Đồ án môn học chi tiết máy

phần I : chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền I chọn động cơ.. a>xác định công suất trên trục động cơ... ; đờng kính đầu vào trục động cơ: d=38 mm II phân phối tỷ số truyền và tính mô

phần I : chọn động cơ và phân phối tỷ số truyền

I chọn động cơ.

a>xác định công suất trên trục động cơ.

Công suất yêu cầu trên trục động cơ là :

ct

F v

P = =6400.0,77

1000 =4,928(kw)+F:lc kéo băng tải

+v:vận tốc băng tải+β:hệ số tảI trọng tơng đơng

Chọn hiệu suất sơ bộ các bộ truyền và ổ lăn theo bảng 2.3 (TKI)/19 * ta chọn hiệu suất các bộ truyền nh sau

Hiệu suất của ổ lăn (bộ truyền đợc che kín ) η1 = 0,993

Hiệu suất bộ truyền bánh răng trụ (bộ truyền đợc che kín ) η2 = 0,97

Hiệu suất bộ truyền trục vít (bộ truyền đợc che kín) η3 = 0,8

Hiệu suất bộ truyền xích (bộ truyền đợc che kín) η4= 0,96

Hiệu suất của ổ trợt η5=0,98

Hiệu suất khớp nối η6=0,99

⇒ hiệu suất của hệ thống là :

⇒ η = η1 η2.η3.η4 η5 η6 = 0,9933.0,97.0,8.0,96.0,98.0,99 = 0,708

Công suất cần thiết của động cơ là :

6 , 007

708 , 0

863 , 0 928 ,

77 , 0 1000 60

1000

;

đờng kính đầu vào trục động cơ: d=38 mm

II phân phối tỷ số truyền và tính mô mên xoắn trên trục.

Tỷ số truyền chung uchung = 63 , 86

96 , 45

2935 =

=

lv

dc n n

Ta chọn tỷ số của bộ truyền ngoài : un =2

do đó tỷ số truyền của hộp giảm tốc là

93 , 31 0 , 4

86 , 63

u

u u

5 , 1467

2

2 = =

u n

nct = 45 , 95

2

89 , 91

3 = =

n u

298 , 4

P ot x

η η

P2 = 6 , 594 ( )

993 , 0 8 , 0

238 , 5

P ol tv

=

= η η

P1= 6 , 846 ( )

993 , 0 97 ,

594 , 6

o

P ol br

=

= η η

) ( 964 , 6 993 , 0 99 , 0

864 , 6

P P

ol k

1 1

6

Nmm n

594 , 6 10 55 , 9 10 55 ,

2 2

6

Nmm n

238 , 5 10 55 , 9 10 55 ,

3 3

6

Nmm n

10 55 ,

Nmm n

P dc

95 , 45

298 , 4 10 55 , 9 10 55 ,

Nmm n

P ct

Ta lập đợc bảng kết quả tính toán sau:

phần

II : tính toán bộ

mH=6: Bậc của đờng cong mỏi khi thử về tiếp xúc.

NHO=30.HB2,4: Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về tiếp xúc

3 3

8

4 ) 7 , 0 ( 8

4 1 219000 ).

1 / 2935 (

1

1

[σH]2= 472 , 73MPa

1 , 1

1 520

mF: Bậc của đờng cong mỏi khi thử về uốn

NFO: Số chu kì thay đổi ứng suất cơ sở khi thử về uốn

NFO = 4.106 vì vật liệu là thép 45,

NEE: Số chu kì thay đổi ứng suất tơng đơng

m i i i i

6

8

4 1 8

4 7 , 0 19000 ).

1 / 2935 (

[σF2] = 405.1.1 / 1,75 = 231,43 MPa,

c>ứng suất quá tải

ứng suất tiếp xúc cho phép khi quá tải của mỗi bánh răng

Bánh 1 : [σH1]Max = 2,8 σch1 = 2,8 450= 1260 Mpa

Bánh 2 : [σH2]Max = 2,8 σch2 = 2,8 400 = 1120 Mpa

Vậy ta chọn [σH]Max = 1120 Mpa

ứng suất uốn cho phép khi qúa tải

1 1

.

