Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 8

Bài giảng Cơ học lý thuyết (Phần 2): Chương 8 Chuyển động phức hợp của điểm, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc; Các bài toán ví dụ. Mời các bạn cùng tham khảo!

Trang 1

Nguyễn Thanh Nhã

Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4

ĐT: 08.38660568 – 0908568181

Email: thanhnhanguyendem@gmail.com

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

BÀI GIẢNG

CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt

cuu duong than cong com

Trang 2

Chương 6: Động học điểm

Chương 7: Chuyển động cơ bản của vật rắn

Chương 8: Chuyển động phức hợp của điểm

Chương 9: Chuyển động song phẳng của vật rắn

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

Phần II

ĐỘNG HỌC

Trang 3

Chương 8

CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM

8.1 Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc

8.2 Các bài toán ví dụ

NỘI DUNG

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

Trang 4

Chương 8 Chuyển động phức hợp của điểm

Định nghĩa chuyển động

M

y1

x1

z1

O1

x

y

z

O

•Chuyển động tuyệt đối:

Là chuyển động của điểm M so với hệ trục cố định Oxyz

•Chuyển động tương đối:

Là chuyển động của điểm M so với hệ trục động O1x1y1z1

•Chuyển động kéo theo:

Là chuyển động của hệ trục động

O1x1y1z1 so với hệ trục cố định Oxyz

Vận tốc và gia tốc tuyệt đối là: V Wa, a

Vận tốc và gia tốc tương đối là:V Wr, r

Vận tốc và gia tốc kéo theo là: V We, e

Trang 5

Định lý hợp vận tốc: Va  Vr  Ve

Định lý hợp gia tốc: Wa  Wr  We  WC

Với WC  2( e  Vr ) là gia tốc Coriolis

Hệ động chuyển động tịnh tiến

Phương: vuông góc với và

Chiều: quy tắc bàn tay phải

r

V e

W   V 

C

W

0

/ /

e

C r

e

V







Không có chuyển động tương đối !

Trang 6

Ví dụ: Cho cơ cấu sau

0



0 30

O

1

O

A B

1

 1

Biết , , OA=R0 0  0

Tính vận tốc góc và gia tốc góc thanh O1B

Giải

*Chọn thanh O1B làm hệ động

*Phân tích chuyển động

Chuyển động của con chạy A quay quanh O

Chuyển động của con chạy A trượt trên O1B

+Chuyển động tuyệt đối +Chuyển động tương đối

+Chuyển động kéo theo Chuyển động của tay quay O1B quay quanh O1

8.2 Bài toán ví dụ

Trang 7

a

V

r

V  V  V (*)

a

Độ lớn: Va  R 0

r

V Phương: cùng phương với O1B

Độ lớn: Vr

e

V

Phương: vuông góc với O1B

Độ lớn: Ve  2 R 1

0



0

30

O

1

O

A B

1



Trang 8

a

V

0



0

30

O

1

O

A B

r

Chiếu (*) lên trục x, y

2

r

V R 

Oy: Va sin 300   0 Ve 1 1 0

4 



Cách 2:

Vì hai vector vuông góc

0

cos30

a

r

V

sin30

a

e

V



1



V  V  V (*)

Trang 9

W  W  W  W

n a

W

r

W We

0



0

30

O

1

O

A B

1

 1

(*)

a a r e e C

_|_ OA //OA //O1 B _|_ O 1 B //O1 B _|_ O 1 B

0 0

R  2

0

R W r 2R1 2R12 21V r

Chiếu (*) lên trục x, y Ox:

Oy:

0  R  sin 30  Wr   0 2 R   0

n e

W

C

W

2 0

3 8

r

R

2

1

0 0

0  R  cos 30   0 2 R    0 2  Vr

2 0

1

3 8

Tiêu đề	Chuyển động phức hợp của điểm
Tác giả	Nguyễn Thanh Nhã
Trường học	Đại học Bách khoa Tp.HCM
Chuyên ngành	Cơ Học Lý Thuyết
Thể loại	Bài giảng
Thành phố	TP.HCM

Định dạng
Số trang	9
Dung lượng	604,53 KB