ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH 2 PLC-HMI

1. Ý nghĩa của việc thực hiện đồ án a, Lý do thực hiện đồ án HMI-CPU được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp và dân dụng bởi khả năng tự động hóa thông minh,tính năng tự động hóa cao,điều khiển dễ dàng và ngôn ngữ lập trình đơn giản,dễ hiểu PLC S7-1200 - Điều khiển với việc tích hợp giao tiếp PROFINET cho việc lập trình cho thiết bị, HMI và các bộ điều khiển SIMATIC khác. - Mạnh mẽ với việc tích hợp các chức công nghệ như: đếm, đo lường, điều khiển vòng kín và điều khiển chính xác. - Tích hợp các đầu vào/ra ( I/O) số ( DIGITAL) và tương tự ( ANALOG). - Thiết kế tiện dụng cho tất cả các ứng dụng. - Module hóa các module mở vào/ra số và tương tự. - Nhiều lựa chọn cho giao tiếp. Kiểu dáng PLC S7-1200 nhỏ gọn nhưng tính năng mạnh mẽ, đa ứng dụng, hiệu suất làm việc cao. Dễ dàng lắp đặt, lập trình và vận hành. Đa ứng dụng, có thể sử dụng như là một hệ thống đơn lẻ hoặc trong một mạng với hệ thống phân phối.

LỜI NÓI ĐẦU

Chúng em xin chân thành bày tỏ lòng biết ơn đến các thầy các cô trongkhoa Điện - Điện tử Trường Đại học sư phạm kĩ thuật Hưng Yên,đặc biệt là cácthầy cô trong bộ môn đã truyền thụ cho nhóm chúng em những kiến thức quý báutrong thời gian qua

Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Lê Thanh Sơn, giảng viên TrườngĐại học Sư phạm kỹ thuật Hưng Yên đã tận tâm hướng dẫn, cung cấp tài liệu vàtạo mọi điều kiện để nhóm em có thể hoàn thành đồ án này

Chúng em xin chân thành cảm ơn!

Sinh viên thực hiệnHoàng Văn HùngPhạm Nam Hải

- Tích hợp các đầu vào/ra ( I/O) số ( DIGITAL) và tương tự ( ANALOG).

- Thiết kế tiện dụng cho tất cả các ứng dụng

- Module hóa các module mở vào/ra số và tương tự

- Nhiều lựa chọn cho giao tiếp

Kiểu dáng PLC S7-1200 nhỏ gọn nhưng tính năng mạnh mẽ, đa ứng dụng,hiệu suất làm việc cao

Dễ dàng lắp đặt, lập trình và vận hành

Đa ứng dụng, có thể sử dụng như là một hệ thống đơn lẻ hoặc trong mộtmạng với hệ thống phân phối

HMI

Giao diện người máy HMI là một phần mềm hiển thị thông tin cho vận hànhviên về trạng thái của một quá trình ,chấp nhận và thực hiện các hướng dẫn củavận hành viên.Nó cũng có thể hiểu được thông tin nhà máy và hướng dẫn hoạtđộng tương tác giữa vận hành viên và hệ thống.

Khi công nghệ mạng viễn thông ngày càng trở lên đa dạng vấn đề quản lícũng trở lên phức tạp hơn.Sự phức tạp này đòi hỏi các giao diện quản lí chuẩn hóaphải tăng chất lượng dịch vụ.Mục đích là tăng hiệu quả mục đích của hệ thốngquản lí và người vận hành chúng.HMI mang lại nhiều lợi ích cho người sửdụng,nổi bật là:

tự động Hệ thống nâng thủy lực, hệ thống băng tải, công nghiệp thực phẩm, phòngthí nghiệm, các ứng dụng điều biến, lắp ráp thiết bị điện, giám sát, bảo vệ hệ thốngđiều khiển

2 Giới thiệu về HMI

Bộ truyền và cảm biến trước kia đều không có HMI, nhiều thiết bị trong số

đó thậm chí không có cả một HMI đơn giản như một hiển thị đơn thuần Rất nhiềutrong số đó không có hiển thị, chỉ với một tín hiệu đầu ra Một số có một HMI thôsơ: một hiển thị ASC II đơn hoặc hai dòng ASCII với một tập hợp các arrow cholập trình, hoặc 10 phím nhỏ Có rất ít các thiết bị hiện trường, cảm biến và bộ phântích từng có bảng HMI thực sự có khả năng cung cấp hình ảnh đồ họa tốt, có cáchthức nhập dữ liệu và lệnh đơn giản, dễ hiểu, đồng thời cung cấp một cửa sổ có độphân giải cao cho quá trình

