TIỂU LUẬN MÔN NHẬP MÔN VỀ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

Robot công nghiệp tăng trưởng nhiều nhất trong các ngành: Sản xuất ô tô 83%, Việt Nam hiện cũng được các chuyên gia đánh giá là thị trường tiềm năng của Robot công nghiệp với nhiều các n

TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT

BỘ MÔN MÁY VÀ THIẾT BỊ CÔNG NGHIỆP

TIỂU LUẬN MÔN NHẬP MÔN VỀ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ

Nhập môn kỹ thuật cơ điện tử

MỤC LỤC

Lời mở đầu số trg

1.1 Mục đích đề tài

1.2 Phạm vi nghiên cứu

1.3 Ý nghĩa

Nội dung Phần 1 : 1.1 Tổng quan về Kỹ thuật cơ điện tử

1.1.1 Giới thiệu về ngành Kỹ thuật cơ điện tử

1.1.2 Ngành Kỹ thuật cơ điện tử học gì ?

1.2 Cấu trúc chương trình đào tạo ngành Kỹ thuật cơ điện tử của trường ĐH Mỏ - Địa Chất

1.3 Các phương pháp làm việc nhóm hiệu quả vận dụng trong học tập

Phần 2 : 1.1 Tổng quát về robot 1.1.1 Sơ lượng quá trình phát triển

1.1.2 Ứng dụng của robot

1.1.3 Định nghĩa về robot

1.2 Phân loại 1.2.1 Robot theo hình dạng

1.2.2 Robot theo thế hệ

1.2.3 Robot theo hệ điều hành

1.2.4 Robot theo nguồn dẫn động

1.3 Cấu tạo của cánh tay robot 1.3.1 Các thành phần cơ bản

1.3.2 Tay máy

1.3.3 Cổ máy

1.3.4 Bộ điều khiển robot

1.3.5 Nguồn dẫn động

1.4 Các bước chế tạo 1.4.1 Chọn vật liệu và những linh kiện phù hợp .

1.4.2 Lắp ráp bộ phận tạo cánh tay robot .

1.4.3 Thiết kế hệ thống điều khiển .

1.4.4 Hoàn thiện , thử nghiệm và sửa chữa

Kết luận Phần 3 : Mục tiêu đại học , kế hoạch và phương học tập để đạt mục tiêu đã đề ra Bài làm Lê Quang Huy .

Nguyễn Việt Khánh

Nguyễn Tri Đăng Khoa .

Nguyễn Đăng Khoa

Bạch Trung Kiên

Lưu Thiện Lân

Lê Duy Bảo Long

Ngô Văn Long

Nguyễn Đức Mạnh

Phạm Ngọc Nam

Tăng Hải Nam

Nguyễn Văn Nam

I Phần mở đầu

1.1Lý do chọn đề tài

Theo báo cáo gần nhất của Tổ chức Nghiên cứu và Tư vấn Frost & Sullivan, Châu Á Thái Bình Dương sẽ tiếp tục là thị trường robot công nghiệp hàng đầuthế giới, trong bối cảnh xu hướng ứng dụng công nghệ tự động hóa vào lĩnh vực sản xuất ngày càng được đẩy mạnh Frost & Sullivan cũng dự báo thị trường robot công nghiệp toàn cầu sẽ đạt doanh thu 38.3 tỷ USD vào năm

2024, tăng gần 75% so với năm 2020 Trong đó, châu Á Thái Bình Dương tiếp tục là khu vực đi đầu với doanh thu ước tính đạt 25.08 tỷ USD Thế nhưng hiện 1 nửa các quốc gia thuộc nhóm nước đang phát triển, các nước này đảm nhiệm cung ứng sản phẩm công nghiệp hoàn toàn cho thị trường toàn cầu Điều này có nghĩa là ngành sản xuất công nghiệp ở các nước này phải đứng dưới sức ép vừa phải đảm bảo nguồn cung trong nước vừa phải đápứng nhu cầu cao gấp 2-3 lần ở các quốc gia còn lại Ta có thể thấy sự chênh lệch rất lớn giữa nguồn cung và cầu hiện nay

