bai-tap-th pdf

Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng CôngBài tập 3_Chương trình nút nhấn ON/OFF... Bài tập 4_Chương trình đóng mở cửa tự động.Nguyên lý: Khi có người vào đến cảm biến 1 thì cửa

Trang 1

Bài tập thực hành PLC Biên soạn: ThS.Phạm Hồng Công

Bài tập1_ viết chương trình điều khiển đèn cầu thang 8 tầng

1_qui ước:

I0.0:nút tầng 1 I0.1: nút tầng 2 I0.2: nút tầng 3 I0.3: nút tầng 4

I0.4: nút tầng 5 I0.5: nút tầng 6 I0.6: nút tầng 7 I0.1: nút tầng 8

Q0.0:đèn tầng1 Q0.1:đèn tầng2 Q0.2:đèn tầng3 Q0.3:đèn tầng4

Q0.4:đèn tầng5 Q0.5:đèn tầng6 Q0.6:đèn tầng7 Q0.7:đèn tầng8

I0.7:cầu dao 2_Nguyên lý hoạt động;

Cầu dao (I0.7) được đóng , Khi nhấn công tắc 1 thì đèn 1 sáng, khi lên tầng 2 nhấn công tắc 2 thì đèn 2 sáng đèn 1 tắt Khi lên tầng 3 nhấn công tắc 3 thì đèn 3 sáng đèn 2 tắt, cứ như thế tới tầng 8, và ngược lại từ tầng 8 xuống tầng 1

3_Đoạn chương trình:

1

Trang 2

Bài tập2_ Lập trình cho chuông đố vui gồm 4 đội chơi,nếu đội 1 nhấn chuông thì đèn đội 1 sáng và chuông reo,các đội còn lại nếu bấm thì không có tác

dụng.Tương tự cho các đội còn lại.

-Qui ước: I0.0: đội 1 I0.3: đội 4 Q.0: đèn1

-Nguyên lý:

Khi đội 1 nhấn nút(I0.0 từ 0 lên 1) lập tức ô nhớ phụ M0.0 có điện(M0.0 =1) làm đèn đội 1 sáng(Q0.0=1) đồng thời chuông reo(Q0.5=1),các đội còn lại nếu có nhấn nút thì cũng không có tác dụng vì công tắc thường đóng I0.0 được đăt ở các đội khác (công tắc này,khi đội 1 nhấn I0.0 từ 1 xuống 0).Giải thích tương tự cho các đội còn lại -Đoạn chương trình:

2

Trang 3

Bài tập 3_Chương trình nút nhấn ON/OFF.

-Nguyên lý hoạt động:bật cầu dao để mạch hoạt động

Khi chưa nhấn công tấc bật thì đèn báo off sáng, khi đóng công tất thì đèn báo ON sáng

-Quy ước: I0.0 : công tắc đóng mở

Q0.0 – Q0.1: lần lượt là đèn báo và báo tín hiệu ON/OFF I0.7 :cầu dao

Đoạn chương trình:

3

Trang 4

Bài tập 4_Chương trình đóng mở cửa tự động.

Nguyên lý:

Khi có người vào đến cảm biến 1 thì cửa tự động mở, khi người đã vào, sau 10s thì cửa tự động đóng lại Khi có người vào liên tục cửa luôn luôn mở

Quy ước: I0.0: cảm biến

M0.0 – M0.1: các tiếp điểm

Q0.0 – Q0.1: lần lượt là các động cơ đóng mở cửa

Đoạn chương trình điều khiển:

4

Trang 5

5

Trang 6

Bài tập 5_Chương trình bơm nước tự động

Nguyên lý hoạt động:

Khi trong bồn hết nước thì 2 đông cơ chạy, sau khi lượng nước được nữa bình thì động cơ 1 tắt động cơ 2 hoạt động Khi bồn đầy nước thì cả 2 động cơ đều tắt

Chu kì cứ lặp lại tuần hoàn khi bồn hết nước

Quy ước: I0.0 – I0.2: lần lượt là các cảm biến

M0.0 – M0.1: lần lượt là các tiếp điểm

Q0.0 – Q0.1: lần lượt là 2 động cơ bơm nước

6

Trang 7

7

Trang 8

Bài tập 6 _Chương trình điều khiển 2 động cơ.

Khi nhấn công tắc động cơ 1 chạy 10s nghỉ 5s và lặp lại 5 lần rồi dừng, kế đến động

cơ 2 chạy 20s nghỉ 10s ròi lặp lại 10 lần rồi dừng hẳn

Quy ước: I0.0 – I0.1: lần lượt là nút nhấn khởi động và dừng của động cơ

Q0.0 – Q0.1: lần lượt là động cơ 1 và động cơ 2

M0.0 – M0.2: là các tiếp điểm

8

Trang 9

9

Trang 10

Bài tập 7_Chương trình điều khiển 2 động cơ.

Khi nhấn công tắc động cơ 1 chạy 10s nghỉ 5s và lặp lại 5 lần rồi dừng, kế đến động

cơ 2 chạy 20s nghỉ 10s ròi lặp lại 10 lần rồi dừng hẳn

Quy ước: I0.0 – I0.1: lần lượt là nút nhấn khởi động và dừng của động cơ

Q0.0 – Q0.1: lần lượt là động cơ 1 và động cơ 2

M0.0 – M0.2: là các tiếp điểm

10

Trang 11

11

Trang 12

Bài tập 8_Chương trình rửa xe tự động.