HMI sử dụng toàn bộ máy tính và màn hình hiển thị thì hạn chế đối với cácphòng điều khiển bởi vì mạch máy tính, màn hình và ổ đĩa dễ hỏng Vỏ bọc đượcphát triển để giúp cho HMI sử dụng máy tính có thể định vị bên ngoài sàn nhàmáy, nhưng rất rộng, kềnh càng và dễ hỏng do sức nóng, độ ẩm, sự rửa trôi và các

giản ấn từng phần của hiển thị có một “nút ảo” trên thiết bị để thực hiện hoạt độnghay nhận hiển thị Nó cũng loại bỏ yêu cầu có bàn phím, chuột và gậy điều khiển,ngoại trừ công tác lập trình phức tạp ít gặp có thể được thực hiện trong quá trìnhrửa trôi

Một ưu điểm khác nữa là hiển thị dạng tinh thể lỏng.Nó chiếm ít không gianhơn, mỏng hơn hiển thị dạng CRT, và do đó có thể được sử dụng trong nhữngkhông gian nhỏ hơn

Ưu điểm lớn nhất là trong các máy tính nhúng có hình dạng nhỏ gọn giúp nóthay thế hiển thị 2 đường trên một công cụ thông thường hay trên bộ truyền vớimột HMI có đầy đủ tính năng

Người điều khiển làm việc trong không gian rất hạn chế tại sản nhà máy.Đôikhi không có chỗ cho họ, các công cụ, phụ tùng và HMI cỡ lớn nên họ cần có HMI

có thể di chuyển được

2.1 Các thiết bị HMI truyền thống:

a HMI truyền thống bao gồm:

• Thiết bị nhập thông tin: công tắc chuyển mạch, nút bấm …

• Thiết bị xuất thông tin: đèn báo, còi, đồng hồ đo, các bộ tự ghi dùng giấy

b Nhược điểm của HMI truyền thống:

• Thông tin không đầy đủ

• Thông tin không chính xác

• Khả năng lưu trữ thông tin hạn chế

• Độ tin cậy và ổn định thấp

• Đối với hệ thống rộng và phức tạp: độ phức tạp rất cao và rất khó mở rộng

2.2 Các thiết bị HMI hiện đại:

Do phát sự phát triển của Công nghệ thông tin và Công nghệ Vi điện tử,HMI ngày nay sử dụng các thiết bị tính toán mạnh mẽ

a. HMI hiện đại chia làm 2 loại chính:

• HMI trên nền PC và Windows/MAC: SCADA

• HMI trên nền các máy tính nhúng: HMI chuyên dụng

• Ngoài ra, còn có một số loại HMI biến thể khác MobileHMI dùng Palm,PoketPC

b. Các ưu điểm của HMI hiện đại:

• Tính đầy đủ kịp thời và chính xác của thông tin

• Tính mềm dẻo, dễ thay đổi bổ xung thông tin cần thiết

• Tính đơn giản của hệ thống, dễ mở rộng, dễ vận hành và sửa chữa

• Tính “Mở”: có khả năng kết nối mạnh, kết nối nhiều loại thiết bị và nhiềuloại giao thức

• Khả năng lưu trữ cao

c Vị trí của HMI trong hệ thống tự động hoá hiện đại:

• Các công cụ xây dựng HMI

• Các công cụ kết nối, nạp chương trình và gỡ rối

• Các công cụ mô phỏng

• Truyền thông:

• Các cổng truyền thông

• Các giao thức truyền thông.

e Các thông số đặc trưng của HMI:

• Độ lớn màn hình: quyết định thông tin cần hiển thị cùng lúc của HMI

• Dung lượng bộ nhớ chương trình, bộ nhớ dữ liệu, Flash dữ liệu: quyết định

số lượng tối đa biến số và dung lượng lưu trữ thông tin

• Số lượng các phím và các phím cảm ứng trên màn hình: khả năng thao tácvận hành

• Chuẩn truyền thông, các giao thức hỗ trợ

• Số lượng các đối tượng, hàm lệnh mà HMI hỗ trợ

• Các cổng mở rộng: Printer, USB, CF, PCMCIA, PC100

f Quy trình xây dựng hệ thống HMI:

* Lựa chọn phần cứng:

• Lựa chọn kích cở màn hình: trên cơ sở số lượng thông số/thông tin cảmbiến hiển thị đồng thời nhu cầu về đồ thị, đồ họa(lưu trình công nghệ )

• Lựa chọn số phím cứng, số phím cảm ứng tối đa cùng sử dụng cùng lúc

• Lựa chọn các cổng mở rộng nếu có nhu cầu in ấn, đọc mã vạch, kết nối cácthiết bị ngoại vi khác

• Lựa chọn dung lượng bộ nhớ: theo số lượng thông số cần thu thập số liệu,lưu trữ dữ liệu, số lượng trang màn hình cần hiển thị

* Xây dựng giao diện:

• Cấu hình phần cứng: chọn phần cứng, chuẩn giao thức

• Xây dựng các màn hình

• Gán các biến số (tag) cho các đối tượng

• Sử dụng các đối tượng đặc biệt

• Viết các chương trình script (tùy chọn)

• Mô phỏng và gỡ rối chương trình

• Nạp thiết bị xuống HMI

g Các thuật ngữ và khái niệm cơ bản của HMI:

e Trend:

Là dạng đồ thị biểu diễn sự thay đổi của một biến(tag) theo thời gian.

Có 2 loại trend chính: Trend hiện thời và trend quá khứ (history)

f Cảnh báo Alarm:

Là một loại đối tượng để đưa ra các báo động hay thông báo sự cố cho hệthống

3 GIỚI THIỆU PLC S7-1200

1. Giới thiệu chung về PLC S7-1200

1.1. Khái niệm chung PLC s7-1200

Năm 2009, Siemens ra dòng sản phẩm 1200 dùng để thay thế dần cho

S7-200 So với S7-200 thì S7-1200 có những tính năng nổi trội:

-S7-1200 là một dòng của bộ điều khiển logic lập trình (PLC) có thể kiểm soátnhiều ứng dụng tự động hóa Thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, và một tập lệnh mạnhlàm cho chúng ta có những giải pháp hoàn hảo hơn cho ứng dụng sử dụng với S7-1200

-S7-1200 bao gồm một microprocessor, một nguồn cung cấp được tích hợpsẵn, các đầu vào/ra (DI/DO)

-Một số tính năng bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào cả CPU và chươngtrình điều khiển:

+Tất cả các CPU đều cung cấp bảo vệ bằng password chống truy cập vàoPLC

+Tính năng “know-how protection” để bảo vệ các block đặc biệt của mình-S7-1200 cung cấp một cổng PROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet và TCP/IP.Ngoài ra bạn có thể dùng các module truyền thong mở rộng kết nối bằng RS485hoặc RS232

-Phần mềm dùng để lập trình cho S7-1200 là Step7 Basic Step7 Basic hỗ trợ

ba ngôn ngữ lập trình là FBD, LAD và SCL.Phần mềm này được tích hợp trongTIA Portal 11 của Siemens

-Vậy để làm một dự án với S7-1200 chỉ cần cài TIA Portal vì phần mềm này

đã bao gồm cả môi trường lập trình cho PLC và thiết kế giao diện HMI

1.2. Các module trong hệ PLC S7-1200

1.2.1.Giới thiệu về các module CPU

Các module CPU khác nhau có hình dạng, chức năng, tốc độ xử lý lệnh, bộnhớ chương trình khác nhau…

PLC S7-1200 có các loại sau:

1.2.2.Sign board của PLC SIMATIC S7-1200

- CPU tín hiệu để thích ứng với các ứng dụng

- Thêm điểm của kỹ thuật số I/O hoặc tương tự với CPU như các yêu cầu ứng dụng

- Kích thước của CPU sẽ không thay đổi

1.2.3.Module xuất nhập tín hiệu số

1.2.4.Module xuất nhập tín hiệu tương tự

1.2.5.Module truyền thông

2. Làm việc với phần mềm Tia Portal

2.1. Giới thiệu SIMATIC STEP 7 Basic – tích hợp lập trình PLC và HMI

Step 7 basic hệ thống kỹ thuật đồng bộ đảm bảo hoạt động liên tục hoàn hảo.Một hệ thống kỹ thuật mới