)

1 (

ba H

H u

K T u

Ka a

ψ σ

β

Trong đó:

+Ka:hệ số phụ thuộc vào vật liệu của cặp bánh răng và dạng răng

Ka=43(MPa)1/3(đối với thép)+T1=22276N.mm

+u1=2

+chọn ψa = 0,2:hệ số chiều rộng vành răng(B6.6(TKI))

+KH β:hệ số xét dến sự phân bố không đều tải trọng trên chiều rộng vành răng

Dựa vào B6.7(TKI)với

ψd = 0,53ψa (u1+ 1) = 0,53.0,2(2+1)=0,318,sơ đồ 6

KH β=1,005Nên:

8 , 80 2 , 0 2 28 , 477

005 , 1 22276 )

1 2 (

4 Kiểm nghiệm răng về độ bền tiếp xúc.

Yêu cầu cần phải đảm bảo σH ≤ [σH]’

σH = ZM ZH Zε 2

1 1

1 1

.

) 1 (

2

ω

d u b

u K T t w

t

;Trong đó :

- ZM =274(MPa)1/3 : Hệ số xét đến ảnh hởng cơ tính vật liệu(đối vớthép B6.5TKI);

αt = αtw = arctg(tgα/cosβ) = arctg(tg200/ cos13,93) ≈20,3340

cos

) 334 , 20 2 sin(

) 075 , 13 cos(

2

0 0 = 1,72 ;

εα = [1 , 88 − 3 , 2(1 /Z1 + 1 /Z2) ] cos β =[1 , 88 − 3 , 2(1 / 31 + 1 / 150) ] 0 , 99706 ≈1,698

Vì εβ=0,868>1

698 , 1

868 , 0 3

) 868 , 0 1 )(

698 , 1 4 ( 3

) 1 )(

4 (

≈ +

−

−

= +

−

−

α

β β α

ε

ε ε ε

. 1 1

σH = 274.1,72.0,783 17 1 , 97 ( 57 , 24 ) 2

) 1 97 , 1 (

24 , 1 22276

≈ 451,24 MPaứng suất tiếp cho phép:

[σH]’=ZR.ZV.KxH[σH]

da2=d2+2m=112,76+2.1,5=115,76<700(mm)nên KxH=1chọn ccx về mức tiếp xúc la 8:Ra<1,6 àm(B34_BGDS)nên ZR=0,95

ZV=0,85.v0,1=0,85.8,80,1=1,056

Do đó:

[σH]’=0,95.1,056.1.477,28=478,81(MPa)Có:

24 , 451

24 , 451 81 , 478

σ

σ σ

Vậy răng thoả mãn độ bền tiếp xúc.

5 Kiểm nghiệm răng về độ bền uốn.

Yêu cầu σF ≤ [σF]’ ; Theo công thức 6.43

σF1 = 2.T1.KFYεYβYF1/( bwdw1.m)

Tính các hệ số :

+Tra theo ψd trên với bảng 6.7 TKI, ta có KF β = 1,02;

+tra bảng 6.14TKI cấp chính xác 8 thì KF α = 1,35+trra B6.P2.3 ccx8,v=8,8 m/s KHV=1,25

KF = KF β.KF α.KFV = 1,02.1,35.1,25= 1,72

+Yε = 1/εα = 1/1,698 = 0,59;

+Yβ = 1 - β/1400 = 1 – 13,93°/1400 = 0,901;

KxF=1(vì da2<900 mm)Thay số:

[σF1]’=236,57.1.1,052.1=248,87>σF1 =103,26(MPa)[σF2]’=231,43.1.1,052.1=243,46>σF2 =100,75(MPa)Vậy điều kiện uốn đợc thỏa mãn

6 Kiểm nghiệm răng về quá tải.

σH1 max = σH K qt = 451 , 24 1 , 4 = 533 , 91 MPa < [σH]max = 1120 MPa;

σF1max = σF1 Kqt = 103,26 1,4 = 144,56<[σF1]max=360 ( MPa) ;

σF2 max = σF2 Kqt = 100,75 1,4 = 141,05<[σF2]max=320 ( MPa)

Vậyrăng thoả mãn về điều kiện quá tải

Kết luận : Bộ truyền cấp chậm làm việc an toàn.

