Điều khiển lập trình - Chương 3 ppt

Nhóm lệnh điều khiển Timer :Timer tạo thời gian trễ không có nhớ có nghĩa là khi tín hiệu logic vào IN ở mức không thì Timer sẽ bị... Ví dụ 2: Chương trình trò chơi Vui Để Học:Yêu cầu: -

Chương 3:TẬP LỆNH CỦA PLC

1 Nhóm lệnh xuất nhập cơ bản

1 Nhóm lệnh xuất nhập cơ bản

1 Nhóm lệnh xuất nhập cơ bản

1 Nhóm lệnh xuất nhập cơ bản

Ví dụ 1: Mạch Đảo chiều quay động cơ KĐB 3 pha.

Inputs: 3 (Thuận, Nghịch, và Dừng.)Outputs: 2 (Kthuận ,KNghịch )

Dạng STL

T

RN

I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2

T N

N D

N T

220 VAC COM

24VDC

Sơ đồ kết nối I/O

Chương trình LAD

Ví dụ 2: Mạch tạo nút nhấn ON/OFFChương trình LAD

Ví dụ 3: Mạch tạo xung nhịp với tần số 0,5HzChương trình LAD

2 Nhóm lệnh điều khiển Timer :

Timer tạo thời gian trễ không có nhớ có nghĩa là khi

tín hiệu logic vào IN ở mức không thì Timer sẽ bị

2 Nhóm lệnh điều khiển Timer :

Time có 3 độ phân giải đó là 1ms, 10ms và 100ms

T5T31, T69T95

3276,7s 100ms

T1T4, T65T68

327,67s 10ms

T0, T64 32,767s

1ms

TONR

T37T63, T101  T127

3276,7s 100ms

T33T36, T97T100

327,67s 10ms

T32, T96 32,767s

1ms

TON

CPU214

Giá trị cực đại

giải Lệnh

2 Nhóm lệnh điều khiển Timer :

Ví dụ 1: Chương trình điều khiển động cơ KĐ sao-tam giácYêu cầu:

- Thời gian chuyển từ sao sang tam giác là 2s

- Dùng 1 nút nhấn ON/OFF

- Khi Relay nhiệt tác động thì báo đèn nhấp nháy

I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1

Q0.2 Q0.3 24V COM



 RN

RN

LAMP

220 VAC

K ON/OFF





Ví duï 1:

Chöông trình LAD

Ví dụ 2: Chương trình trò chơi Vui Để Học:

Yêu cầu:

- Cĩ 3 người chơi và 1 Dẫn chương trình

- Tại vị trí mỗi người chơi cĩ 1 nút nhấn và 1 đèn

- Khi một trong 3 người chơi nhấn thì đèn tại vị trí đĩ sáng và chuơng kêu trong 3s và các người chơi khác nhấn thì khơng cĩ tác dụng.

- Nhấn Reset để đưa về trạng thái ban đầu.

Sơ đồ kết nối:

Inputs:

Reset: (NO)_I0.0 N1 : (NO)_I0.1 N2 : (NO)_I0.2 N3 : (NO)_I0.3

Outputs:

Chuông : Q0.0 Đ1 : Q0.1 Đ2 : Q0.2 Đ3 : Q0.3

Ví dụ 2: Chương trình trò chơi Vui Để Học:

Chương trình LAD

Ví dụ 2: Chương trình trò chơi Vui Để Học:

Chương trình LAD

Bài tập

1 Viết chương trình khởi động ĐC qua 3 cấp điện

trở phụ.

