Bài giảng An toàn động lực học Đại học Bách khoa Hà Nội

Giải pháp an toàn động lực họcÔ tô cơ điện tử: Điều khiển tích hợp - Bánh xe quay có trượt - Động lực học dọc, ngang, thẳng đứng và động lực học bánh xe được xét tích hợp - Động lực h

4.1 Tổng quan

Phương trình

Mô hình 1/4

2

1 2

2 2

2 2

α ϕ

ϕ α

2 2 max 0

 + 

F1 1

F2 2

1,4

1,4

1,4 1,41,4

1,4

1,4 1,4

1,4

1,4

1,4 1,4

v

Phương trình quỹ đạo

2 3 1 1 4 4 1 1 4 4

2 3 1 1 4 4 1 1 4 4

2 3 1 1 4 4 1 1 4 4

2 3 1

( cos cos sin cos )cos

( cos cos sin cos )sin

( cos cos sin cos )cos

Giải pháp an toàn động lực học

Ô tô cơ điện tử: Điều khiển tích hợp

- Bánh xe quay có trượt

- Động lực học dọc, ngang, thẳng đứng và động lực học bánh xe được xét tích hợp

- Động lực học các bánh xe được xét động lập

- Tách cấu trúc: xác định nội lực phi tuyến tuỳ ý

Thành tựu TG

• Ô tô cơ điện tử/ Ô tô thông minh

- Xe con: Hiện nay tỷ lệ giá 20-25%, năm 2010 là 30-40%; Ô tô hiện đại hiện nay: 40 cảm biến, 45-75 bộ vi xử lý, xử lý 2500 tín hiệu [4] Wallentoviz (2006): Kraftfahrzeugelectronik)

- ABS (1979), ARS (1986), ESP (1995), EAS (1998), ACC (1999), AFS (2003), ABC (1999),CDC (2003)…

Mục tiêu Điều khiển Động lực học

Hướng phát triển an toàn động lực học

- Ý tưởng : Điều khiển động lực học ô tô là các biện pháp tự động hoá từng phần, tích hợp, mở rộng khả năng vốn bị hạn chế của lái xe

Phân chia mô đun điều khiển

Bánh xe đàn hồi

Quan hệ động lực học

4.2 Điều khiển động lực học dọc

• Mục tiêu: Lực kéo/ lực phanh; tối ưu quá trình tăng tốc và phanh/Điều khiển ổn định

• Phương thức: Điều khiển hệ số trượt

• Công cụ:

- Hệ thống phanh ABS/ASR

- Vi sai điện tử/Phân bố mô men

Vi sai điều khiển điện tử

Hệ thông ABS/ARS

Điều khiển phân mô men

Điều khiển phân bố mô men

Nguyên lý vi sai phân bố mô men

Nguyên lý phân bố mô men

Ly hợp đĩa nam châm

Vi sai điện tử của Volvo

Hệ thống phanh

Cường hoá chân không điện tử

Hệ thống phanh EHB

Động lực học thẳng đứng

Giảm chấn điều khiển mức

Nguyên lý thanh ổn định tích cực

Mô hình thanh ổn định

Điều khiển thanh ổn định

Nguyên lý điều khiển mức

Hệ thống treo thuỷ khí

Hệ thống treo khí nén

Hệ thống lái tích cực

Hệ thống lái tích cực

Hệ thống lái tích cực

Nguyên lý hệ thống lái tích cực

Góc lái điều chỉnh

4WS

HICAS-4WS

Steer-by-wire

Steer-by-wire phản hồi thủy lực

Nguyên lý điều khiển góc quay thân xe

Ổ định quỹ đạo

Active Yaw Control cầu sau 70:30

4.5 Điều khiển tích hợp

• Phân mô đun

• Hướng phát triển

Global Chassis Control

Cấu trúc mô đun điều khiển

MSR:MotorSchleppmonentReg CBC Corning Brake Control

DSC Dyna.Stab.Control

FSR-ACC: Full-Speed Range Adaptive Cruise Control

EPS: Elek.Power Steering; ULL:

Uberlagenlenkung;EPB:Elek.Pneu.Bremsen;EHB:Elek.Hydr.Brếmn