Công nghệ gia công áp lực Công nghệ gia công áp lực Công nghệ gia công áp lực Công nghệ gia công áp lực Công nghệ gia công áp lực Công nghệ gia công áp lực Công nghệ gia công áp lực Công nghệ gia công áp lực Công nghệ gia công áp lực Công nghệ gia công áp lực Công nghệ gia công áp lực
Trang 1TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
B/M GIA CÔNG ÁP LỰC
CÔNG NGHỆ GIA CÔNG ÁP LỰC
Biên soạn: TS Nguyễn Đắc Trung
PGS.Phạm Văn Nghệ
GV Nguyễn Mậu ĐằngThS Lê Trung Kiên
ThS Nguyễn Trung KiênThS Lê Gia Bảo
Hà ội 8/16/2010
Bé m«n Gia c«ng ¸p lùc – VI ỆN C¬ KhÝ - §HBK Hµ n«i Folie 1
Hà nội, 8/16/2010
Trang 2Câu hỏi : Chế tạo các chi tiết dưới đây bằng phương pháp nào?
Khớp nối ô tô Trục khuỷu
p
Nắp cốp sau xe TOYOTA
Trang 3Câu hỏi : Để chế tạo chi tiết trụ bậc có thể sử dụng các
phương pháp nào?
Mối hàn
Đúc GCAL Cắt gọt Ghép nối: Hàn
Mối hàn Phoi
Bé m«n Gia c«ng ¸p lùc – VI ỆN C¬ KhÝ - §HBK Hµ n«i Folie 3
Trang 4M Ở ĐẦU
1 VAI TRÒ, VỊ TRÍ CỦA GCAL TRONG SẢN XUẤT CƠ KHÍ
C¸c ph−¬ng ph¸p gia c«ng vËt liÖu
Trang 5C¸c ph−¬ng ph¸p gia c«ng vËt liÖu
Phay trªn m¸y phay 5 trôc
§óc Stator tõ gang x¸m Phay trªn m¸y phay 5 trôc
Bé m«n Gia c«ng ¸p lùc – VI ỆN C¬ KhÝ - §HBK Hµ n«i Folie 5
TiÖn Khoan
Trang 6Các phương pháp gia công vật liệu
Ghép đinh tán
Hàn Phủ TiN bằng phương pháp PVD
Nhiệt luyện nâng cao độ cứng
Trang 8sản phẩm đặc tr−ng dạng tấm đ−ợc chế tạo bằng CN GCAL
Sản phẩm dạng tấm
- Sản phẩm dạng tấm
Trang 9sản phẩm đặc tr−ng dạng khối đ−ợc chế tạo bằng CN GCAL
- Sản phẩm dạng khối
Bộ môn Gia công áp lực – VI ỆN Cơ Khí - ĐHBK Hà nôi Folie 9
Trang 102 Các dạng sản phẩm đặc tr−ng đ−ợc chế tạo bằng CN GCAL
- Sản phẩm dạng ống
Chi tiết rỗng trong các thiết bị dẫn dầu, khí
Trang 11Chủng loại sản phẩm rất phong phú, đa dạng và đ−ợc ứng dụng trong hầu hết cáclĩnh vực của nền kinh tế quốc dân và đời sống xã hội nh− xây dựng giao thông vận
ứNG DụNG CN GCAL TRONG SX CÔNG NGHIệP
lĩnh vực của nền kinh tế quốc dân và đời sống xã hội nh− xây dựng, giao thông vậntải, kỹ thuật điện và điện tử, hoá chất, hàng kim khí gia dụng, v.v
Bộ môn Gia công áp lực – VI ỆN Cơ Khí - ĐHBK Hà nôi Folie 11
Trang 12øNG DôNG CN GCAL TRONG SX C¤NG NGHIÖP
Trang 133 CN GCAL – ƯU, NHƯỢC ĐIỂM SO VỚI CÁC PP GIA CễNG KHÁC
Gia công áp lực hay Công nghệ tạo hình vật liệu kim loại bằng áp lực:
Phương pháp gia công vật liệu dựa trên sự biến dạng dẻo, luôn thay
đổi hình dạng trong suốt quá trình gia công để đạt được hình dáng,kích thước cuối cùng theo mong muốn, không có sự phá hủy liên kết và
bảo toàn thể tích của mình
Chiếm một vị trí quan trọng với một tỷ trọng ngày càng tăng trong sảnxuất cơ khí và luyện kim
Những ưu điểm nổi bật của Gia công áp lực :
xuất cơ khí và luyện kim
ắ Tiết kiệm nguyên vật liệu do gia công không phoi
ắ Năng suất cao, hạ giá thành sản phẩm
ắ Tạo ra sản phẩm có hình dáng, kích thước mong muốn
ắ Cải thiện cơ tính của vật liệu thông qua biến dạng
Bộ môn Gia công áp lực – VI ỆN Cơ Khí - ĐHBK Hà nôi Folie 13
Trang 14ƯU ĐIỂM SO VỚI CÁC PP GIA CÔNG KHÁC
C¾t gät
DËp t¹o h×nh
DË t h× h tiÕt kiÖ ®−î 75% Ët liÖ íi ¾t t DËp t¹o h×nh tiÕt kiÖm ®−îc 75% vËt liÖu so víi c¾t gät.