Tỷ số truyền u1t= 1,97

Hệ số dịch chỉnh x= 0 (mm)Góc nghêng răng β = 13055’50’’

Số răng bánh nhỏ z1 = 37 (răng)

Số răng bánh lớn z2 = 73 (răng)Chiều rộng vành răng b = 17 (mm)

df2 = d2-2,5m=112,76-2.1,5=109,01 (mm)

đờng kính cơ sở: db1=d1cosα =57,24cos13,93060=53,79 (mm)

db2 =d2cos α=112,76cos13,93060=105,96 (mm)

II tính bộ truyền cấp chậm ( bộ truyền trục vít- bánh vít )

1 Tính vận tốc sơ bộ và chon vật liệu

Tốc độ quay thật của trục vít là: n2t=n1/u1t=2935/1,97=1489,85(v/p)

Vận tốc trợt sơ bộ: vs= 8,8.10 3 . . 2 . 8,8.10 3.3 6,594.15,97.1489,852 5,42( / )

2 2 2

+[ σHo]=(0,75…0,9) σb:ứng suất cho phép ứng với 107 chu kỳTheo bảng 7.1TKI với bánh vít làm bằng vật liệu nh trên đúc trong khuôn kim loạit có

NHE=60.∑

=

N i

i i

i T n t T

1

4 2

2 / ) (

trong đó ni, T2i, số vòng quay trong 1 phút và mô men xoắn trên bánh vít trong chế

độ thứ i ,i = 1,2 , N, N số thứ tự chế độ làm việc , ti số giờ làm việc trong chế độ thứ i ,

T2i là trị số đợc dùng để tính toán , T2 là mô men xoắn lớn nhất trong các trị số

thay số ta có NHE= 60.1489,85.19000 (14.4/8 + 0,54.4/8) /15,97 = 65,9.10 6

⇒ KHL = 8 10 7 / 65 , 9 10 6 = 0 , 79

Vậy [ σH]=216.0,79=170,64 (MPa)

b>Tính ứng suất uốn cho phép

[σF] =[σFo].KFLTrong đó:

+[σFo]ứng suất uốn cho phép ứng với 106chu kỳ

i i

i T n t T

1

9 2

2 / ) ( = 60.1489,85.19000 (19.4/8 + 0,59.4/8) /15,97 = 55,32.106

KFL = 9106 /N FE = 9 106/55,32.106 =0,64

Vậy: [σF] = 67,2 0 ,64 = 43,01 (MPa)

c> ứng suất quá tải

Với bánh vít bằng đồng thanh thiếc

] [

170 )

(

q

K T z

σ

Trong đó:

+chọn sơ bộ KH=1,2+Z2:số răng bánh vít

Chọn số mối gen trục vít la Z1 ⇒Z2=Z1.u2=2.15,97=31,94

Chon Z2=32(răng)

+q=(0,25…0,3)Z2:hệ số hớng kính

q=(0,25…0,3)32=8…9,6 theo B7.3(TKI) ta chọn q=10 mm+T3=544378 N.mm

10

2 , 1 544378

64 , 170 32

8 ) (

tg γω = z1/(q+2x) = 2/(10+2.0,25) = 0,1905 ⇒ γω = 10,7840

đờng kính vòng lăn trục vít :

dw1=(q+2x)m=(10+2.0,25).8=84(mm)vận tốc trợt:

784 , 10 cos 60000

85 , 1489 84 cos

6000

.

0 2

từ B7.4(TKI) ta chọn đợc góc ma sát ϕ = 1,1320

) 132 , 1 748 , 10 (

748 , 10 95

, 0 ) (

95 ,

tg

ϕ γ

γ

ω ω

4 1

max 22

2

i

i i t T

t T

K K Y T

.

4 , 1

2 2

+T3=544378 N.mm+KF=KF β.KFV=KH β.KHV=1,01.1,1=1,11

σF = 10 , 62 ( )

86 , 7 256 72

111 , 1 7 1 544378

4 , 1

MPa

= < [σF] =43,01(MPa)

 Kiểm nghiệm quá tải

σHmax=σH K qt =170,64 1 , 4=201,90<[σH]max=360(MPa)

σFmax=σF.Kqt=10,62.1,4=14,87<[σF]max=72(MPa)

5.Tính nhiệt truyền động trục vít

Diện tích thoát nhiệt cần thiết của hộp giảm tốc

) (

].

3 , 0 ) 1 ( 7 , 0 [

) 1 ( 1000

0

1

t t Ktq K

P A

η

Trong đó:

+chọn t0=200:nhiệt độ môI trờng xung quanh

+η=0,86:hiệu suất bộ truyền

+P1=6,594 KW

++Kt=8…17,5,chon Kt=12,5:hệ soó toả nhiệt

+ψ=0,25…0,3,chọn ψ=0,27:hệ số kể đến sự thoát nhiệt qua đáy hộp xuống bệ máy

+β:hệ số kể đến sự giảm nhiệt sinh ra trong 1 đôn vị thời gian do làm việc ngắt quảng hoặc do tảI trọng làm việc giảm so với tảI trọng danh nghĩa

18 , 1 ].