Thực tế trên đã phần nào cho thấy bối cảnh thế giới ngày càng hiện đại hóa thì

sự cạnh tranh ngày càng khốc liệt về cả chất và lương của sản phẩm là điều không thể tránh khỏi đã thúc đẩy những nhóm ngành công nghiệp trên toàn thế giới sử dụng cánh tay robot công nghiệp Nhưng đối với các nước đang phát triển thì còn có nhiều rào cản hạn chế về mặt máy móc thiết bị tiên tiến hay thậm chí chậm tiên tiến hơn các nước phát triển hơn trăm năm điều này

có rất nhiều lý do và cái rõ nhất là những đất nước đang phát triển thường là những đất nước có nguồn vốn đầu còn hạn chế hơn nữa còn có những đất nước tiêu biểu bị ảnh hưởng nặng nề không thể đếm xuể sau chiến tranh dành độc lập dân tộc để lại, Nhưng với sự nỗ lực không ngừng nghỉ cùng những sựđầu tư ngày càng sâu hơn của các nước đang phát triển thì việc tiếp cận tới những sản phẩm kỹ thuật tiên tiến như cánh tay robot giờ đang dần phổ biến ởcác nước đang phát triển

Tại Việt Nam, thị trường Robot công nghiệp được cho là sẽ phát triển mạnh trong thời gian tới, cùng với việc các doanh nghiệp chú trọng vào cách mạng công nghiệp 4 Robot công nghiệp tăng trưởng nhiều nhất trong các ngành: Sản xuất ô tô (83%), Việt Nam hiện cũng được các chuyên gia đánh giá là thị trường tiềm năng của Robot công nghiệp với nhiều các nhà máy sản xuất sử dụng Robot như: Vinfast, Thaco (1)

Các nhà khoa học ở Viện Hàn lâm Khoa học và Công nghệ Việt Nam đã nghiên cứu và phát triển thành công một mẫu cánh tay máy 6 bậc tự do có tên

là SM6 định hướng ứng dụng trong sản xuất công nghiệp và nhiều lĩnh vực khác Do TS Đỗ Trần Thắng ở Viện Cơ học làm chủ nhiệm Đây là dự án được triển khai trong khuôn khổ Chương trình phát triển một số ngành công nghiệp công nghệ cao do Thủ tướng Chính phủ phê duyệt (2)

Đối với tác động của COVID-19 , Ngày 10/11/2022, Amazon giới thiệu một cánh tay robot mới được phát triển nhằm hỗ trợ các công nhân kho hàng trongmột số hoạt động tẻ nhạt, lặp đi lặp lại liên tục của công việc và quan trọng là khắc phục tình trạng thiếu hụt nhân lực Không nằm ngoài xu thế chung, nhu cầu sử dụng robot trong sản xuất công nghiệp tại Việt Nam cũng đang tăng mạnh, dựa trên xu hướng dịch chuyển sản xuất sang các nước đang phát triển cùng dòng vốn FDI đổ vào ồ ạt Tuy nhiên, nhiều doanh nghiệp trong nước vẫn đang loay hoay chưa tìm ra "điểm bắt đầu" do rào cản về kiến thức công nghệ, bài toán nguồn lực kinh phí và tác động tâm lý từ đại dịch COVID-19 Dẫu vậy, nút thắt đang dần được tháo gỡ khi có sự hỗ trợ từ các doanh nghiệpchuyên hoạt động trong lĩnh vực nghiên cứu và phát triển giải pháp robot - tự động hóa, tiêu biểu như Công ty Cổ phần Hạo Phương

Những sản phẩm cơ điện mang độ chính xác cao tiêu biểu như hệ thống cánh tay robot công nghiệp càng chất lượng và phức tạp thì càng yêu cầu những kỹ

sư có kinh nghiệm và kiến thức học thuật cũng như các kỹ năng mềm tiêu biểu như kỹ năng làm việc nhóm đến mức bậc thầy Vậy từ đó ta thấy được sựtối quan trọng trong việc đào tạo kiến thức nền và đào tạo thực tập hơn nữa cảnhững kỹ năng mềm cho các kỹ sư cơ điện tương lai Thực tiễn cho thấy các

kỹ sư cơ điện từ càng đối mặt với những kỹ thuật phức tạp thì càng cần nhữngquy trình đào tạo chất lương cao hơn những chương trình đại trà vì vậy việc đi

du học qua các nước phát triển hơn rất phổ biến Đây chính là biện pháp tiếp cận sâu nhất và vững chắc nhất quyết định việc nắm bắt và phát triển công nghệ nói chung và công nghệ cánh tay robot nói riêng