2 Chương trình khởi động qua CK

3 Chương trình khởi động ĐC qua BATN

4 Nhấn On (t<2s) thì đèn sáng trong 30s rồi tự tắt.

Nếu nhấn giữ On trong thời gian >2s thì đèn

sáng luôn

Nhấn Off thì đèn tắt

3 Nhóm lệnh điều khiển Counter:

Các bộ đếm của S7-200 được chia làm 2 loại:

a Bộ đếm tiến (CTU):

3 Nhóm lệnh điều khiển Counter:

Bộ đếm tiến/ lùi (CTUD):

Ví dụ 1: Chương trình điều khiển bãi đỗ xe

Yêu cầu:

- Số lượng xe tối đa là 50 xe

- Khi bãi chưa đầy thì sáng đèn Entrance (Q0.0)

- Khi bãi đầy thì sáng đèn Full (Q0.1) và đóngBarrier (Q0.2)

- Đèn Exit (Q0.3) báo sáng khi có xe trong bãi+ Tại vị trí xe vào có CB vào (CB1) (I0.2)

+ Tại vị trí xe ra có CB ra (CB2) (I0.3)

4 Nhóm các lệnh so sánh:

4 Nhóm các lệnh so sánh:

4 Nhóm các lệnh so sánh:

4 Nhóm các lệnh so sánh:

(Các lệnh so sánh nhỏ hơn hoặc bằng tương tự như so

sánh lớn hơn hoặc bằng)

Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

  220V

ON OFF

X1 V1 Ñ1 X2 Ñ2 V2

Cách 1: Dùng 4 Timer

Cách 1: Dùng 4 Timer

Cách 1: Dùng 4 Timer

Cách 2: Dùng 1 Timer

+ Đèn Xanh 25s+ Đèn Vàng 5s+ Đèn Đỏ 30s

24 VDC COM

I0.1 I0.0

Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

  220V

ON OFF

X1 V1 Đ1 X2 Đ2 V2

I0.2 I0.3

T1 T2 Tay TĐ

5 Lệnh truy xuất thời gian thực:

Các dữ liệu đọc ghi với đồng hồ thời gian thực trong LAD và trong STL có độ dài một byte và được mã hóa theo hệ nhị thập phân Chúng nằm trong bộ đệm gồm 8 byte nằm liền nhau theo thứ tự:

Thứ CN=1,2,3,4,5,6,7 Byte 7

0 Byte 6

Giây từ 059 Byte 5

Phút từ 059 Byte 4

Giờ từ 023 Byte 3

Ngày từ 031 Byte 2

Tháng từ 012 Byte 1

Năm từ 099 Byte 0

5 Lệnh truy xuất thời gian thực:

READ_RTC (trong LAD) hoặc TODR (trong STL): Lệnh đọc nội dung của đồng hồ thời gian thực vào bộđệm 8 byte được chỉ thị trong lệnh bằng toán hạng T

SET_RTC (trong LAD) hoặc TODW (trong STL):

Lệnh ghi nội dung của bộ đệm 8 byte được chỉ thị

trong toán hạng T vào đồng hồø thời gian thực

Ví dụ 1: Viết chương trình chuông báo giờ học.

Yêu cầu:

+ 7g vào lớp, 9g ra chơi, 9g30 vào lớp và 11g nghỉ+ Các ngày CN và Lễ thì không kêu

6 Nhóm các lệnh di chuyển dữ liệu

6 Nhóm các lệnh di chuyển dữ liệu

6 Nhóm các lệnh di chuyển dữ liệu

Ví dụ 1: Viết chương trình điều khiển 4 Động

cơ từ D1 đến D4 với các yêu cầu sau:

+ Nhấn nút START thì động cơ D1 chạy

+ Nhấn nút NEXT thì động cơ đang chạy sẽ dừng lại

và động cơ bên phải của nó chạy

+ Nhấn nút BACK thì động cơ đang chạy sẽ dừng lại

và động cơ bên trái của nó chạy

+ Nhấn nút STOP thì động cơ đang chạy sẽ dừng lại

BẢNG ĐIỀU KHIỂN

STOP START

Motor 0 Motor 1 Motor 2 Motor 3 Motor 4 Motor 5 Motor 6 Motor 7

Ví dụ 1: Viết chương trình điều khiển 8 Động

cơ từ D0 đến D7 với các yêu cầu sau:

+ Nhấn nút START thì động cơ D0 chạy

+ Nhấn nút NEXT thì động cơ đang chạy sẽ dừng lại

và động cơ bên phải của nó chạy

+ Nhấn nút BACK thì động cơ đang chạy sẽ dừng lại

và động cơ bên trái của nó chạy

+ Nhấn nút STOP thì động cơ đang chạy sẽ dừng lại

BẢNG ĐIỀU KHIỂN

STOP START

Motor 0 Motor 1 Motor 2 Motor 3 Motor 4 Motor 5 Motor 6 Motor 7

Ví dụ 2: Viết chương trình Kiểm tra chất

lượng sản phẩm với các yêu cầu sau:

+ Có 4 trạm kiểm tra (Dán nhãn, chai mẻ, có nước và đóng nút)

+ Có 2 cảm biến phát hiện chai vào và chai ra.

+ Nếu chai nào không thoả 1 trong 4 điều kiện trên thì sau khi qua 4 trạm sẽ bị loại bằng 1 van khí nén.

8: Inputs

I0.0: Start I0.3: CB trạm 1 I0.1: Stop I0.4: CB trạm 2 I0.2: CB chai vào I0.5: CB trạm 3 I0.7: CB chai ra I0.6: CB trạm 4

2: Outputs

Băng chuyền Q0.0 Đóng Van khí nén Q0.1

M0.0 M0.1

M0.2

M0.3

M1.0 M1.1

Ví dụ:

• Viết chương trình điều khiển 2 máy bơm theo yêu cầu sau:

• - Nếu ngày chẵn: bơm bằng máy 1.

• - Nếu ngày lẽ thì bơm bằng máy 2.

• - Bể nước có 2 mức (đầy và cạn)

7 Nhóm các lệnh số học

7 Nhóm các lệnh số học

7 Nhóm các lệnh số học

7 Nhóm các lệnh số học

7 Nhóm các lệnh số học

7 Nhóm các lệnh số học

7 Nhóm các lệnh số học

Ví dụ:

• Có 2 Bơm nước

• Điều khiển bằng 2 nút nhấn

On (I0.0), Off (I0.1)

• Ngày chẵn thì chạy Bơm_2 (Q0.0)

• Ngày lẽ thì chạy Bơm_1 (Q0.1)

Viết chương trình điều khiển

người đi thang

• Thang ñi leân:

Ví dụ 1: Chương trình điều khiển Đèn Giao ThôngYêu cầu:

- Đèn xanh sáng trong khoảng 50s.

- Đèn vàng sáng trong khoảng 10s.

- Đèn đỏ sáng trong khoảng 60s.

24 VDC COM

I0.1 I0.0

Q0.5 Q0.4 Q0.3 Q0.2 Q0.1 Q0.0

  220V

ON OFF

X1 V1 Đ1 X2 Đ2 V2

Ví dụ 1: Chương trình điều khiển Đèn Giao Thông (tt)

Ví dụ 1: Chương trình điều khiển Đèn Giao Thông (tt)

Ví dụ 1: Chương trình điều khiển Đèn Giao Thông (tt)

Ví dụ 1: Chương trình điều khiển hệ thống BĂNG TẢI

Yêu cầu:

- Có 2 băng tải

- Nhấn On (I0.0): BT2 (Q0.2) chạy trước sau 5s, BT1 (Q0.1) chạy

- Nhấn Off (I0.1): BT1 dừng trước, sau 5s BT2 dừng

Đ2

Viết chương trình điều khiển

thang máy chở hàng (tời) 4 tầng

• + I0.4, I0.5, I0.6 và I0.7 : Cảm biến tầng 1,2,3 và 4

• + Q0.0 và Q0.1: Ngõ ra thang đi lên và đi xuống

• {Thang luôn xuất phát từ tầng 1 khi đi đến các tầng khác

• Không có trường hợp qua lại giữa 2 tầng}