40 3 , 0 ) 27 , 0 1 (

5 , 12 7 , 0 [

594 , 6 ).

86 , 0 1 (

m

=

− +

+

−

6 Các thông số bộ truyền

Khoảng cách trục: aω = 170 (mm)Mô đun : m = 8 (mm)

ChiÒu réng b¸nh vÝt : b2 = 0,75.da1 = 0,75.80 = 72 (mm)Gãc «m 51 30 '

8 5 , 0 96

72 5

, 0

b a

TÝnh sè m¾t xÝch

X =

a

p z z p

a z

2 1 2 2

1

) (

25 , 0 2 ] [

5 , 0

π

− +

+ +

1270

75 , 31 ) 25 51 ( 25 , 0 75 , 31

1270 2 ] 51 25 [ 5 ,

2 2 1 2

1 ) [( 0 , 5 ( )] 2 [( ) / ] (

5 , 0 25

+Ft=1000P3/v:lực vòng

v=Z1.p.n1/60000=25.31,75.93,12/60000=1,23(m/s)

Ft=1000.5,238/1,23=4258,54(N)+Fv=qv2:lực căng do lực li tâm sinh ra

q=3,8(kg/m):khối lợng 1 mét xích B5.2TKI

Fv=3,8.1,232=5,75(N)+F0=9,81Kf.q.a:trọng lợng do trọng lợng nhánh xích bị động sinh ra

Kf=4:hệ số phụ thuộc độ võng của xích và vị trí bộ truyền(nghiêng<600)

AK

E F K F K

'

)

( 47 , 0

+A=262mm2:diện tích chiếu của bản lề B5.12TKI+E=2,1.105MPa(đối với thép):mô đun đàn hồi+Kd=1:hệ số phân bố không đều tảI trọng cho các daỹ xích+K’d=1:hệ số tảI trọng động B5.6TKI

Do đó:

) ( 95 , 513 2

, 1 262

10 1 , 2 ).

87 , 3 1 54 , 4258 ( 42 , 0 47 , 0

75 , 37 /

75 , 37 /

6>Tính lực tác dụng lên trục

Fr= kx Ft

+Ft=4258,54N+Kx=1,15(bộ truyền nghiêng 1 góc<400):hệ số kể đến trọng lợng xích

Tốc độ quay giới hạn nmax=4600v/p;

Chiều dài khớp nối L=165mm

phần IV.Tính toán trục và chọn ổ lăn

I.Tính sơ bộ truc , xác định khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực.

14

42912

m N

T III

18

544378

Với dIII = 55mm, tra B10.2 TKI, ta đợc chiều rộng ổ lăn B3 = 29mm

2 Khoảng cách giữa các gối đỡ và điểm đặt lực.

lm1=91,2…1,5)dI=(1,2…1,5)30=36…45(mm) chon lm1=36mm+l11 = 0,5.lmk+k3+hn+0,5B1

=0,5.55+10+20+0,5.19=67(mm)+ l12 = 2(k1+k2) +B1+lm1=2(14+7) +19+ 36=97(mm);

lmx=(1,2…1,5)dIII=66…82,5(mm) ta chọn lmx=77mm+l31=B3+2(k1+k2)+lmv=29+2(14+7)+82,5=153,5(mm)+l32=0,5.B3+hn+k3+o,5lmx=0,5.29+20+10+0,5.77=83 (mm)

l3=153,5+83=236,5 (mm)

II.tính toán các trục

1.Tính trục vào

Chọn vật liệu chế tạo trục là thép 35 có σb≥500MPa

a>tính phản lực và biểu đồ mô men

Lực từ khớp nối tác dụng lên trục

Fk= 2.T2 0,3/Dtt

đờng kính khóp nối Dt=125mm(B16.10a TKI)

Fk=0,6.22276/125=107(N)

0

12 11 1 1 1

1 1 11 0

1 1 0

l l F l Y

d F l Y M

Y F Y Y

r a

44,288164.2

24,5706,19367

044

,288

1

1 0

1 0

Y Y

M

Y Y

++

−

=

=+

−+

=

∑

∑

0164.67.)5,4867(

34,778

034

,778107

1 0

1 0

X X

M

X X

X

X0 = 208,26 (N), X1 = 463,08(N)

