Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 2: Chương 8 (Đại học Bách khoa Tp.HCM)

Bài giảng Cơ học lý thuyết - Phần 2: Chương 8 (Đại học Bách khoa Tp.HCM) cung cấp cho học viên những kiến thức về chuyển động phức hợp của điểm; Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc; các bài toán ví dụ;... Mời các bạn cùng tham khảo chi tiết nội dung bài giảng!

Nguyễn Thanh Nhã

Bộ môn Cơ Kỹ Thuật – Khoa Khoa Học Ứng Dụng – 106B4

ĐT: 08.38660568 – 0908568181

Email: thanhnhanguyendem@gmail.com

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

BÀI GIẢNG

Chương 6: Động học điểm

Chương 7: Chuyển động cơ bản của vật rắn

Chương 8: Chuyển động phức hợp của điểm

Chương 9: Chuyển động song phẳng của vật rắn

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

Phần II

ĐỘNG HỌC

Chương 8

CHUYỂN ĐỘNG PHỨC HỢP CỦA ĐIỂM

8.1 Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc

8.2 Các bài toán ví dụ

NỘI DUNG

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

Chương 8 Chuyển động phức hợp của điểm

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

Nguyễn Thanh Nhã

Định nghĩa chuyển động

M

y1

x1

z1

O1

x

y

z

O

•Chuyển động tuyệt đối:

Là chuyển động của điểm M so với hệ trục cố định Oxyz

•Chuyển động tương đối:

Là chuyển động của điểm M so với hệ trục động O1x1y1z1

•Chuyển động kéo theo:

Là chuyển động của hệ trục động

O1x1y1z1 so với hệ trục cố định Oxyz

Vận tốc và gia tốc tuyệt đối là: V Wa, a

Vận tốc và gia tốc tương đối là:V Wr, r

Vận tốc và gia tốc kéo theo là: V We, e

8.1 Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc

Chương 8 Chuyển động phức hợp của điểm

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

Nguyễn Thanh Nhã

Định lý hợp vận tốc: Va  Vr  Ve

Định lý hợp gia tốc: Wa  Wr  We  WC

Với WC  2( e  Vr ) là gia tốc Coriolis

Hệ động chuyển động tịnh tiến

Phương: vuông góc với và

Chiều: quy tắc bàn tay phải

r

V e

W   V 

C

W

8.1 Định lý hợp vận tốc, hợp gia tốc

0

/ /

e

C r

e

V











Không có chuyển động tương đối !

Chương 8 Chuyển động phức hợp của điểm

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

Nguyễn Thanh Nhã

Ví dụ: Cho cơ cấu sau

0



0 30

O

1

O

A B

1

 1

Biết , , OA=R0 0  0

Tính vận tốc góc và gia tốc góc thanh O1B

Giải

*Chọn thanh O1B làm hệ động

*Phân tích chuyển động

Chuyển động của con chạy A quay quanh O

Chuyển động của con chạy A trượt trên O1B

+Chuyển động tuyệt đối +Chuyển động tương đối

+Chuyển động kéo theo Chuyển động của tay quay O1B quay quanh O1

8.2 Bài toán ví dụ

Chương 8 Chuyển động phức hợp của điểm

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

Nguyễn Thanh Nhã

a

V

r

V  V  V (*)

a

Độ lớn: Va  R 0

r

V Phương: cùng phương với O1B

Độ lớn: Vr

e

V

Phương: vuông góc với O1B

Độ lớn: Ve  2 R 1

0



0

30

O

1

O

A B

1



8.2 Bài toán ví dụ

Chương 8 Chuyển động phức hợp của điểm

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

Nguyễn Thanh Nhã

a

V

0



0

30

O

1

O

A B

r

Chiếu (*) lên trục x, y

2

r

V R 

Oy: Va sin 300   0 Ve 1 1 0

4 



Cách 2:

Vì hai vector vuông góc

0

cos30

a

r

V

V

sin30

a

e

V

V



1



8.2 Bài toán ví dụ

V  V  V (*)

Chương 8 Chuyển động phức hợp của điểm

Bộ môn Cơ Kỹ thuật – Khoa Khoa học Ứng dụng – Đại học Bách khoa Tp.HCM

Nguyễn Thanh Nhã

W  W  W  W

n a

W

r

W We

0



0

30

O

1

O

A B

1

 1

(*)

a a r e e C

_|_ OA //OA //O1 B _|_ O 1 B //O1 B _|_ O 1 B

0 0

R  2

0

R W r 2R1 2R12 21V r

Chiếu (*) lên trục x, y Ox:

Oy:

0  R  sin 30  Wr   0 2 R   0

n e

W

C

W

2 0

3 8

r

R

2

1

1

0 0

0  R  cos 30   0 2 R    0 2  Vr

2 0

1

3 8

8.2 Bài toán ví dụ