Thông minh và trực quan cấu hình phần cứng kỹ thuật và cấu hình mạng, lậptrình, chẩn đoán và nhiều hơn nữa

Lợi ích với người dùng:

- Trực quan: dễ dàng để tìm hiểu và dễ dàng để hoạt động

- Hiệu quả: tốc độ về kỹ thuật

- Chức năng bảo vệ: Kiến trúc phần mềm tạo thành một cơ sở ổn định cho sựđổi mới trong tương lai

2.2. Kết nối qua giao thức TCP/IP

- Để lập trình SIMATIC S7-1200 từ PC hay Laptop cần một kết nối TCP/IP

- Để PC và SIMATIC S7-1200 có thể giao tiếp với nhau, điều quan trọng là các địa chỉ IP của cả hai thiết bị phải phù hợp với nhau

2.3. Cách tạo một Project

Bước 1: từ màn hình desktop nhấp đúp chọn biểu tượng Tia Portal V11

Bước 2 :Click chuột vào Create new project để tạo dự án

Bước 3 : Nhập tên dự án vào Project name sau đó nhấn create

Bước 4 : Chọn configure a device

Bước 5 : Chọn add new device

Bước 6 : Chọn loại CPU PLC sau đó chọn add

Bước 7: Project mới được hiện ra

2.4. TAG của PLC / TAG local

Tag của PLC

- Phạm vi ứng dụng: giá trị Tag có thể được sử dụng mọi khối chức năngtrong PLC

- Ứng dụng: binary I/O, Bits of memory

- Định nghĩa vùng : Bảng tag của PLC

- Miêu tả: Tag PLC được đại diện bằng dấu ngoặc kép

Tag Local

- Phạm vi ứng dụng: giá trị chỉ được ứng dụng trong khối được khai báo, mô

tả tương tự có thể được sử dụng trong các khối khác nhau cho các mục đích khácnhau

- Ứng dụng: tham số của khối, dữ liệu static của khối, dữ liệu tạm thời

- Định nghĩa vùng : khối giao diện

- Miêu tả : Tag được đại diện bằng dấu #

Sử dụng Tag trong hoạt động

- Layout : bảng tag PLC chứa các định nghĩa của các Tag và các hằng số cógiá trị trong CPU Một bảng tag của PLC được tự động tạo ra cho mỗi CPU được

sử dụng trong project

- Colum : mô tả biểu tượng có thể nhấp vào để di chuyển vào hệ thống hoặc

có thể kéo nhả như một lệnh chương trình

- Name : chỉ được khai báo và sử dụng một lần trên CPU

- Data type : kiểu dữ liệu chỉ định cho các tag

- Address : địa chỉ của tag

- Retain : khai báo của tag sẽ được lưu trữ lại

- Comment : comment miêu tả của tag

Nhóm tag : tạo nhóm tag bằng cách chọn add new tag table

Tìm và thay thế tag PLC

Ngoài ra còn có một số chức năng sau:

- Lỗi tag

- Giám sát tag của plc

- Hiện / ẩn biểu tượng

- Đổi tên tag : Rename tag

- Đổi tên địa chỉ tag : Rewire tag

- Copy tag từ thư viện Global

3. Làm việc với một trạm PLC

3.1. Quy định địa chỉ IP cho module CPU

IP TOOL có thể thay đổi IP address của PLC S7-1200 bằng 1 trong 2 cách.Phương pháp thích hợp được tự động xác định bởi trạng thái của địa chỉ IP đó :

- Gán một địa chỉ IP ban đầu : Nếu PLC S7-1200 không có địa chỉ IP, IPTOOL sử dụng các chức năng thiết lập chính để cấp phát một địa chỉ IP ban đầucho PLC S7-1200

- Thay đổi địa chỉ IP : nếu địa chỉ IP đã tồn tại, công cụ IP TOOL sẽ sửa đổicấu hình phần cứng (HW config) của PLC S7-1200.