 Giá trị mô men

) ( 06 , 13479 67

18 , 201

/ 24 , 57 06 , 193 06 , 13479 2

/ ) ( )

M B

43 , 32531 ]

.[

1 , 0

) (

3

3 M td B = ≈ mm

σ

do yêu cầu về kết cấu (dI=(0,8 1,2)ddc) chọn đờng kính trục vào là dI = 30 (mm)

c>Kiểm nghiệm hệ số an toàn

s = 2. 2

τ σ

τ σ

s s

s s

+

Trong đó sσ , sτ là hệ số an toàn khi chỉ xét riêng ứng suất uốn và ứng suất xoắn

ta có

m a

k

s

σ ψ σ ε

σ

σ σ

k

s

τ ψ τ ε

τ

τ τ

+σa , τa - biên độ ứng suất uốn và ứng suất xoắn trong tiết diện trục ;

+σm ,τm - ứng suất uốn và ứng suất xoắn trung bình

+ứng suất uốn đợc coi nh thay đổi theo chu kỳ đối xứng ,do đó

σa=29194,06/2650,72=11,01(MPa)+ứng suất xoắn đợc thay đổi theo chu kỳ mạch động (khi trục quay một chiều)

τm = τa = 0,5 τmax = 0,5 T1/Wo = 0,5.T1/(2W)=0,5.22276/(2.2650,72)=2,1

+W,Wo là mô men cản uốn và cản xoắn của tiết diện trục

+ψσ, ψτ là hệ số xét đến ảnh hởng của ứng suất trung bình đến độ bền mỏi

.11,01 0,05.0 0.88

.2,1 0 0,81

s s s

chon kiểu lắp bảnh răng là H7/k6,lắp ổ lăn là k6

e>Sơ đồ lực và biểu đồ momen

2.Tính trục trung gian

Chọn vật liệu chế tạo trục là thép 45 có σb≥600MPa

a>tính phản lực tại các gối đỡ và momen

 Lực tác dụng lên bộ truyền (trong phần tính bộ truyền )

Ft3= 1072,8(N) Fr3=1520,79(N) Fa3=4252,95(N)

Ft2= 778,34 (N), Fa2 = 193,06 (N), Fr2 = 288,44 (N)

)2/.(

2

0

1 3 2 3 22

21 3

2 2 21 2

3 3 2 2

v a r

a x

r r

d F l Y l

l F

d F l Y M

Y F F Y Y

++

332.)2/6,2735,58.(

79,15202

76,11206,1935,58

079

,152044,228

3 2

3 2

Y Y

M

Y Y

0

2 3 22

21 3 21 2

3 3 2 2

l X l

l F l X M

X F F X X

t y

t t

8,10725

,58

08

,107234

,778

3 2

3 2

X X

M

X X

MÆt c¾t nguy hiÓm ®i qua ®iÓm E:

M« men t¹i tiÕt diÖn E

d(E)≥ 32 ( )

65 1 , 0

23 , 205205 ]

.[

1 , 0

) (

τ σ

s s

s s

+ ≥[ ] 1,5 2,5s =

Trong đó sσ , sτ là hệ số an toàn khi chỉ xét riêng ứng suất uốn và ứng suất xoắn

ta có

m a

k

s

σ ψ σ ε

σ

σ σ

k

s

τ ψ τ ε

τ

τ τ

+σa , τa - biên độ ứng suất uốn và ứng suất xoắn trong tiết diện trục ;

+σm ,τm - ứng suất uốn và ứng suất xoắn trung bình

+ứng suất uốn đợc coi nh thay đổi theo chu kỳ đối xứng ,do đó

+W,Wo là mô men cản uốn và cản xoắn của tiết diện trục

+ψσ, ψτ là hệ số xét đến ảnh hởng của ứng suất trung bình đến độ bền mỏi

.46,67 0 0.88

+

⇒

151,73

30 1,54

.2,66 0 0,81

s s s

e>sơ đồ lực và biểu đồ momen

3.Tính trục ra

Chọn vật liệu chế tạo trục là thép 45 có σb≥600MPa

a>tính phản lực gối đỡ và mo men

 Lực tác dụng lên trục (tính trong phần tính bộ truyền )