Trang 15ƯU ĐIỂM SO VỚI CÁC PP GIA CÔNG KHÁC
T¹o h−íng thí vËt liÖu liªn tôc lµm n©ng cao kh¶ n¨ng chÞu t¶I träng cho chi tiÕt
ƯU ĐIỂM SO VỚI CÁC PP GIA CÔNG KHÁC
T¹o h−íng thí vËt liÖu liªn tôc lµm n©ng cao kh¶ n¨ng chÞu t¶I träng cho chi tiÕt
H−íng thí do dËp t¹o h×nh
H−íng thí sau khi c¾t gät
Bé m«n Gia c«ng ¸p lùc – VI ỆN C¬ KhÝ - §HBK Hµ n«i Folie 15
Trang 16ƯU ĐIỂM SO VỚI CÁC PP GIA CÔNG KHÁC
T¹o h−íng thí vËt liÖu liªn tôc lµm n©ng cao kh¶ n¨ng chÞu t¶I träng cho chi tiÕt
(a) đúc, (b) cắt gọt, (c) dập tạo hình
Trang 17NHƯỢC ĐIỂM SO VỚI CÁC PP GIA CễNG KHÁC
• Độ chính xác và độ bóng bề mặt thấp hơn gia công cắt gọt
• Không phù hợp với sản xuất đơn chiếc nếu phải chế tạo khuôn g ợ ạ
• Thiết bị và khuôn dập đắt tiền
• Môi trường làm việc có tiếng ồn, rung động, nóng, khả năng mất an
toàn lao động cao nếu sản xuất thủ công
Cần phải tự động hóa khi sản xuất loạt lớn
• Cần phải tự động hóa khi sản xuất loạt lớn
• Cần có thiết bị nâng chuyển, phụ trợ phù hợp khi tạo hình các chi
tiết lớn trọng lượng lớn
tiết lớn, trọng lượng lớn
Bộ môn Gia công áp lực – VI ỆN Cơ Khí - ĐHBK Hà nôi Folie 17
Trang 184 Phân loại
ểCăn cứ vào ứng suất có tác dụng chủ yếu đối với quá trình biến dạng, có thể
phân chia các phương pháp biến dạng thành 5 nhóm lớn sau đây:
Biến dạng nén:Biến dạng nén: Trạng thái dẻo được gây nên bởi ứng suất nén một hoặc nhiềuTrạng thái dẻo được gây nên bởi ứng suất nén một hoặc nhiều chiều, phương pháp cán, rèn tự do, rèn khuôn, ép chảy
Biến dạng kéo - nén: Trạng thái dẻo được gây nên bởi ứng suất kéo và nén,
phương pháp kéo, dập vuốt, uốn vành, miết
Biến dạng kéo: Trạng thái dẻo được gây nên bởi ứng suất kéo một hoặc nhiều
chiều, phương pháp kéo dãn, dập phình, dập định hình
chiều, phương pháp kéo dãn, dập phình, dập định hình
Biến dạng uốn: Trạng thái dẻo được gây nên bởi trọng tải uốn
Biế d ắt T thái dẻ đượ â ê bởi tải t ắt Th ộ hó à
Biến dạng cắt: Trạng thái dẻo được gây nên bởi tải trọng cắt Thuộc nhóm này
có các phương pháp trượt, xoắn
Trang 19Phân loại
ắPhân loại theo công nghệ: dập tấm, dập khối và tạo hình đặc biệt
ắPhân loại biến dạng theo nhiệt độ gia công:
- Biến dạng nóng (trên nhiệt độ kết tinh lại)
- Biến dạng nguội (dưới nhiệt độ kết tinh lại, nhiệt độ thường)
Bộ môn Gia công áp lực – VI ỆN Cơ Khí - ĐHBK Hà nôi Folie 19
Biến dạng nguội (dưới nhiệt độ kết tinh lại, nhiệt độ thường)
- Biến dạng nửa nóng (đối với thép biến dạng ở 680ữ800 0 C)
Trang 20tÊm, èng.
