Đề tài: Động cơ bước đại học điện lực

Đề tài: Động cơ bước đại học điện lực

Trường Đại Học Điện lực

GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC

 Động cơ bước

Hình ảnh một số loại động cơ bước

 Động cơ bước có thể

được coi là tổng hợp của

2 loại động cơ: Động cơ

1 chiều không tiếp xúc

và động cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ.

Phân loại động cơ bước

 Động cơ bước gồm có 3 loại cơ bản

o Động cơ bước có từ trở biến đổi

o Động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu

o Động cơ bước nhiều pha

Phân loại động cơ bước

 Động cơ bước có từ trở biển đổi

Động cơ bước có từ trở biển đổi

 Nếu motor có 3 cuộn dây được nối như

hình trên với 1 đầu nối chung cho tất cả các cuộn, thì nó là 1 động cơ biến từ trở

 Khi sử dụng, dây nối chung C thường

được nối vào cực (+) của nguồn và các cuộn được kích theo thứ tự liên tục

Phân loại động cơ bước

 Động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu+ Loại đơn cực:

+ Loại đơn cực:

 Động cơ bước đơn cực, cả nam châm vĩnh

cửu và động cơ hỗn hợp, với 5, 6 hoặc 8 dây ra thường được quấn như hình trên, với một đầu nối trung tâm trên các cuộn

 Khi dùng, các đầu nối trung tâm thường

được nối vào cực (+) của nguồn cấp, 2 đầu còn lại của mỗi mấu lần lượt nối đất để đảo chiều từ trường tạo bởi cuộn đó

• Động cơ bước loại nam châm vĩnh cửu

+ Loại 2 cực:

+ Loại 2 cực:

- Động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc hỗn hợp

2 cực có cấu trúc cơ khí giống y như động

cơ đơn cực, nhưng 2 mấu của động cơ được nối đơn giản hơn, không có đầu trung tâm Vì vậy, bản thân động cơ thì đơn giản hơn, nhưng mạch điều khiển để đảo cực mỗi cặp cực trong động cơ thì

phức tạp hơn

Phân loại động cơ bước

 Động cơ bước nhiều pha

- Một bộ phận các động cơ không được phổ

biến như các loại trên đó là động cơ nam châm vĩnh cửu mà các cuộn được quấn

nối tiếp thành 1 vòng kín như hình sao

- Thiết kế phổ biến nhất đối với loại này là

sử dụng dây 3 pha và 5 pha Bộ điều khiển cần ½ cầu H cho mỗi 1 đầu ra của động

cơ, nhưng những loại động cơ này có thể cung cấp moment xoắn lớn hơn với các

loại động cơ bước khác cùng kích thước

- Một vài động cơ 5 pha có thể xử lý cấp cao

để có được bước 0.72 độ (500 bước mỗi vòng)

Phương pháp điều khiển động cơ bước

 Dùng cầu H

Phương pháp điều khiển động cơ bước

 Dùng vi điều khiển

Phương pháp điều khiển động cơ bước

Động cơ bước

Hoạt động của động cơ bước

Ứng dụng của động cơ bước

 Động cơ bước được ứng dụng rộng rãi

trong tất cả các lĩnh vực từ dân dụng đến công nghiệp

 Trong dân dụng chúng ta có thể bắt gặp

động cơ bước ở đầu đĩa CD-DVD, máy tính, máy in…

 Trong công nghiệp chúng ta có thể thấy ở

các dây truyền đóng gói tự động rót nước

tự động, băng tải …

* Phim điều khiển động cơ bước.

Xin chân thành cảm ơn thầy và các bạn đã quan

tâm theo dõi.