Từ những lý do cho thấy sự quan trọng của robot công nghiệp nói trên ,chúng tôi lựa chọn nghiên cứu đề tài “Khái quát đa chiều về cánh tay robot ,một sản phẩm tiêu biểu của ngành cơ điện tử ‘’

1.2 Mục tiêu

1.2.1 Mục tiêu tổng quát

Để tạo ra được cánh tay robot chất lượng thì cần có những kỹ sư tài giỏi được đào tạo theo chương trình đào tạo đạt chuẩn hơn nữa đối với họ chắc chắn để bao phủ hết kỹ năng và kinh nghiệm khi làm việc thì phương pháp làm việc nhóm hiệu quả rất quan trọng Mặt khác,để phân tích và làm rõ nhưng chi tiết ,cấu tạo ,nguyên lý hoạt động cho tới thiết kế và gia công chế tạo cũng như giải quyết những vấn đề kỹ thuật và bảo dưỡng sản phẩm cách tay robot nói chung chính cần những gì ? Đó là mục tiêu nghiên cứu của chúng tôi1.2.2 Mục tiêu cụ thể

Mục tiêu 1 :Nêu ra được sự thiết yếu và quan trọng của cánh tay robot qua tổng quan về kỹ thuật cơ điện tử

Mục tiêu 2: Nêu ra được sự quan trọng và đánh giá cấu trúc chương trình đào tạo ngành cơ điện tử hiện nay

Mục tiêu 3: Trình bày và phân tích phương pháp teamwork hiệu quả như nào trong công việc của kỹ sư cơ điện tử

Mục tiêu 4 :

1.3 Phạm vi nghiên cứu

1.3.1 Không gian nghiên cứu

1.3.2 Thời gian nghiên cứu

1.3.3 Nội dung nghiên cứu

Đề tài nghiên cứu về những yếu tố ảnh huowngt

1.4 Phương pháp nghiên cứu

1.5 Lịch sử nghiên cứu vấn đề

(1) the-nao-trong-san-xuat/ etek

https://tpa-fas.com.vn/Tin/robot-cong-nghiep-la-gi-va-co-loi-ich-nhu-(2) https://cand.com.vn/ Báo Công an nhân dân online

Phần 1

1.1 Tổng quan về Kỹ thuật cơ điện tử

Kỹ thuật cơ điện tử là một nhánh kỹ thuật liên ngành chú trọng vào các ngành

kỹ thuật điện tử và kỹ thuật cơ khí, cũng như nghiên cứu các lĩnh vực robot học, điện tử học, kỹ thuật máy tính, viễn thông, kỹ thuật hệ thống, kỹ thuật

điều khiển và Product engineering.

1.1.1 Giới thiệu về ngành Kỹ thuật cơ điện tử

Kỹ thuật cơ điện tử là sự tích hợp các ngành cơ khí, điện tử, và tin học nhằm mục đích phát triển tối đa tư duy hệ thống trong việc thiết kế để tạo ra những sản phẩm mới có tính năng vượt trội Ngành này cho ra đời những thiết bị thông minh ứng dụng công nghệ cao và được sử dụng trong tất cả các ngành công nghiệp, nông nghiệp Giúp tăng năng suất lao động, giảm thiểu lao động thủ công, nâng cao chất lượng và hạ giá thành sản phẩm và hạn chế ô nhiễm môi trường

1.1.2 Ngành kỹ thuật cơ điện tử học gì?

Với bề dày kinh nghiệm hơn 55 năm đào tạo, sinh viên theo học ngành Kỹ thuật Cơ Điện tử tại Trường Đại học Mỏ - Địa chất được trau dồi các kiến thức đại cương trong lĩnh vực khoa học xã hội, khoa học tự nhiên, được trang

bị những kiến thức chuyên ngành về Kỹ thuật cơ khí, Điện - điện tử và Tin học như: Tính toán thiết kế máy, Công nghệ gia công CNC, Robot; Kỹ thuật điện điện tử; Lập trình điều khiển hệ cơ điện tử theo hướng tích hợp các hệ