Trang 224 Ph©n lo¹i
BiÕn d¹ng NÐn
Rèn tự do:
Ép chảy: p y
Trang 23C¸c d¹ng s¶n phÈm cña c¸c nguyªn c«ng t¹o biÕn d¹ng nÐn
ÈS¶n phÈm b¸nh r¨ng
S¶n phÈm Ðp ch¶y vËt liÖu nh«m
Bé m«n Gia c«ng ¸p lùc – VI ỆN C¬ KhÝ - §HBK Hµ n«i Folie 23
Trang 25VÝ dô ph©n lo¹i theo biÕn d¹ng:
Trang 26C¸c d¹ng s¶n phÈm cña c¸c nC t¹o biÕn d¹ng kÐo-nÐn
Trang 285 C¸C YÕU Tè CÇN THIÕT KHI THùC HIÖN CN GCAL
¾Ph©n tÝch tÝnh to¸n C¤NG NGHÖ
¾ThiÕt kÕ vµ chÕ t¹o KHU¤N
¾Lùa chän THIÕT BÞ ù ä Þ
Trang 29Thanks for your attention
Bé m«n Gia c«ng ¸p lùc – VI ỆN C¬ KhÝ - §HBK Hµ n«i Folie 29
Trang 30Ch−¬ng 1 Nh÷ng kiÕn thøc c¬ së vÒ biÕn d¹ng dÎo
Trang 311.1.1 Khái quát về quá trình biến dạng
Sự dịch chuyển tương đối giữa các chất điểm, các phần tử của vật thể rắndưới tác dụng của ngoại lực, nhiệt độ hoặc của một nguyên nhân nào đó dẫn
đến sự thay đổi về hình dạng, kích thước vật thể, liên kết vật liệu được bảo
toàn, được gọi là biến dạng dẻo
Chương 1 Những kiến thức cơ sở về biến dạng dẻo
1.1 cơ sở vật lý của quá trình biến dạng (Cơ sở kim loại học)
Bộ môn Gia công áp lực – VIệN Cơ Khí - ĐHBK Hà nôi 2
9 Tất cả mọi phương pháp GCAL đều dựa trên một tiền đề chung là thực
hiện một quá trình biến dạng dẻo
9 Vật liệu dưới tác dụng của ngoại lực sẽ thay đổi hình dạng và kích thước
mà không mất đi sự liên kết bền chặt của nó
9 Khả năng biến dạng dẻo được coi là một đặc tính quan trọng của kim loại
Trang 32Để làm sáng tỏ quá trình biến dạng ặ theo dõi thí nghiệm kéo giản đơn Dưới tácdụng của lực kéo, mẫu kéo liên tục bị kéo dài cho đến khi bị kéo đứt Trong thínghiệm kéo với các thiết bị phù hợp ta có thể đo được lực kéo và độ dãn dàitương ứng, từ đó xác định ứng suất và biến dạng theo các mối quan hệ sau:
- Vùng biến dạng đàn hồi
Biến dạng mẫu khi thử kéo
Đường cong ứng suất - biến dạng
- Vùng biến dạng đàn hồi – dẻo
(trong đó biến dạng đàn hồi rất
nhỏ so với biến dạng dẻo
- Vùng phá huỷ
Cho SV xem Video thử kéo mẫu.
