Giới thiệu về Rơle , Động cơ hay sử dụng trong cơ điện tử

Role cơ • Các role điện tử dung công tắc tác động – Role cơ – Role cần – Role bán dẫn Ghi chú về role • Để thực hiện thay đổi trạng thái của role, điện áp trên cuộn dây từ tính của nó phải được ít nhất trong khoảng +_ 25% của role quy định mức điện áp (Vc±0.25×Vc) • Việc thay đổi đột ngột sẽ làm điện áp tăng đột biến, để tránh điều này ta sử dụng bộ khử

Lecture 14

SMART Funded d by y The e National l Science e Foundation

• Một role gồm một cuộn dây điện từ và một hoặc nhiều tiếp điểm

Role công suất

Role cần Role bán dẫn

Role cơ

• Được thiết kế cho dòng cao thế

-Thông thường từ 2A đến 15A

• Sự chuyển đổi tương đối chậm

- 10ms đến100ms

Công tắc tiếp

xúc

Các kí hiệu chung của role

Đơn cực, một hướng

Ghi chú về role

• Để thực hiện thay đổi trạng thái của role, điện áp trên cuộn dây từ tính của nó phải được ít nhất trong khoảng +_ 25% của role quy định mức điện áp (Vc±0.25×Vc)

• Việc thay đổi đột ngột sẽ làm điện áp tăng đột biến, để tránh điều này ta sử dụng bộ khử

Funded d by y The e National l Science e Foundation SMART

Role điện

Role BS2

Sử dụng một transistor để điều khiển role

SMART Funded d by y The e National l Science e Foundation

Role bán dẫn

SSR

• Phạm vi của dòng điện

– Từ một vài µA đến 100A

• Chuyển đổi cực nhanh

– 1 đến 100 ns

Role bán dẫn với AC

Cẩn thận với điện áp xoay chiều

120V

SMART Funded d by y The e National l Science e Foundation

Others

Lecture 15

– 1.5V ~ 48V

Động cơ DC: Nguyên lý hoạt động

- Stator của động cơ điện 1 chiều thường là 1 hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu, hay nam châm điện.

- Rotor có các cuộn dây quấn và được nối với

nguồn điện một chiều.

- Bộ phận chỉnh lưu, nó có nhiệm vụ là đổi chiều

dòng điện trong khi chuyển động quay của rotor là liên tục Thông thường bộ phận này gồm có một bộ

cổ góp và một bộ chổi than tiếp xúc với cổ góp.

Bật/tắt một động cơ DC

BS2

SMART Funded d by y The e National l Science e Foundation

Điều khiển tốc độ động cơ DC

• Khi điện áp đặt vào động cơ DC

– Thấp hơn so với điện áp danh định Động cơ chạy chậm – Cao hơn so với điện áp danh định Động cơ chạy nhanh

• Điều khiển tuyến tính

– Kết nối một chiết áp cùng với động cơ

– Sử dụng tránistor (BJT/FET) như một biến trở

Điều khiển tốc độ động cơ DC

Điều khiển tuyến tính bằng cách sử dụng một chiết áp trong cùng với động cơ

Điều khiển tốc độ động cơ DC

Điều khiển tuyến tính bằng cách sử dụng một transistor lưỡng cực

Điều chỉnh độ rộng xung 1

• Một phương pháp hiệu

quả để cung cấp lượng điện

được kiểm soát đến tải

• Sử dụng xung điện áp

vuông để vận hành tải

• Lượng điện cung cấp để

nạp phụ thuộc vào thời

gian của mỗi xung

+Vcc

Bộ tạo xung

Tải

Điều khiển

Điều khiển PWM cơ bản

Điều chỉnh độ rộng xung 3

Chiết áp kĩ thuật số

Kiểm soát thời gian của một động cơ DC

Funded d by y The e National l Science e Foundation SMART

Điều chỉnh độ rộng xung 4

PWM