môn học hữu ích khác… Sinh viên được thực hành tại các phòng thí nghiệm của nhà trường với trang thiết bị hiện đại (Phòng thí nghiệm thông minh ứng dụng công nghệ 4.0; Phòng thí nghiệm điện điện tử, Phòng thí nghiệm tự động hóa; Phòng thí nghiệm máy và thiết bị công nghiệp; Xưởng thực hành

cơ điện) Trong quá trình đào tạo, sinh viên được chú trọng phát triển các kỹ năng tư duy logic, kỹ năng làm việc nhóm và được trải nghiệm tại các doanh nghiệp; Được tham gia các cuộc thi robocon, lái xe sinh thái, tham gia các đề tài dự án với các thầy cô, các chuyên gia trong và ngoài nước, từ đó giúp người học phát huy tối đa những tố chất mà Kỹ sư cơ điện tử cần phải có Sinh viên được trang bị đầy đủ kiến thức để tham gia các chương trình học tập trên đại học, nâng cao trình độ tại các trường đại học mang tầm quốc tế

1.2 Cấu trúc chương trình đào tạo ngành Kỹ thuật cơ điện tử của Trường Đại Học Mỏ - Địa Chất

* Giới thiệu:

- Tên ngành: Kỹ Thuật Cơ Điện Tử

- Mã xét tuyển đại học chính quy: 7520114

- Tổ hợp môn xét tuyển: A00: Toán – Lý – Hóa; A01: Toán – Lý – Anh;

C01: Toán – Lý – Văn

- Kỹ thuật Cơ điện tử thuộc khoa Cơ điện do BỘ MÔN MÁY VÀ

THIẾT BỊ CÔNG NGHIỆP quản lý

- Năm bắt đầu: 2021

- Mã ngành: 2221060…

- Hệ đào tạo: Đại học tín chỉ kỹ thuật (4.5 năm)

- Bằng tốt nghiệp: Kỹ sư

TT Phần chương trình Số tín chỉ

* Vai trò của làm việc nhóm

Trước khi tìm hiểu về những phương pháp học nhóm hiệu quả, hãy cùng tìm hiểu sơ qua về cụm từ “làm việc nhóm” này

Làm việc nhóm là một trong những phương pháp trong học tập có hiệu quả cao

Làm việc nhóm là cách thức học tập chung một tập thể Một nhóm người sẽ cùng nhau giao lưu, thảo luận, trao đổi kiến thức với nhau Làm việc nhóm là một phương pháp giúp nâng cao hiệu quả học tập một cách nhanh chóng Tất

cả các nhà trường đều áp dụng phương pháp học tập này trong giảng dạy

Theo nghiên cứu, việc học theo từng nhóm nhỏ sẽ giúp bạn học được nhiều hơn những gì được dạy và nhớ lâu hơn so với các hình thức dạy học truyền thống khác.

Học nhóm còn giúp các bạn rèn luyện được tính hợp tác, khả năng giao tiếp rất tốt Giúp phát huy khả năng tư duy, trí tuệ của từng cá nhân trong nhóm Giúp tiếp thu kiến thức và giải quyết các vấn đề học tập một cách nhanh chóng hơn Việc học nhóm hiệu quả sẽ rất có ích cho công việc sau này Vì thế, ngoại trừ học nhóm trên lớp, bạn cũng nên tạo một nhóm riêng để tự học tại nhà

Tuy nhiên, việc học nhóm không phải lúc nào cũng có hiệu quả Bạn cần phảibiết và thực hiện đúng cách thì mới có thể cải thiện kết quả học tập nhanh chóng Hãy cùng tìm hiểu về những phương pháp này ngay sau đây

* Phương pháp làm việc nhóm hiệu quả trong học tập.