Trang 33Biến dạng đàn hồi và biến dạng dẻo trong tinh thể
Biến dạng của vật thể là tổng hợp của các quá trình biến dạng trong từng hạt
tinh thể và trên biên giới hạt ặ muốn tìm hiểu cơ chế của quá trình biến
dạng trong đa tinh thể trước hết hãy nghiên cứu sự biến dạng trong đơn tinh
thể lý tưởng (không có khuyết tật)
Biến dạng đàn hồi
Bộ môn Gia công áp lực – VIệN Cơ Khí - ĐHBK Hà nôi 4
Trang 34Biến dạng dẻo trong tinh thể
Biến dạng trong đơn tinh thể có hai cơ chế chủ yếu: trượt và đối tinh
Trượt
Khi mẫu đơn tinh thể bị kéo ặ xuất hiện các bậc trên bề mặt của mẫu Điều đóchứng tỏ có sự trượt lên nhau giữa các phần của tinh thể Sự trượt xảy ra chủ yếutrên những mặt nhất định và dọc theo những phương nhất định gọi là mặt trượt vàphương trượt Mức độ trượt thường là bằng một số nguyên lần khoảng cách giữacác nguyên tử trên phương trượt
Trang 35Mặt trượt và phương trượt là những mặt và phương có mật độ nguyên tử lớnnhất Điều này cũng dễ hiểu bởi lẽ lực liên kết giữa các nguyên tử trên mặt vàphương đó là lớn nhất so với những mặt và phương khác.
Số lượng hệ trượt càng lớn thì khả năng xảy ra trượt càng nhiều có nghĩa là càng
dễ biến dạng dẻo ặ Bởi vậy khả năng biến dạng dẻo của kim loại có thể được
đánh giá thông qua số lượng hệ trượt
Đặc điểm của trượt:
-Trượt chỉ xảy ra dưới tác dụng của ứng suất tiếp
Bộ môn Gia công áp lực – VIệN Cơ Khí - ĐHBK Hà nôi 6
Trượt chỉ xảy ra dưới tác dụng của ứng suất tiếp
- Phương mạng không thay đổi trước và sau khi trượt
- Mức độ trượt bằng một số nguyên lần khoảng cách giữa các nguyên tử
- ứng suất tiếp cần thiết để gây ra trượt không lớn
Trang 36Song tinh (đối tinh)
Khi ứng suất tiếp τ đạt tới một giá trị tới hạn nào đó thì một phần của mạng tinh thể
sẽ xê dịch đến một vị trí mới đối xứng với phần còn lại qua một mặt phẳng gọi là mặtsong tinh Song tinh cũng chỉ xảy ra trên các mặt và các phương xác định
Mặt song tinh
Song tinh có những đặc điểm sau:
- Giống như trượt sự tạo thành song tinh chỉ xảy ra dưới tác dụng của ứng suất tiếp
- Khác với trượt là song tinh kèm theo sự thay đổi phương mạng của phần tinh thể bị xê dịch.
- Khoảng xê dịch của các nguyên tử tỷ lệ thuận với khoảng cách giữa chúng tới mặt song tinh và có trị số nhỏ hơn so với khoảng cách nguyên tử.
- ứng suất cần thiết để tạo thành đối tinh cơ học thường lớn hơn ứng suất cần thiết để gây ra trượt Bởi vậy nói chung trượt sẽ xảy ra trước và chỉ khi các quá trình trượt gặp khó khăn thì song tinh mới tạo thành.
Trang 37Vì xê dịch của các nguyên tử khi tạo thành song tinh nhỏ nên song tinhkhông dẫn đến một mức độ biến dạng dẻo đáng kể trong tinh thể (chỉvài %).
