2.1 Mô hình phản lực liên kếtLiên kết Là những ràng buộc nhằm cản trở chuyển động của vật rắn Làm vật rắn không còn tự do... • Liên kết tựa• Liên kết gối di động Thay liên kết bằng một p
Trang 1BÀI 2: HỆ LỰC PHẲNG
Trang 32.1 Mô hình phản lực liên kết
Liên kết
Là những ràng buộc nhằm cản trở chuyển động của vật rắn
Làm vật rắn không còn tự do
Trang 4• Liên kết tựa
• Liên kết gối di động
Thay liên kết bằng một phản lực liên kết vuông gốc với
mặt tựa và hướng về phía vật rắn
Trang 52.1 Mô hình phản lực liên kết
Ví dụ về liên kết tựa và gối di động
Trang 72.1 Mô hình phản lực liên kết
Liên kết: cản trở hai chuyển động tịnh tiến
• Liên kết khớp quay
• Liên kết gối cố định
Thay liên kết bằng hai thành phần phản lực liên kết
Trang 92.1 Mô hình phản lực liên kết
Liên kết: cản trở tất cả chuyển động
• Liên kết ngàm
Thay liên kết bằng hai thành phần phản lực liên kết
Trang 10Thay liên kết dây bằng một lực dọc theo dây
Thay liên kết thanh bằng một lực dọc đầu nối của thanh