Bật cầu dao để cấp điện cho toàn hệ thống

Khi xe vào ta bật công tắc(I0.0) điều khiển động cơ băng chuyền(Q0.0) hoạt động và báo đèn xanh(Q1.0) Khi băng chuyền đi qua cảm biến 1 thì động cơ chổi lau(Q0.1)

và động cơ vang phun(Q0.2) hoạt động đồng thời đèn xanh tắt và đèn đỏ sáng(Q1.1) Khi đến cảm biến 2(I0.2) thì động cơ chổi lăn và động cơ van phun nước dừng đồng thời động cơ điều khiển van thổi hơi(Q0.3) hoạt động Khi đến cảm biến 3(I0.3) thì báo đèn xanh và dừng động cơ thổi hơi, tắt đèn đỏ.Đợi xe khác vào

Quy ước: I0.0 – I0.3 : lần lượt là công tắc và các cảm biến

Q0.0 – Q0.3: lần lượt là băng chuyền, chổi lau, van phun nước và van thổi hơi

Q1.0 – Q1.1: lần lượt là đèn báo xanh, đỏ

M0.0: là tiếp điểm

12

Trang 13

Bài tập 9_Viết chương trình điều khiển dèn giao thông ngã 4

-Qui ước : Q0.0:Đèn xanh1 Q0.6: Đèn đỏ 2 I0.0:công tắc start/stop

Q0.1:Đèn vàng1 Q0.5: Đèn vàng1

Q0.2:Đèn đỏ 1 Q0.4: Đèn xanh1

-Nguyên lý: Khi nhấn công tắc start (I0.0=1), thì đèn xanh 1bật (Q0.0=1) đồng thời đèn đỏ đường bên cạnh bật(Q0.6=1).sau 25s(tức T39=1)thì đèn vàng 1 bật(Q0.1=1),trong khi đó đèn

đỏ đường bên cạnh vẫn còn bật(Q0.6=1).5s sau (T38=1,)thì đèn vàng 1 tắt(Q0.1=)

-Đoạn chương trình:

13

Trang 14

14

Trang 15

Bài tập 10_Điều khiển 8 led sáng dần từ trái qua phải ,chóp nháy 3 lần rồi lặp

lại.

+Qui ước: I0.0:START Q0.0:LED1 Q0.2:LED2 Q0.2:LED3

Q0.6:LED7 Q0.7:LED8

+ Nguyên lý hoạt động: Khi bật công tắt I0.0 các bộ định thời từ T33 đến T42 hoạt động,lần lượt đóng các tiếp điểm thường mở T33-T40(và giữ trạng thái đóng cho đến khi bị reset bởi tiếp điểm thường đóng T42) từ đó các LED từ 1-8 lần lượt sáng ,sau khi led 8 sáng ,thì tiếp điểm thường mở T41 đóng kết nối SM0.5 và các đèn LED từ 1-8 với nguồn.khoảng thời gian kết nối này được tính bởi hiệu số thời gian T42 và T41.sau đó tất cả sẽ bị reset lặp lại kết quả

8 led sáng dần từ trái qua phải,chóp nháy theo tần số của SM0.5

+Đoạn chương trình:

15

Trang 16

16

Trang 17

Bài tập 11_Chương trình điều khiển 1 đèn 4 vị trí khác nhau

Nguyên lý hoạt động:bật cầu dao cấp điện cho mạch

Nếu ở vị trí 1 bật công tắc cho đèn hoạt động thì tại bất kì 3 vị trí còn lại có thể tắt được đèn Tương tự có thể bật và tắt động cơ ở 4 vị trí khác nhau

Quy ước: I0.0 – I0.7: lần lượt là các công tắc ở 4 vị trí khác nhau

Q0.7 : đèn M0.0 – M0.3 : lần lượt là các tiếp điểm nhớ I1.0 :cầu dao

17

Trang 18

Bài tập 12_Cho 3 cảm biến A,B,C Viết chương trình báo kẹt giấy ở máy photo với yêu cầu:

Nếu 2 trong 3 cảm biến lên mức 1 ,đèn báo kẹt giấy sáng

Qui ước:I0.0 :start I0.4:cảm biến 1 I0.5:cảm biến 2 I0.6:cảm biến 3

Q0.0:đèn báo kẹt giấy Nguyên lý hoạt động:

khi đóng cầu dao máy bắt đầu làm việc,nếu không có sự kẹt giấy xảy ra ,thi mỗi lần giấy chạy trong máy ,duy nhất chỉ có 1 cảm biến lên mức 1(có lúc cùng 2 cảm biến lên mức 1,tuy nhiên ta có thể bỏ qua trường họp này vì thời gian 2 cảm biến lên mức 1 là rất nhỏ).khi có sự kẹt giấy xảy ra thì 2 cảm biến đặt gần nhau sẽ lên mức 1

và khi đó đèn sẽ sáng cho đến khi giấy được lấy ra khỏi máy

18

Tiêu đề	Bài Tập Thực Hành PLC
Tác giả	ThS. Phạm Hồng Công
Trường học	Trường Đại Học Kỹ Thuật
Chuyên ngành	Kỹ Thuật Điện
Thể loại	Bài Tập

Định dạng
Số trang	18
Dung lượng	666,5 KB