Slide 1 Phần 2 Toán tử Laplace Phép biến đổi Lapalace Phép biến đổi Lapalace ngược Ứng dụng biến đổi Lapace vào PT vi phân Ứng dụng biến đổi Lapace vào Giải tích Mạch điện Bài giảng Toán Kỹ Th[.]
Trang 1Phần 2 Toán tử Laplace
Phép bi ến đổi Lapalace
Phép bi ến đổi Lapalace ngược
Ứng dụng biến đổi Lapace vào PT vi phân
Ứng dụng biến đổi Lapace vào Giải tích Mạch điện
Trang 3Chương 3 Phép biến đổi Laplace
f(t) là hàm (có th ể phức) của biến số thực t (t ≥ 0) sao cho
tích phân h ội tụ ít nhất với một số phức s = a + jb
Ảnh của hàm f(t) qua biến đổi Laplace là hàm F(s) được
định nghĩa
( ) ( )
Trang 4Bi ến đổi Laplace của một số hàm thông dụng
Hàm bước (nấc thang) đơn vị : u(t)
Trang 5Bi ến đổi Laplace của một số hàm thông dụng
Hàm dirac : δ (t)
0 ( )
t t
( ) t d u t ( )
dt
δ =
Trang 6Bi ến đổi Laplace của một số hàm thông dụng
Hàm m ũ : e -at (a > 0)
( )( )
1 ( ) ( )
Trang 7Bi ến đổi Laplace của một số hàm thông dụng
Hàm lượng giác : f 1 (t) = cos(at)
Trang 8Bi ến đổi Laplace của một số hàm thông dụng
Trang 9Bi ến đổi Laplace của một số hàm thông dụng
f(t) F(s) Mi ền hội tụ ( )
Trang 10Các tính ch ất của phép biến đổi Laplace
Trang 12Các tính ch ất của phép biến đổi Laplace
Trang 14Các tính ch ất của phép biến đổi Laplace
0
0 ( )
Trang 15Các tính ch ất của phép biến đổi Laplace
H ệ quả dời theo t
Trang 18Các tính ch ất của phép biến đổi Laplace
Tính đổi thang đo (đồng dạng)
Trang 19Các tính ch ất của phép biến đổi Laplace
Trang 20Ví d ụ
Cho f(t) như hình vẽ tìm biến đổi Laplace của f ”(t)
0 2 ( )
Trang 22Các tính ch ất của phép biến đổi Laplace
Trang 23Các tính ch ất của phép biến đổi Laplace
Nhân hàm g ốc cho t n [đạo hàm ảnh F(s)]
Trang 24Các tính ch ất của phép biến đổi Laplace
Chia hàm g ốc cho t [Tích phân ảnh F(s)]
t
f t t
−
Trang 25Các tính ch ất của phép biến đổi Laplace
Bi ến đổi Laplace của hàm tuần hoàn f(t) = f(t+T)
1 ( )
F s
=
Trang 26Các tính ch ất của phép biến đổi Laplace
s e
Trang 27Các tính ch ất của phép biến đổi Laplace
Trang 28Áp d ụng biến đổi Laplace
Trang 29B ảng tính chất phép biến đổi Laplace
Trang 30B ảng tính chất phép biến đổi Laplace
n
d
F s ds
−
Trang 32Các bi ến đổi Laplace thông dụng
( )
s s > 0 ( ) t
Trang 33f(t) F(s)
at n
! ( )n
at
e− ω t
2 2( s a )
ω
ω
+ + s > − a cos( )
s s
ω ω
ω ω
Trang 34Các bi ến đổi Laplace thông dụng
cos ( )
+
0
s >
sin ( )