Xây dựng nhóm học tập

Đầu tiên, các bạn cần thành lập nhóm học tập cho mình Nên lập nhóm từ ít nhất 3 thành viên trở đi để có thể dễ dàng trao đổi và thảo luận ý kiến của nhau Nhóm học nên có nhóm trưởng và cả thư ký hay nhóm phó Nhóm phải được hình thành dựa trên sự tình nguyện và tự giác

Phân công nhiệm vụ phù hợp với khả năng, trình độ, sở trường của từng thànhviên Mỗi cá nhân trong nhóm phải nhận rõ trách nhiệm, quyền lợi và nghĩa

vụ của mình Đây cũng là phương pháp rèn luyện tinh thần trách nhiệm tốt cho từng người

Xác định mục tiêu, lên kế hoạch cho cả nhóm

Sau khi đã thành lập nhóm học tập xong Phương pháp học nhóm hiệu quả tiếp theo là phải xác định mục tiêu học tập Rất nhiều nhóm không học tập hiệu quả bởi không xác định mục tiêu học tập từ ban đầu

Bạn cần phải đưa mục tiêu rõ ràng, ví dụ như: học môn gì, mục tiêu đạt được sau khi học nhóm là gì,… Từ đó, lên kế hoạch cụ thể cho từng buổi học từ giờgiấc, địa điểm học, kiến thức của từng buổi học,… Và phải đề ra kỷ luật cho

Như vậy, quá trình học tập sẽ luôn mới mẻ, không gây nhàm chán.

Phương pháp học nhóm hiệu quả là lựa chọn cách học phù hợp với tất cả mọi người trong nhóm

Đoàn kết và tôn trọng lẫn nhau

Có câu “chín người, mười ý” Mỗi người sẽ có suy nghĩ, tính cách và cách thểhiện khác nhau Để học nhóm hiệu quả và không gây sứt mẻ mối quan hệ, cácthành viên trong nhóm phải đoàn kết và tôn trọng lẫn nhau Cần biết kiềm chếcái tôi, biết lắng nghe và tôn trọng sự khác biệt của các cá nhân trong nhóm Đây chính là “phương pháp làm việc nhóm hiệu quả’’, tranh luận nhưng không gây mất hòa khí

Tuân thủ kỷ luật

Giữ kỷ luật khi làm việc trong tập thể là điều cực kỳ quan trọng Mỗi người phải có ý thức tuân thủ kỷ luật, kế hoạch và mục tiêu mà nhóm đã đề ra Ví dụđiển hình là quy định ngày, giờ học tập cụ thể của từng buổi học Tất cả mọi người đều phải đến đúng giờ để không làm ảnh hưởng đến các bạn khác các bạn khác Đây cũng là cách rèn luyện tinh thần trách nhiệm và nâng cao tính tập thể hơn

Nghiên cứu cá nhân

Học nhóm không có nghĩa là không tự nghiên cứu cá nhân Mỗi thành viên phải có trách nhiệm nghiên cứu trước và sau buổi học chung của tập thể Khi

đã có sự chuẩn bị kiến thức trước, vào trong buổi học nhóm, các thành viên sẽ

tự học ở nhà tốt hơn

Tích cực tranh luận và trao đổi kiến thức

Như đã nói ở trên, phương pháp học nhóm hiệu quả là ở việc trao đổi và tranhluận để cùng giải đáp thắc mắc Đặt câu hỏi, lần lượt nêu ý kiến, lắng nghe và soạn lập luận phản biện chặt chẽ Tích cực tranh luận trong hòa bình sẽ giúp

cả nhóm tiếp thu kiến thức tốt hơn Các bạn sẽ rèn luyện được kỹ năng giao tiếp, phân tích và phản biện trước đám đông Những kỹ năng này rất tốt kể cả trong công việc hay cuộc sống sau này

Tổng kết về buổi học

Đây là lý do mà mỗi nhóm học tập cần có nhóm trưởng Cuối buổi học, các bạn nên tập hợp ý kiến từng cá nhân và đưa ra kết luận thống nhất Tốt nhất nên viết ra một sơ đồ, văn bản để mỗi người có thể lưu giữ và dễ ôn tập lại.Tổng kết sau mỗi buổi học là một trong những phương pháp học nhóm hiệu quả

Việc tổng kết sau mỗi buổi học còn giúp các bạn đúc kết và hệ thống lại kiến thức tốt hơn Thông qua việc này, nhóm cũng sẽ rút ra được những kinh nghiệm và thay đổi phương pháp học tập kịp thời để nâng cao kết quả học tập

Tạo bầu không khí vui vẻ

Bầu không khí học tập vui vẻ, thân thiện sẽ giúp việc học và cả mối quan hệ của cả nhóm tốt hơn Một trong những phương pháp học nhóm hiệu quả là đan xen những buổi học với các hoạt động vui chơi giải trí

