TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM TRÖÔØNG ÑHBK TP HCM ñeà THI LỚP BẰNG 2 kHOA ÑIEÄN – ÑIEÄN TÖÛ mOÂN cƠ SỞ ÑIEÀU KHIEÅN TÖÏ ÑOÄNG Boä moân ñieàu khieån töï ñoäng ngaøy THI 28 – 01 2008 Thôøi gian 90 phuùt Ñöôïc söû[.]
Trang 1TRƯỜNG ĐHBK TP HCM ĐỀ THI : LỚP BẰNG 2
KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ MÔN : CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG NGÀY THI : 28 – 01 - 2008
Thời gian :90 phút - Được sử dụng tài liệu
Bài 1 : Cho hệ thống có sơ đồ như hình vẽ :
Với , r(t) = 1(t)
1 Với Vẽ quĩ đạo nghiệm số với 0 K + Tìm Kgh
2 Với K = 10 Hãy thiết kế khâu hiệu chỉnh ( Phương pháp quĩ đạo nghiệm số) sao cho
hệ thống sau hiệu chỉnh cĩ hệ số tắt dần và tần số dao động tự nhiên
Bài 2 : Cho đối tượng điều khiển như hình 2 U(s) là tín hiệu điều khiển tác động lên đối tượng, C(s) là tín hiệu ra của đối tượng
U(s) C(s)
Viết phương trình trạng thái mơ tả đối tượng
Bài 3 : Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ :
Hãy chọn các giá trị của K và Kh để hệ thống thỏa mãn các điều kiện sau :
Độ vọït lố là 25% ,Thời gian quá độ Ts 3sec Hệ số sai số tốc độ
Kv 100
Bài 4: Cho hệ thống như sơ đồ hình vẽ :
Chu kỳ lấy mẫu T=0,1 sec, r(t) = 1(t), Với ,
b = 0.1
1.Tìm hàm truyền đạt hệ thống kín
2 Với tính và vẽ đáp ứng C(nT) ,Xác định tính độ vọt lố, thời gian xác lập và sai số xác lập với n =0 8
3.Hãy viết biểu thức tổng quát bộ điều khiển cĩ thể làm cho sai số xác lập của hệ thống bằng 0 Giài thích lý do
- Gc(s) G(s)
ZOH G(s)
R(s
-C(s )
5
-
1+Kh s