3.2. Đổ chương trình xuống CPU

Đổ từ màn hình soạn thảo chương trình bằng cách kích vào biểu tượngdownload trên thanh công cụ của màn hình

Chọn cấu hình Type of the PG/PC interface và PG/PC interface như hình dướisau đó nhấn chọn load

Chọn start all như hình vẽ và nhấn finish

3.3. Giám sát và thực hiện chương trình

Để giám sát chương trình trên màn hình soạn thảo kích chọn Monitor trên thanh công cụ

Hoặc cách 2 làm như hình dưới

Sau khi chọn monitor chương trình soạn thảo xuất hiện như sau:

và kiểm tra lỗi

Chú ý rằng bộ đệm I và Q không liên quan tới các cổng vào / ra tương tự nêncác lệnh truy nhập cổng tương tự được thực hiện trực tiếp với cổng vật lý chứkhông thông qua bộ đệm

4.2. Cấu trúc lập trình

4.2.1.Khối tổ chức OB – OGANIZATION BLOCKS

- Organization blocks (OBs) : là giao diện giữa hoạt động hệ thống và chươngtrình người dùng Chúng được gọi ra bởi hệ thống hoạt động, và điều khiển theoquá trình:

+ Xử lý chương trình theo quá trình

+ Báo động – kiểm soát xử lý chương trình

+ Xử lý lỗi

- Startup oB, Cycle OB, Timing Error OB và Diagnosis OB : có thể chèn vàlập trình các khối này trong các project Không cần phải gán các thông số chochúng và cũng không cần gọi chúng trong chương trình chính

- Process Alarm OB và Time Interrupt OB : Các khối OB này phải được tham

số hóa khi đưa vào chương trình Ngoài ra, quá trình báo động OB có thể được gán

cho một sự kiện tại thời gian thực hiện bằng cách sủ dụng các lệnh ATTACH, hoặctách biệt với lệnh DETACH.

- Time Delay Interrupt OB : OB ngắt thời gian trễ có thể được đưa vào dự án

và lập trình Ngoài ra, chúng phải được gọi trong chương trình với lệnhSRT_DINT, tham số là không cần thiết

- Start Information : Khi một số OB được bắt đầu, hệ điều hành đọc ra thôngtin được thẩm định trong chương trình người dùng, điều này rất hữu ích cho việcchẩn đoán lỗi, cho dù thông tin được đọc ra được cung cấp trong các mô tả của cáckhối OB

4.2.2.Hàm chức năng – FUNCTION

- Funtions (FCs) là các khối mã không cần bộ nhớ Dữ liệu của các biến tạmthời bị mất sau khi FC được xử lý.Các khối dữ liệu toàn cầu có thể được sử dụng

để lưu trữ dữ liệu FC

- Functions có thể được sử dụng với mục đích

+ Trả lại giá trị cho hàm chức năng được gọi

+ Thực hiện công nghệ chức năng, ví dụ : điều khiển riêng với các hoạt độngnhị phân

+ Ngoài ra, FC có thể được gọi nhiều lần tại các thời điểm khác nhau trongmột chương trình Điều này tạo điều kiện cho lập trình chức năng lập đi lặp lạiphức tạp

- FB (function block) : đối với mỗi lần gọi, FB cần một khu vực nhớ Khi một

FB được gọi, một Data Block (DB) được gán với instance DB Dữ liệu trongInstance DB sau đó truy cập vào các biến của FB.Các khu vực bộ nhớ khác nhau

đã được gán cho một FB nếu nó được gọi ra nhiều lần

- DB (data block) : DB thường để cung cấp bộ nhớ cho các biến dữ liệu Cóhai loại của khối dữ liệu DB : Global DBs nơi mà tất cả các OB, FB và FC có thể

đọc được dữ liệu lưu trữ, hoặc có thể tự mình ghi dữ liệu vào DB, và instance DBđược gán cho một FB nhất định.

4 Phương thức và sản phẩm đồ án

a, Phương thức thực hiện đồ án

Từ yêu cầu của đề tài, cũng như kiến thức đã được học và tìm hiểu trong thời gian làm đồ án chúng em đã thực hiện lần lượt những công việc sau:

Tìm hiểu và nghiên cứu về PLC S7-1200.

Tìm hiểu và lập trình trên phần mềm TIA PROTAL V13.

Viết chương trình và chạy trên PLC S7-1200 (CPU 1214C DC/DC/DC).

Tìm hiểu HMI, lập trình màn hình HMI.