Sắp xếp thời gian nghỉ sau mỗi 30 – 45 phút học tập Trong những phút giây thư giãn này, cả nhóm hãy cùng chia sẻ và tâm sự Đồng thời, các bạn cũng nên có những buổi đi chơi cùng nhau Các hoạt động ngoài trời, vận động, rènluyện cơ thể sẽ giúp giải tỏa tâm lý cũng như thư giãn đầu óc, dễ tiếp thu kiếnthức hơn Đây cũng là cách giúp cả nhóm hiểu nhau, đoàn kết và nâng cao tinh thần học tập nhanh chóng

Hợp tác với giáo viên

Không phải thắc mắc nào cũng có thể được giải đáp khi các bạn tự trao đổi với nhau Hãy gặp gỡ và hỏi giáo viên bởi họ có kiến thức và kinh nghiệm dồidào hơn những người đang ngồi trên ghế nhà trường như bạn Cách này còn giúp cả nhóm có thể tự kiểm tra, đánh giá và điều chỉnh, bổ sung, rút kinh nghiệm cho quá trình học nhóm của mình

Phần 2

1.1 Tổng quát về robot

1.1.1 Sơ lượng quá trình phát triển

Nguồn gốc của thuật ngữ Robot

Robot, tên tiếng anh nghĩa là người máy Nguồn gốc đầu tiên của từ “Robot” dựa trên tiếng Séc robota Được dịch ra là “lao động cưỡng bức” Thuật ngữ này đã được nhà văn Séc Karel Čapek chính thức lần đầu tiên đưa vào sử dụng trong vở kịch “Các Robot Toàn năng của Rossum” của ông, vào năm

1920 Và cũng kể từ, từ Robot ra đời và đã mở ra một kỳ nguyên mới, làm thay đổi tương lai của cả nhân loại

Khái niệm

Tiếp đến, bạn đọc hãy cùng Uniduc phân tích khái niệm Robot trên 2 khía cạnh: lý thuyết và cấu tạo kỹ thuật nha.Về mặt lý thuyết, Robot có thể được

hiểu là: một loại máy được lập trình sẵn các chương trình hoạt động trên các

bo vi mạch điện tử hoặc được điều khiển bởi hệ thống máy tính, để từ đó chúng có thể thực hiện những công việc nhất định một cách tự động, không

có sự tham gia của con người.Về mặt cấu tạo kỹ thuật, Robot là một hệ thống

cơ khí điện tử, hoàn toàn được làm ra dưới chất xám, tư duy và bàn tay con người Do đó, chúng có đặc điểm là: ảo và nhân tạo Từ “Robot” được cấu tạo

từ phần mềm lập trình hoạt động và hệ thống cơ khí Trên thế giới, có rất nhiều loại Robot với đa dạng công dụng và hình dáng Sự khác nhau này xuất phát từ mức độ tự động của hệ thống cơ khí – điện tử của chúng

Những mốc thời gian quan trọng trong lịch sử phát triển Robot

1 09/10/1922 – Đây là giai đoạn ra đời của thuật ngữ “Robot” Thuật ngữnày được nghĩ ra bởi một nhà soạn kịch người Tiệp thời bấy giờ Ông ước mơ

về một cỗ máy tự động hóa, có thể giúp cải thiện cuộc sống của con người

2 1948 – Tay máy đôi, hay còn gọi là ( master-slave manipulator) ra đời bởi nhà sáng chế là Goertz

3 1954 – Máy đôi sử dụng động cơ servo ra đời có chức năng nhận biết lực tác động lên khâu cuối bởi nhà sáng chế là Goertz

4 1956 – Nhà sáng chế Generall Mills chế tạo thành công cánh tay robot hoạt động thám hiểm đại dương thành công

5 1968 – Nhà sáng chế: R.S Mosher đến từ General Electric chế tạo cỗ máy biết đi bằng 4 chân ra đời

Chức năng: Hệ thống vận hành bởi động cơ đốt trong và mỗi chân vận hành bởi một hệ thống servo thủy lực

