ÑEÀ THI TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ñeà thi Cô Sôû ÑIEÀU KHIEÅN Töï Ñoäng kHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ HOÏC KYØ II NAÊM HOÏC 2004 2005 BOÄ MOÂN ÑK TÖÏ ÑOÄNG Thôøi gian 90 phuùt – ngaøy 18 /6/2005 Ñöôïc söû duïng ta[.]
Trang 1TRƯỜNG ĐHBK TP HCM ĐỀ THI : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ HỌC KỲ II - NĂM HỌC 2004-2005
BỘ MÔN ĐK TỰ ĐỘNG THỜI GIAN : 90 PHÚT – NGÀY
18 /6/2005
ĐƯỢC SỬ DỤNG TÀI LIỆU
Bài 1 : Cho động cơ DC có đặc tính động mô tả bởi hai phương trình
vi phân sau:
Trong đó i(t) là dòng điện phần ứng, tín hiệu ra là tốc độ
quay của động cơ , tín hiệu vào là điện áp phần ứng u(t)
1 Đặt hai biến trạng thái là = i(t) , x2(t) = Hãy thiết lập
hệ phương trình trạng thái của động cơ trên
2.Hãy thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái biếát rằng u(t)
= - Kx(t) sao cho hệ kín có cặp nghiệm tại s = -3 + j3 Xác định độ vọt lố
Bài 2 : (3đ) Cho hệ thống như hình vẽ với G(s) là hàm truyền đối
tượng:
K = 500
1 Hãy xác định độ dự trữ biên pha của hệ từ đó đánh giá tính ổn định của hệ thống khi chưa hiệu chỉnh
2 Thiết kế khâu hiệu chỉnh sớm pha Gc(s) sao cho hệ thống
có độ dự trữ pha = 45o, GM = 10dB hệ số vận tốc Kv = 10sec
-1
Bài 3 : (4đ) Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ :
Chu kỳ lấy mẫu T=0,2 sec, r(t) = 1(t), Với
K = 6, a= 3 ,b = 1
1 Tìm hàm truyền đạt hệ thống kín
2 Ứng dụng tiêu chuẩn ổn định Jury xét ổn định hệ thống kín
3 Với K=6 tính và vẽ đáp ứng C(nT) ,Tìm độ vọt lố và sai số xác lập với n =0 10
C(s) R(s)
R(s)
T
-C(s) G(s)
Trang 2HEÁT