Fr4 = 1520,79 (N); Ft4 = 4252,95 (N); Fa4 = 1072,8 (N);

Tính sơ bộ góc α tạo bởi đờng nối tâm 2 đĩa xích với phơng ox,chon sơ bộkhoảng cách từ mặt ngoài của đáy hộp đến đỉnh trục vít là ∆=70(mm)

0 2

1275

2 / 256 80 70 800 arcsin )

2 /

=

a

d d H

+

−

=

=+

2/.2/

0

3 31

5 2

4 31

4

5 4

4

l F l Y d

F l

F M

Y F F Y Y

y v

a r

x

y r

−

−

=

=+

22,18295,153.2/256.8,10722

/5,153.79,1520

022

,182979

,1520

5

5 4

Y M

Y Y

Y

x

Giải hệ trên ta đợc Y4 = 665,89 (N), Y5 = 2684,12 (N);

Chiếu lên phơng x ta có

=

=+

2/

0

3 31 5 31

4

5 4

4

l F l X l

F M

X F F X X

x t

y

x t

−

=

=+

48,44575

,153.2/5,153.95,4252

048

,445795

,4252

5

5 4

X M

X X

Mặt cắt nguy hiểm đi qua điểm M và N

Giá trị mô men tơng đơng tại tiết diện M vàN

Mô men tại tiết diện M

5 , 479757 ]

.[

1 , 0

) (

98 , 618229 ]

.[

1 , 0

) (

τ σ

s s

s s

+ ≥[ ] 1,5 2,5s =

Trong đó sσ , sτ là hệ số an toàn khi chỉ xét riêng ứng suất uốn và ứng suất xoắn

ta có

m a

k

s

σ ψ σ ε

σ

σ σ

k

s

τ ψ τ ε

τ

τ τ

+σa , τa - biên độ ứng suất uốn và ứng suất xoắn trong tiết diện trục ;

+σm ,τm - ứng suất uốn và ứng suất xoắn trung bình

+ứng suất uốn đợc coi nh thay đổi theo chu kỳ đối xứng ,do đó

+W,Wo là mô men cản uốn và cản xoắn của tiết diện trục

+ψσ, ψτ là hệ số xét đến ảnh hởng của ứng suất trung bình đến độ bền mỏi

+

Mặc dù hê số an toàn tại mặt cắt M là lơn nhng do yêu cầu kết cấu ta không thể giảm

đờng kính trục đợc nữa

d>kết luận

+đờng kính lắp bánh vít là: dbv=dM=48mm

+đờng kính lắp ổ lăn là : d0l=dN=45mm

+chọn đờng kính lắp đĩa xích là: dx=42mm

Chọn kiểu lắp bánh vít là H7/k6,kiểu lắp đĩa xích là H7/k6,lắp ổ lăn là k6

e>Sơ đồ lực và biểu đồ momen

III chọn ổ lăn cho hộp giảm tốc.

1.Tính và chọn ổ lăn cho trục vào

a>Đổi chiều khớp nôí tính lại phản lực tại gối đỡ

sơ đồ tính lực:

Fk Y0’ Fr1 Fr1 Y1’

Fa1

Ft1Theo ph¬ng y :

r r

§êng kÝnh ngâng trôc lµ dIOL=35mm,tra BP2.12TKI ta chän æ l¨n cì nhÑ hÑp 1 d·y cã

sè hiÖu lµ 46207 víi c¸c th«ng sè nh sau:

d.Kiểm nghiệm khả năng tải động

Cd=QE 1/

01m

L ≤ [C0] trong đó:

Với ì.Fa1/C0=1.193,06/16600=0,011,góc tiếp xúc α=120 nên e=0,3

S0=e.Fr0’=0,3.604,54=181,36(N)

S1=e.Fr1’=0,3.327,11=98,13(N)xét: F0=S1+Fa1=98,13+193,06=291,19(N)>S0

291,19

0, 482 ' 1.604,54

o ro

F

e

V F = ≈ > tra B11.4TKI ta đợc X0=0,45,Y0=1,81

F1=S0-Fa1=181,36-193,06=-11,7<S1 do đó X1=1,Y1=0TảI trọng động quy ớc trên tong dãy là:

Vậy ổ thoả mãn điều kiện tảI động

e>kiẻm nghiệm điều kiện tảI tĩnh(chỉ cần tính đối với ổ o vì Fr0 >Fr1 )’ ’