Cách kết nối truyền thông phần cứng bao gồm máy tính, HMI và PLC S7-1200 Kết nối giao tiếp truyền dữ liệu lập trình HMI-PLC.

Làm mô hình PLC và HMI.

Làm bài tập nhỏ chạy chương trình và mô phỏng trên PLC S7-1200 và màn hình HMI.

Tìm hiểu và nghiên cứu về PLC S7-1200.

Tìm hiểu và lập trình trên phần mềm TIA PROTAL V13.

Viết chương trình và chạy trên PLC S7-1200 (CPU 1214C DC/DC/DC).

Tìm hiểu HMI, lập trình màn hình HMI.

Cách kết nối truyền thông phần cứng bao gồm máy tính, HMI và PLC S7-1200 Kết nối giao tiếp truyền dữ liệu lập trình HMI-PLC.

Làm mô hình PLC và HMI.

Làm bài tập nhỏ chạy chương trình và mô phỏng trên PLC S7-1200 và màn hình HMI.

CPU-1200

CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM TIA PORTAL V13

1 Ưu nhược điểm của các phần mềm đang sử dụng (simatic manager, micro win ) và tia portal v13

* Simatic manager, micro win:

- Ưu điểm: dễ dàng cài đặt,ngôn ngữ lập trình đơn giản dễ hiểu,có thể lậptrình trên các dòng cpu S7-300,S7-200

- Nhược điểm: là các phần mềm cũ,có thể nói là lạc hậu vì chỉ có thể lậptrình cho các CPU như S7-200,S7-300

* TIA PORTAL V13

- Ưu điểm: Có thể lập trình cho tất cả các loại CPU S7-1200,S7-400,S7-300

và hệ thống tự động PC-based Simatic WinAC Simatic Step 7 V13 cũng hỗ trợtính năng chuyển đổi chương trình PLC,HMI đang sử dụng sang chương trình mớitrên TIA Portal

Phần mềm mới Simatic WinCC V13,cũng được tích hợp trên TIA Portal,dùng để cấu hình cho các màn hình TP và MP hiện tại,màn hình mới Comfort,cũng như để giám sát điều khiển hệ thống máy tính

- Nhược điểm: Là phần mềm mới, tính ngôn ngữ lập trình có sự thay đổi sovới các phần mềm trước; được mở rộng thêm 1 số câu lệnh mới

* Kết luận: sẽ dùngphần mềm TIA PORTAL V13 vì là phần mềm mới,có

các tính năng có thể khắc phục được hầu hết các nhược điểm của những phần mềmđang sử dụng, và có thể thay thế hoàn toàn các chức năng của các phần mềm đó

2 Cài đặt phần mềm TIA PORTAL V13

Phần mềm TIA PORTAL V13 có thể cài đặt được trên cả Win 7 32/64bit

- Đầu tiên là bạn cài phần mềm Step 7 Pro V13

- Tiếp theo cài đặt phần mềm Step 7 Pro V13 SP1

- Tiếp đến cài đặt phần mềm Wincc Pro V13 SP1

- Sau đó Update Step 7 V13 SP1/Wincc V13 SP1

- Tiếp theo cài phần mềm mô phỏng PLCSIM TIA V13 SP1

- Và tiếp tục Update PLCSIM V13 SP1

- Tiếp đó là cài Wincc V13 Pro runtime

- Tiếp là cài Wincc V13 Pro Runtime SP1

- Cuối cùng là Update Wincc Runtime Profeeinal V13 SP1

3 Các tính năng của phần mềm TIA PORTAL V13

Là phần mềm cơ sở tích hợp tất cả các phần mềm lập trình cho các hệ thống

tự động hóa và truyền động điện

Được thiết kế với giao diện thân thiện người sử dụng, TIA Portal thích hợpcho cả những người mới lẫn những người nhiều kinh nghiệm trong lập trình tựđộng hóa.Là phần mềm cơ sở cho các phần mềm dùng để lập trình, cấu hình, tíchhợp các thiết bị trong dải sản phẩm Tích hợp tự động hóa toàn diện (TIA) củaSiemens.Ví dụ như phầm mềm mới Simatic Step 7 V11 để lập trình các bộ điềukhiển Simatic, Simatic WinCC V11 để cấu hình các màn hình HMI và chạy Scadatrên máy tính