Nếu cùng với song tinh còn xảy ra trượt thì trượt sẽ đóng vai trò chínhtrong quá trình biến dạng dẻo
Trong các tinh thể liên kết đồng hoá trị như Bi , Sb toàn bộ biến dạngdẻo cho đến lúc phá hủy chủ yếu do song tinh tạo nên, vì thế mức độbiến dạng dẻo trong các tinh thể đó rất nhỏ, chúng được coi là nhữngvật liệu ròn
Song tinh (đối tinh)
Bộ môn Gia công áp lực – VIệN Cơ Khí - ĐHBK Hà nôi 8
vật liệu ròn
Đối với những kim loại mạng lục phương xếp chặt như Zn , Mg , Cd do
số lượng hệ trượt ít nên thường tạo thành song tinh, song ý nghĩa củasong tinh đối với biến dạng dẻo không lớn mà quan trọng hơn là dosong tinh làm thay đổi phương mạng nên có thể làm xuất hiện một vài
định hướng mới có lợi cho trượt Trong trường hợp này biến dạng dẻoxảy ra thường tăng lên so với trường hợp chỉ có trượt đơn thuần Tuynhiên sự thay đổi này không lớn nên các kim loại mạng lục phương xếpchặt vẫn là những vật liệu có tính dẻo kém
Trang 38KhuyÕt tËt trong m¹ng tinh thÓ
C¸c d¹ng khuyÕt tËt m¹ng
CÊu tróc tinh thÓ cña vËt liÖu kim lo¹i bÞ rèi lo¹n do sù xuÊt hiÖn cña c¸c khuyÕt tËt m¹ng C¨n cø vµo kÝch th−íc cña c¸c khuyÕt tËt cã thÓ chia chóng thµnh ba d¹ng:
- KhuyÕt tËt ®iÓm: c¸c nót trèng, c¸c nguyªn tö xen kÏ
- KhuyÕt tËt ®−êng: vÝ dô c¸c lo¹i lÖch
- KhuyÕt tËt mÆt: biªn giíi h¹t, biªn giíi pha, khuyÕt tËt xÕp
C¸c khuyÕt tËt ®iÓm
1- Nót trèng 2- Nguyªn tö xen kÏ 3- Nguyªn tö thay thÕ 4- Nguyªn tö ngo¹i lai xen kÏ
Trang 39KhuyÕt tËt ®−êng (lÖch)
Bé m«n Gia c«ng ¸p lùc – VIÖN C¬ KhÝ - §HBK Hµ n«i 10
Trang 40KhuyÕt tËt mÆt
Biªn giíi h¹t KhuyÕt tËt xÕp
Biªn giíi pha
Trang 411.1.2 Hoá bền biến dạng
Hiện tượng ứng suất chảy tăng lên theo mức độ biến dạng trong quá trình biến dạng.
Một hiện tượng rất quan trọng xảy ra trong quá trình biến dạng.
ảnh hưởng như đến tính chất của sản phẩm.
Xảy ra khi biến dạng ở nhiệt độ còn tương đối thấp.
Hoá bền biến dạng làm tăng tải trọng đối với dụng cụ biến dạng, đòi hỏi tiêu hao về lực và công biến dạng ngày càng tăng Vì vậy, để có thể đạt được một mức độ biến dạng mong muốn nào đó trong nhiều trường hợp phải tiến hành các bước nhiệt luyện trung gian nhằm giảm bớt ứng suất chảy và khôi phục tính dẻo.
Để tránh hiện tượng hoá bền biến dạng > thực hiện biến dạng ở nhiệt độ cao, song
độ chính xác và chất lượng bề mặt của sản phẩm lại kém hơn nhiều so với biến dạng nguội.
Bộ môn Gia công áp lực – VIệN Cơ Khí - ĐHBK Hà nôi 12
Nguyên nhân của hiện tượng hóa bền:
Trang 421.1.3 C¸c qu¸ tr×nh kÝch ho¹t nhiÖt
(2) (3)
Trang 43Håi phôc
Bé m«n Gia c«ng ¸p lùc – VIÖN C¬ KhÝ - §HBK Hµ n«i 14
§a diÖn ho¸ trong tinh thÓ bÞ uèn(a) s¾p xÕp cña lÖch trong tinh thÓ bÞ uèn(b) s¾p xÕp cña lªch sau khi ®a diÖn ho¸
Trang 44Kết tinh lại
Tổ chức của thép Các bon thấp sau khi biến dạng nguội và sau khi ủ một giờ ở
những nhiệt độ khác nhau
(a) ch−a ủ (b) ủ ở 5250C(a) ch−a ủ (b) ủ ở 5250C
(c) ủ ở 5500C (d) ủ ở 6500C
Trang 45• Nung nóng khi biến dạng
• Nhiệt độ biến dạng ở khoảng xung quanh nhiệt