6 1969 – Robot tự hành nhờ nhận dạng hình ảnh ra đời ở Đại học

Stanford

7 1970 – Robot Tự Hành Lunokohod thành công ra đời Lunokohod dùng

để thám hiểm bề mặt mặt Trăng

8 1973 – KUKA robot group sản xuất robot công nghiệp 6 bậc tự do

9 1984 – Robot biết chơi đàn organ Wabot-2 ra đời

10 1994 – Robot hỗ trợ phẫu thuật Cyberknife ra đời

11 1999 – Robot thú cưng hình chó được Honda sản xuất

12 2000 – Sản xuất thành công Robot hình người ASIMO

13 2002 – iRobot sản xuất robot hút bụi đầu tiên

14 2011 – Robot hình người Robonaut 2 được sản xuất và sử dụng trên tàucon thoi phóng lên vũ trụ

15 2017 – Robot hình người Sophia là robot đầu tiên được cấp quyền côngdân

Sự thay đổi của Robot theo thời gian

Trang bị thêm thiết bị cảm ứng

Những giai đoạn cùng với sự ra đời của các cỗ máy trên đã làm tiền đề quan trọng cho sự phát triển của Robot sau này Robot thời gian đầu là những bộ máy cồng kềnh với sự điều khiển thủ công, thì ngày nay dưới sự nghiên cứu tìm tòi của con người Chúng ta có thể dễ dàng điều khiển Robot thông qua các loại thiết bị cảm biến và giao tiếp giữa người và robot.

Cấu tạo ngày càng nhỏ gọn

Không chỉ có sự cải tiến và nâng cấp về kỹ thuật Mà Robot còn đạt được sự tiến bộ ấn tượng về kích thước Theo sau sự phát triển của công nghệ, khoa học kỹ thuật, Robot ngày càng nhỏ gọn, tiện lợi hơn, kết hợp nhiều chức năng, công dụng đồng thời cũng thông minh hơn

Mô phỏng đặc điểm của con người và động vật

Robot chính là một trong những thành tựu vĩ đại của con người Robot càng hiện đại thì càng chứng minh sức mạnh tri thức của con người là không giới hạn Một ví dụ ta có thể thấy rõ cho sức mạnh tri thức đó là: con người đã đem những đặc điểm của động vật áp dụng lên Robot Loại xe Robocar được

sử dụng phổ biến trong hệ thống tự động hóa sản xuất được phát minh ra dựa trên chuyển động của động vật là: động vật 4 chân, bò sát, Nhận thấy được vai trò to lớn của Robot trong cuộc sống, các quốc gia đã thi nhau nghiên cứu

và phát triển nó Đó là lý do cho sự đa dạng hóa của Robot ngày nay

Ưu điểm nổi bật của Robot

Tăng chất lượng môi trường làm việc lao động

Điều này là vô cùng có lợi cho tính mạng cũng như sức khỏe con người làm trong môi trường lao động nguy hiểm, như là: nơi đóng tàu, các quặng

mỏ,Doanh nghiệp cũng đảm bảo được các tiêu chuẩn an toàn lao động do chính phủ đề ra

Giúp Doanh nghiệp giảm chi phí

Việc các doanh nghiệp hay tập đoàn lớn đưa Robot vào hoạt động đã tiết kiệmđược rất nhiều chi phí, như là: tiền lương, nhân công, chi phí đào tạo cũng như chi phí sử dụng

Tạo ra chất lượng sản phẩm đồng nhất và tốt nhất

Robot là những cỗ máy hoạt động theo sự điều khiển của một hệ thống

chương trình sắp đặt sẵn, để hoàn thành một mục tiêu nhất định do con người

đề ra Chúng sẽ làm việc hết công suất, liên tục, chính xác mà không bị mất tập trung, ảnh hưởng bởi những tác động bên ngoài Để tạo ra một loạt sản phẩm chất lượng lẫn hình thức đồng đều

Hiệu quả năng suất của doanh nghiệp tăng rõ rệt

Bởi vì Robot là những cố máy tự động hóa nên chúng không biết mệt mỏi, buồn, đau, không bị phân tâm và ảnh hưởng bởi những yếu tố bên ngoài Do

đó, chúng có thể làm việc hàng giờ, hàng ngày liên tục để đưa ra những sản phẩm tốt nhất.Sở dĩ đó mà năng suất làm việc của doanh nghiệp cũng tăng

nhanh và cải thiện rõ rệt Robot chính ra giải pháp tối ưu để doanh nghiệp gia tăng sản lượng sản xuất.