Để thiết kế TIA portal, Siemens đã nghiên cứu rất nhiều các phần mềm ứngdụng điển hình trong tự động hóa qua nhiều năm, nhằm mục đích hiểu rõ nhu cầucủa khách hàng trên toàn thế giới Là phần mềm cơ sở để tích hợp các phần mềmlập trình của Siemens lại với nhau, TIA Portal giúp cho các phần mềm này chia sẽcùng một cơ sở dữ liệu, tạo nên sự thống nhất trong giao diện và tính toàn vẹn choứng dụng Ví dụ, tất cả các thiết bị và mạng truyền thông bây giờ đã có thể đượccấu hình trên cùng một cửa sổ Hướng ứng dụng, các khái niệm về thư viện, quản

lý dữ liệu, lưu trữ dự án, chẩn đoán lỗi, các tính năng online là những đặc điểm rất

có ích cho người sử dụng khi sử dụng chung cơ sở dữ liệu TIA Portal.Tất cả các bộ đều khiển PLC, màn hình HMI, các bộ truyền động của Siemens đềuđược lập trình, cấu hình trên TIA portal.Việc này giúp giảm thời gian, công sứctrong việc thiết lập truyền thông giữa các thiết bị này.Ví dụ người sử dụng có thể

sử dụng tính năng “kéo và thả’ một biến của trong chương trình điều khiển PLCvào một màn hình của chương trình HMI.Biến này sẽ được gán vào chương trìnhHMI và sự kết nối giữa PLC – HMI đã được tự động thiết lập, không cần bất cứ sựcấu hình nào thêm

Phần mềm mới Simatic Step 7 V13, tích hợp trên TIA Portal, để lập trìnhcho S7-1200, S7-300, S7-400 và hệ thống tự động PC-based Simatic WinAC.Simatic Step 7 V13 được chia thành các module khác nhau, tùy theo nhu cầu củangười sử dụng Simatic Step 7 V13 cũng hỗ trợ tính năng chuyển đổi chương trìnhPLC, HMI đang sử dụng sang chương trình mới trên TIA Portal

Phần mềm mới Simatic WinCC V13, cũng được tích hợp trên TIA Portal,dùng để cấu hình cho các màn hình TP và MP hiện tại, màn hình mới Comfort,cũng như để giám sát điều khiển hệ thống trên máy tính (SCADA) Việc thiết lập cấu hình cho các Sinamics biến tần cũng sẽ được tích hợp vào TIAPortal

4.Các câu lệnh cơ bản trong lập trình với S7-1200

1.1.1. Bit logic (tập lệnh tiếp điểm)

1) tiếp điểm thường hở

L

A

D

Tiếpđiểmthườnghởsẽđóngkhigiátrịcủabitcóđịachỉlànbằn g1

Toánhạngn: I,Q,M,L, D

2) Tiếp điểm thường đóng

Toánhạngn:Q,M,L, D

6) Lệnh Reset

A

D

Giátrịcủacácbitcó địachỉlàn sẽ bằng0khiđầuvàocủalệnhnàybằng1 Khi đầuvàocủalệnhbằng0thìcácbit nàyvẫn giữnguyêntrạngthái.

Trạng thái của tín hiệu được lưu lại vào

“M_BIT”

Độrộngcủaxungnàybằngthờigian của mộtchukìquét.

10)Tiếp điểm phát hiện xung cạnh lên dạng 2

Độrộngcủaxungnàybằngthờigian của mộtchukìquét.

11)Tiếp điểm phát hiện xung cạnh xuống dạng 1

L

A

D

Tiếpđiểmpháthiệncạnhxuốngsẽphátra một xungkhiđầuvàotiếpđiểmnàycósự chuyển đổitừmứccao xuống mức thấp

Trạng thái của tín hiệu được lưu lại vào

“M_BIT”

Độrộngcủaxungnàybằngthờigian của mộtchukìquét.

12)Tiếp điểm phát hiện xung cạnh xuống dạng 2

“M_BIT”

Độrộngcủaxungnàybằngthờigian của mộtchukìquét.

1) Timer tạo xung - TP

Khi đầu vào IN được tác động vào timer sẽ tạo ra một xung có độ rộng bằng thời gian đặt PT

2) Timer trễ sườn lên có nhớ - Timer TONR