• Ví dụ với Thép C: Biến dạng nóng ở nhiệt độ từ 1150-
1250oC
nâng cao khả năng biến dạng dẻo, ứng suất chảy giảm do có sự phục hồi, một phần kết tinh lại
• Ví dụ với Thép C: Biến dạng nửa nóng ở nhiệt
độ từ 650-800oC
Trang 46Vật liệu Nhiệt độ kết
Nhiệt độ kết tinh lại
Trang 471.1.4 Ứng suất chảy và đường cong chảy
ứng suất cần thiết (xác định trong trạng thái ứng suất đơn) làm cho vật liệu
đạt được trạng thái dẻo hoặc duy trì ở trạng thái dẻo gọi là ứng suất chảy (còn
gọi là độ bền biến dạng- ký hệu là kf hoặc σf) ứng suất chảy là một thông số
cơ bản của vật liệu, nó phụ thuộc trước hết vào bản thân vật liệu (thành phần,
tổ chức, cấu trúc, ) và các điều kiện biến dạng (nhiệt độ, mức độ biến dạng,
tốc độ biến dạng, trạng thái ứng suất)
Ứng suất chảy
kf = f(vật liệu, nhiệt độ, mức độ biến dạng, tốc độ biến dạng, trạng thái ứng suất)
Bộ môn Gia công áp lực – VIệN Cơ Khí - ĐHBK Hà nôi 18
Đường cong suất chảy
Đường cong biểu diễn sự phụ
thuộc của ứng suất chảy vào mức
độ biến dạng (hoặc tốc độ biến
dạng) gọi là đường cong chảy
hoặc đường cong hoá bền
Thộp C15
Trang 48Đường cong chảy
Trang 49Đường chảy nguội của
các vật liệu khác nhau
Đường chảy nóng thép C25 phụ thuộc vào tốc
độ biến dạng
Bé m«n Gia c«ng ¸p lùc – VIÖN C¬ KhÝ - §HBK Hµ n«i 20
Trang 50Sự phụ thuộc của ứng suất chảy vào nhiệt độ,
tốc độ biến dạng của thép C15
Trang 51C¸c ph−¬ng ph¸p x¸c định ®−êng ch¶y b»ng thùc nghiÖm
Trang 52M« h×nh to¸n häc cña ®−êng cong ch¶y
§¦êNG CH¶Y NGUéI
C: hÖ sè phô thuéc vµo tõng vËt liÖun: sè mò hãa bÒn phô thuéc vµo vËt liÖu
Trang 53VËt liÖu σf0 (MPa) C (MPa) n VËt liÖu σf0 (MPa) C(MPa) n
B¶ng th«ng sè §¦êNG CH¶Y NGUéI
Bé m«n Gia c«ng ¸p lùc – VIÖN C¬ KhÝ - §HBK Hµ n«i 24
Ck15 ** 280 760 0.165 Al99.5 ** 60 150 0.222 Ck22 ** 320 760 0.157 Al99.8 ** 60 150 0.222
Ck45 ** 390 1000 0.167 CuZn10 ** 250 600 0.331 Cf53 ** 430 1140 0.170 CuZn30 ** 250 880 0.433
Trang 54M« h×nh to¸n häc cña ®−êng cong ch¶y
Trang 55B¶ng th«ng sè §¦êNG CH¶Y Nãng
VËt liÖu m K (MPa) T( o C) VËt liÖu m K (MPa) T( o C)
C15** 0.154 99/84 1100/1200 CuAl5** 0.163 102 800 C35** 0.144 89/72 1100/1200 Al99.5** 0.159 24 450 C45** 0.163 90/70 1100/1200 AlMn** 0.135 36 480 C60** 0.167 85/68 1100/1200 AlCuMg1** 0.122 72 450 X10Cr13** 0.091 105/88 1100/1250 AlCuMg2** 0.131 77 450 X5CrNi189** 0.094 137/116 1100/1250 AlMgSi1** 0.108 48 450
Bé m«n Gia c«ng ¸p lùc – VIÖN C¬ KhÝ - §HBK Hµ n«i 26
Trang 56Ch−¬ng 1 Nh÷ng kiÕn thøc c¬ së vÒ biÕn d¹ng dÎo
1.2 C¬ häc qu¸ tr×nh biÕn d¹ng
1.2.1 øng suÊt
Néi lùc vµ øng suÊt trong vËt thÓ
§Þnh nghÜa øng suÊt t¹i mét ®iÓm
øng suÊt t¹i ph¸p vµ tiÕp
Trang 57σ =
Chó ý: trong biÕn d¹ng dÎo ta sö dông øng suÊt thùc!
Trang 59Ten xơ ứng suất có 3 bất biến:
- Bất biến I1 là bất biến bậc nhất
I1 = σx + σy + σz = const
- Bất biến I2 là bất biến bậc hai
1.2.1 ứng suất
Chuyển từ hệ tọa độ Đề các sang hệ tọa độ chính dựa váo các bất biến
của ten xơ ứng suất
Bộ môn Gia công áp lực – VIệN Cơ Khí - ĐHBK Hà nôi 30