Điều khiển lập trình - Chương 3 ppt

... Ñ Ñ e e å å Ho Ho ï ï c: c: Yeâu ca Yeâu ca à à u u : : - - C C ó ó 3 3 ngư ngư ờ ờ i chơi v i chơi v à à 1 D 1 D ẫ ẫ n chương tr n chương tr ì ì nh nh - - T T ạ ạ i v i v ị ị tr tr í í m m ỗ ỗ i ngư i ... K Ñ Ñ sao sao - - tam gia tam gia ù ù c c Yeâu ca Yeâu ca à à u: u: - - Thô Thô ø ø i gian chuye i gian chuye å å n t n t öø öø sao sang tam gia sao sa...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 10:22

... Môn hoc: Điều khiển lập trình Chương 1: Đại cương về ĐKLT Chương 2: Cấu trúc và phương thức hoạt động của PLC Chương 3: Tập lệnh của PLC S7_200 Tài liệu tham khảo: [1]. Bộ Điều khiển lập trình vận ... những hệ thống điều khiển lập trình (Programmable Control Systems). - Bộ điều khiển lập trình (PLC: Programmable Logic Controller) được thiết kế nhằm...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 10:22

... con số sau dấu chấm 3. 1415926 535 8979 Format rat Hiển thị dạng phân số của phần nguyên nhỏ nhất 35 5/ 133 Format + Hiển thị số d-ơng hay âm + 15. Lệnh HELP a) Công dụng: h-ớng dẫn cách sử dụng ... d) Ví dụ : ta có ma trận a x = 1 2 3 4 5 6 6 8 ằ x=[1 2 3 4,5 6 7 8] x = 1 2 3 4 5 6 7 8 Các bạn chú ý về cách nhập 1 ma trận: ằ x=[1 2 3 4;5 6 7 8] x = 1 2 3 4 5 6 7 8 b)...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... 1 L L -a 2 x(t) + b 2 - a 2 b n u(t) M 0 1 L L …. 0 0 0 L -a n-2 …. 0 0 0 1 -a n-1 b n-1 - a n-1 b n ( 3- 2 3) và y(t) = [ 0 0 0 1] x(t) + b n u(t) ( 3- 2 4) Ví ... làm cho hệ thống ổn định. 3. 4.2. Hệ thống điều khiển gián đo ạn Phương trình trạng thái được biểu diễn ở ( 3- 3 ) và ( 3- 4 ) Nghiệm của phương trình ( 3- 3 ): x...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 17:21