TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ñeà THI HỌC KỲ HÈ kHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ mOÂN cƠ SỞ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG Boä moân ñieàu khieån töï ñoäng ngaøy THI 25 – 08 2008 Thôøi gian 90 phuùt Ñöôïc söû[.]
Trang 1TRƯỜNG ĐHBK TP HCM ĐỀ THI : HỌC KỲ HÈ
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀY THI : 25 – 08 - 2008
Thời gian :90 phút - Được sử dụng tài liệu
Bài 1 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình vẽ :
Hình 1
Với , r(t) = 1(t)
1 .Hãy vẽ quĩ đạo nghiệm số
2 Với K = 10 Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh ( Phương pháp quĩ đạo nghiệm số) sao cho
hệ thống kín sau hiệu chỉnh thỏa điều kiện :
- Cĩ Cặp cực phức
Bài 2 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình 1
Với
1 Vẽ biểu đồ Bode Tính độ dự trữ biên và độ dự trữ pha của Xét ổn định hệ thống
2 Thiết kế khâu hiệu chỉnh trễ pha sao cho hệ thống sau hiệu chỉnh cĩ độ dự trữ biên
và độ dự trữ pha và sai số đối với tín hiệu vào là hàm dốc
3 Cĩ thể mở rộng băng thơng cho hệ thống được khơng? Giải thích
Bài 3 : Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ :
Chu kỳ lấy mẫu , Với
1.Tìm hàm truyền đạt của hệ thống kín.Tìm điều kiện của K để hệ thống ổn định
2 Khi ,Tính và vẽ đáp ứng c(kT) Xác định độ vọt lố, thời gian
xác lập và sai số xác lập hệ thống
3.Khi tín hiệu vào Hãy viết biểu thức tổng quát bộ điều khiển cĩ thể làm cho sai số xác lập của hệ thống bằng 0 Giải thích lý do
HẾT
- Gc(s) G(s)
r(t)
T
-c(t)