ÑEÀ THI Đai hỌc bách khoa tp hcm ñeà THI HOÏC KYØ 1 Khoa Điện – Điện tử Moân cô sôû ÑIEÀU KHIEÅN Töï Ñoäng Bộ môn ĐKTĐ Ngaøy thi 29 12 2006 Thôøi gian 90 phuùt Ñöôïc söû duïng taøi lieäu Baøi 1 Cho he[.]
Trang 1ĐAI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM ĐỀ THI HỌC KỲ 1 Khoa Điện – Điện tử MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ
ĐỘNG Bộ mơn ĐKTĐ Ngày thi : 29.12.2006
Thời gian : 90 phút - Được sử dụng tài liệu
Bài 1 : Cho hệ thống như hình vẽ với G(s) là hàm truyền đối
tượng:
Hình 1 1/.Với K=15, thiết kế khâu hiệu chỉnh Gc(s) sao cho hệ kín cĩ cặp cực
2/.Tính độ vọt lố ,thời gian quá độ (tiêu chuẩn 5%) , sai số xác lập của hệ thống sau hiệu
chỉnh khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị
Bài 2 : Cho hệ thống điều khiển nhiệt độ như sơ đồ hình 1, Biết rằng lị nhiệt cĩ hàm
truyền là Biểu đồ Bode của G(s) cho kèm theo đề thi
1/ Cho Gc(s) = 1.Đánh giá tính ổn định của hệ thống trên
2/ Thiết kế Gc(s) sao cho hệ thống sau hiệu chỉnh cĩ độ dự trữ biên là , độ dự trữ
pha là và sai số hệ thống khi tín hiệu vào là hàm nấc đơn vị bằng 0,05
Bài 3 : Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ :
Hình 2
Chu kỳ lấy mẫu T=0,2 sec, r(t) = 1(t) , Với
1/ Khi = 1.Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định
2/ Khi = 1 và K = 3 Tính và vẽ đáp ứng c(k) với k = 0 5
3/ Tính sai số xác lập hệ thống Để hệ thống cĩ sai số bằng khơng phải là khâu hiệu chỉnh nào
4/ Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh PI sao cho đáp ứng ra cĩ
HẾT
ZOH G(s)
R(s
T
-C(s
C(s) R(s)
- Gc(s) G(s)
GC(z)