, có khả năng đưa ra các lựa chọn dựa trên môi trường và được điều khiển một cách tự động theo những trình tự đã được lập trình trước

 Có khả năng điều khiển được bằng các lệnh để có thể thay đổi tùy theo yêu cầu của người sử dụng

 Có thể di chuyển quay hoặc tịnh tiến theo một hay nhiều chiều

 Có sự khéo léo trong vận động

Những điểm cần chú ý của định nghĩa robot

Đặc điểm bộ não[sửa | sửa mã nguồn ]

Theo những kỹ sư rôbốt, hình dáng bên ngoài của máy móc không quan trọng bằng việc hoạt động của nó được điều khiển như cách nào Hệ thống điều khiển càng có tác dụng

bao nhiêu, máy móc càng có khả năng được gọi là rôbốt

bấy nhiêu Một đặc điểm tiêu biểu để phân biệt robot nữa đó

là khả năng đưa ra các lựa chọn Càng có khả năng đưa ra nhiều lựa chọn để giải quyết một vấn đề bao nhiêu, robot càng được đánh giá cao

Ví dụ:

 Các loại đồng hồ đo của xe hơi (tốc độ, quãng đường, ) không bao giờ được xem như là một robot

 Những chiếc xe đồ chơi được điều khiển bằng sóng

radio gần như hoàn toàn không được gọi là robot mặc dù thỉnh thoảng nó vẫn được gọi là rôbốt điều khiển từ xa

 Một chiếc xe hơi với máy tính gắn bên trong có khá năng

tự động lái (Bigtrak) theo những trình tự đã được lập trình sẵn có thể được gọi là robot

 Xe điều khiển tự động có thể cảm nhận môi trường xung quanh, đưa ra các quyết định cho xe chuyển động dựa

trên cơ sở những thông tin mà nó cảm nhận được thì

hoàn toàn được gọi là robot

 Xe có giác quan (KTTT) trong truyện giả tưởng có khả năng đưa ra quyết định, đánh dấu đường đi và có thể giao tiếp với con người thật sự là một rôbốt

Đặc điểm hình dáng cơ thể[sửa | sửa mã nguồn ]

Rô-bốt hình người Asimo thổi kèn

Tuy nhiên, theo nhiều người, nếu một cái máy giống con

người (Asimo,Aibo…), đặc biệt nếu nó là một bộ phận giống tay, chân hoặc là một cỗ máy có tay chân (cánh tay rô-bốt) hoặc có khả năng xoay tròn thì được gọi là rô-bốt

Những ví dụ được gọi là rô-bốt:

 Máy phay CNC nhiều lúc cũng được gọi là rô-bốt

 Cánh tay tự động ở nhà máy là rô-bốt

 Đồ chơi cơ khí giống người (Roboraptor) là rô-bốt

 Dạng rô-bốt giống người (Asimo) hoàn toàn được gọi là rô-bốt

Có một ví dụ rất thú vị: máy phay CNC 3 trục có hệ thống điều khiển rất giống với cánh tay rô-bốt nhưng nó vẫn

thường được gọi là một cái máy Rõ ràng, việc có tay hay chân của rô-bốt đã tạo ra sự khác biệt giữa các loại máy

móc Tuy nhiên, việc có hình dáng giống người chưa đủ cơ

sở để khẳng định một máy móc là rô-bốt Rô-bốt là một loại máy có khả năng thực hiện được một công việc nào đó cho

dù công việc đó có hiệu quả hay không Vì vậy, một con rô-bốt đồ chơi trẻ em bằng nhựa dù có hình dạng giống Asimo nhưng không bao giờ là một rô-bốt

Những định nghĩa khác về rô-bốt

Không có một định nghĩa nào về rô-bốt có thể thuyết phục tất cả mọi người, nên rô-bốt còn có những cách định nghĩa khác như sau:

 Tiêu chuẩn quốc tế ISO 8373 định nghĩa rô-bốt như sau:

"Đó là một loại máy móc được điều khiển tự động, được lập trình sẵn, sử dụng vào nhiều mục đích khác nhau, có khả năng vận động theo nhiều hơn 3 trục, có thể cố định hoặc di động tùy theo những ứng dụng của nó trong công nghiệp tự động."

 Joseph Engelberger, một người tiên phong trong lĩnh vực rô-bốt công nghiệp nhận xét rằng: "Tôi không thể định

nghĩa rô-bốt, nhưng tôi biết loại máy móc nào là rô-bốt khi tôi nhìn thấy nó!!"

 Từ điển Cambridge trực tuyến định nghĩa rô-bốt rằng:

"Đó là một loại máy có thể thực hiện những công việc một cách tự động bằng sự điều khiển của máy tính"

 Người máy hay Rô-bốt là công cụ cơ điện tử, thủy lực, nhân tạo, ảo, thay thế con người trong công nghiệp hay môi trường nguy hiểm Rô-bốt còn là công cụ để giúp con người giải trí, tìm hiểu khoa học

Tai nạ

Tuy người máy có thể giúp con người rất nhiều trong những công việc mà con người không thể làm nhưng trong khi sử dụng người máy đồng thời cũng xảy ra những tai nạn đáng tiếc Tháng 9 năm 1978 ở Nhật Bản, đã xảy ra một vụ việc

mà người máy làm nghề cắt gọt đã cắt chết một người Vụ này đã trở thành lần đầu tiên người máy đã trở thành kẻ sát nhân trong lịch sử được ghi nhận Năm 1981 vẫn ở Nhật

Bản cũng đã xảy ra vụ tương tự.[1]

Nguyên nhân[sửa | sửa mã nguồn ]

Nhiều nhà chuyên môn sau khi nghiên cứu đã nhận xét

Việc người máy bỗng trở nên mất kiểm soát là do các linh kiện trong hệ thống bị bất ngờ gặp trục trặc hoặc hệ thống điện tử bị nhiễm sóng điện tử nặng Vì sự việc xảy ra quá nhanh nên khó lòng kiểm soát được vụ việc.[2]

Biện pháp[sửa | sửa mã nguồn ]

Sau những tai nạn, con người càng thận trọng hơn với việc

sử dụng người máy Ở nhiều nước hiện đại, đã sản xuất và

sử dụng người máy, đã đặt ra các luật lệ và quy tắc an toàn khi sử dụng hay sản xuất người máy Đồng thời tăng cường các hệ thống của người máy nhằm hạn chế tối đa các bộ phận bị trục trặc.[3]

Không dừng ở đó, mối lo ngại về người máy quá thông minh

có thể làm phản và tạo ra một cuộc chiến tranh khổng lồ đã được tưởng tượng như trong phim Kẻ hủy diệt vì thế nhà văn viễn tưởng A-Xi-Lốp đã ra 3 luật để nhằm đảo bảo an toàn cho loài người

 Điều 1: Trong bất cứ trường hợp nào người máy cũng không được gây thương vong cho con người, hoặc thấy người lâm nạn mà khoanh tay đứng nhìn

 Điều 2: Trong mọi trường hợp, người máy phải phục

tùng mệnh lệnh của con người, nhưng khi mệnh lệnh đó trái với điều 1 thì cho phép không thi hành

 Điều 3: Dưới tiền đề không làm trái với quy định ở điều 1

và điều 2, người máy có quyền bảo vệ bản thân mình.[4]

Các cuộc thi robot