Giá thành sản phẩm giảm do doanh nghiệp tiết kiệm được nguyên vật liệu

Sự làm việc chuẩn xác, đồng nhất của Robot đã giảm thiểu tình trạng các sản phẩm bị hỏng, nhầm, lỗi Điều mà trước kia từng xảy ra rất nhiều dưới đôi bàn tay của con người Bên cạnh đó, doanh nghiệp còn tiết kiệm được nhiều chi phí khác như là: chi phí thuê nhà xưởng, chi phí đất, đầu tư hạ tầng.Ngoài

ra, nhờ có một hệ thống Robot được lập trình hàng loạt làm việc dưới sự giámsát của con người Khi doanh nghiệp muốn cắt giảm công đoạn sản xuất hay thay đổi quy trình sản xuất, làm việc Hoặc đơn giản hơn là thay đổi chủng loại, bao bì sản phẩm, việc này sẽ vô cùng dễ dàng với Robot Chúng ta chỉ cần thay đổi bộ điều khiển của chúng

Còn đối với con người, doanh nghiệp sẽ cần một thời gian dài để đào tạo lại kiến thức cho công nhân hay tuyển dụng lại một hệ thống lao động mới Điều này vô cùng tốn thời gian và tiền bạc

Tăng vị thế cạnh tranh của Doanh nghiệp trên thị trường

Việc giảm thiểu tối ưu các sản phẩm hư hỏng, gia tăng sản lượng sản xuất Vàcắt bớt những chi phí đắt đỏ như: chi phí nhân công, xây dựng, thuê đất, giúp doanh nghiệp tăng năng suất, chất lượng sản phẩm Từ đó, dễ dàng mở rộng thị phần và đạt vị thế cạnh tranh cao trên thị trường.Bên trên là toàn bộ thông tin về lịch sử phát triển của Robot cùng với những ưu điểm nổi bật của chúng để bạn đọc có những cái nhìn sâu vào lĩnh vực đang hot này

1.1.2 Ứng dụng của Robot

Chức năng của robot

Khi công nghệ phát triển, phạm vi hoạt động của robot cũng mở rộng hơn rất nhiều Vào năm 2005, 90% robot được đưa vào để lắp ráp ô tô trong các nhà máy sản xuất Những robot này chủ yếu có các cánh tay cơ khí có nhiệm vụ hàn hoặc vặn các bộ phận nhất định của ô tô lại với nhau để tạo ra một chiếc ô

tô hoàn chỉnh.Ngày nay, chúng ta đang thấy một định nghĩa robot phát triển

và mở rộng hơn rất nhiều Người ta phát triển, chế tạo và sử dụng robot để khám phá, nghiên cứu các điều kiện khắc nghiệt nhất của Trái đất, hỗ trợ thựcthi pháp luật hay hỗ trợ trong lĩnh vực chăm sóc sức khỏe

Robots hiện nay được ứng dụng nhiều trong lĩnh vực công nghiệp sản xuất

Việc được ứng dụng một cách rộng rãi hiện nay, chức năng của Robot trong đời sống đang ngày càng được mở rộng hơn rất nhiều Hơn hết, chức năng chính của Robot là thay thế và tái tạo hành động của con người Vì vậy,

Robot được dùng trong sản xuất công nghiệp, nông nghiệp và những việc trong cuộc sống thường ngày Qua đó mà con người có thể tiết kiệm công sức của mình một cách đáng kể

Dưới đây là một số chức năng của Robot đối với con người:

• Giúp chữa cháy rừng

• Làm việc trong các nhà máy sản xuất

• Robot đồng hành với những người cao tuổi

• Trợ lý phẫu thuật

• Đóng gói và giao đồ ăn

• Robot gia dụng tự động thực hiện các công việc như hút bụi và cắt cỏ

• Hỗ trợ tìm kiếm các mặt hàng và sắp xếp kho hàng

• Được sử dụng trong các nhiệm vụ tìm kiếm cứu nạn sau thiên tai

• Máy dò mìn trong vùng chiến sự

Các loại robot thường gặp hiện nay