Công nghệ: Điều khiển động cơ KĐB ba pha roto lồng sóc.. Trạng thái ban đầu động cơ đang đứng yên.. Nhấn Start: Động cơ quay ngược.. Khi động cơ đang quay ngược, nếu nhấn nút thuận: động
Trang 1Quay trái
Bài 5.
Công nghệ: Điều khiển động cơ KĐB ba pha roto lồng sóc Trạng thái ban đầu động cơ đang đứng yên Nhấn Start: Động cơ quay ngược Khi động cơ đang quay ngược, nếu nhấn nút thuận: động cơ dừng quay
ngược, chờ 10s sau thì quay thuận; Khi động cơ đang quay thuận, nếu nhấn nút ngược: động cơ dừng quay thuận, chờ 10s sau thì quay ngược
Nhấn Stop: 10s sau động cơ dừng hoạt động nếu đang quay ngược
Giai đoạn thiết kế
Sơ lược mô hình:
Lập bảng variables:
start
stop
M_RUN_STOP = 1: RUN
M_RUN_STOP = 0: STOP
Left
I0.0 RightI0.1
Start
I0.2
Stop I0.3
Trang 210 M_Stop_Flag M0.1 Memory Save Stop clicked
14 M_StartTimer_Fla
Mô tả chức năng sơ lược
Hệ thống bắt đầu ở chế độ RUN (M_RUN_STOP = 1) khi:
o I_Start clicked
Hệ thống bắt đầu ở chế độ STOP (M_RUN_STOP = 0) khi:
o I_Stop Clicked
T_ Start10s:
o đếm khi:
Hệ thống ở chế độ RUN
Q_Left ON và I_Right Clicked hoặc Q_Right ON và I_Left Clicked
o Stop khi chạy hết 1 chu kỳ 10s
T_ Stop10s:
o đếm khi Hệ thống ở chế độ STOP và M_Stop_Flag ON và Q_Left ON
o Stop khi chạy hết 1 chu kỳ 10s
o
Q_Left ON khi:
o M_Start_Flag ON
o Hệ thống ở chế độ RUN
I_Left click và T_ Start10s chạy hết 1 chu kỳ 10s
o Hệ thống ở chế độ STOP
T_ Stop10s chưa chạy hết chu kỳ 10s
Q_Left OFF khi:
o Hệ thống ở chế độ RUN
I_Right click
o Hệ thống ở chế độ STOP
T_ Stop10s chưa chạy hết chu kỳ 10s o
Q_Right ON khi:
o Hệ thống ở chế độ RUN
I_Right click và T_ Start10s chạy hết 1 chu kỳ 10s
Q_Right OFF khi:
o Hệ thống ở chế độ RUN
I_Left click
Thiết kế chi tiết (bỏ qua)