Động học chất điểm

Những khái niệm mở đầu tZ 1.1 Chuyển động và hệ qui chiếu: Thay đối vị trí so với vật khác.. Chất điểm: Vật nhỏ so với khoảng cách nehiên cứu -> Khối lượng vật tập trung ở khối tâm...

Chuong I

ĐÔNG HỌC CHAT DIEM

Bai giang Vat ly dai cuong

^

trưng của chuyền

đ

ac

(khong tinh dén luc tac dung)

ác đ

N/C c

hững chuy ^

ø khác nhau

On) A

Cr

`

g van

fon:

giua

he

61 quan pp’?

N/C m

À

HO

Sos

v

(

at

7

aC V

IỮa €

7

ac g

ac dung)

7

g vol tuong t

On A

^

chuyển 4

có tính đến lưc t

t

A

9

ua các v vâ

9

`

an cua

NIC t trạng thái cân băng c

t phâ

^

oc la m6

>4

Se

xxx

Ỳ

I Những khái niệm mở đầu tZ

1.1 Chuyển động và hệ qui chiếu:

Thay đối vị trí so với vật khác

Vật coI là đứng yên làm mốc gọi Ï là X

hệ qui chiếu

1.2 Chất điểm: Vật nhỏ so với khoảng cách

nehiên cứu -> Khối lượng vật tập trung ở khối

tâm và hệ chất điểm:

Tập hợp nhiều chất điểm = Hệ chất điể

1.3 Phương trình ( X=, (0) ⁄ _

chuyển động của M+ y=Íl£Ð r=r(t)

chat diém

1.4 Qui dao: Duong tao boi tap hop cac vi

trí của chất điểm trong không gian

F/t qu1 đạo:Khử tham số t trong l/t cả:

Ví dụ: F/t chuyển động:

X=a.cos(@f+@)

y=a.sin(wt+@) F/t qui dao:

la

X“+yˆ=aˆ 1.5 Hoành độ cong:

Vị trí chất điểm xác định bởi cung AM=s

Quang duong s la ham cua thoi gian s=s(t)

2 Van toc

2.1 Định nghĩa vận tốc:

Tại thời điểm t chất điểm tại AM =s

tai thời điểm t”= t+At -> v>0

vận tốc trung bình vy=_——

Vân tốc tức thời: A30 AL dt

2.2 Véc tơ vận tốc M M?

As ds

v= lim — = —

Atr>0 Át dt

2.2 Véc tơ vận tốc trong hệ toạ độ đề các:

———

OM

MM'= dr

dr

dt

V

V=

⁄

X

<4 A

y

Vz

7!

mM’

Dao ham vecto toa „%9

do theo thoi gian

dx

_ ak — k2 2 2

dy

v=

dt

dt

dz

3 Gia tốc

3.1 Định nghĩa và biểu thức của véc tơ gia tốc:

TaiM: t, V Tal M’: t= t+At,v

Av = v'-V

“ _ AV = Tin Av dv

th At , — At>0 At dt

dẻ dx

ˆX— đt — dữ: — [2.2.2

dv, dˆy a = dy + dy, + :

dv, dz = (—)° + (ody aay

dt dt

3.2 Gia tốc tiếp tuyến và ø1a tốc pháp tuyến

Chiéu véc to gia toc lên tiếp tuyến và pháp tuyến

của quỹ đạo

ä=ä.+ä

nN

a, Gia tốc tiếp tuyến

3a 01a tốc pháp tuyến

n

> Gia toc tiếp tuyến

- Có phương tiếp tuyến với qu1 đạo

- Cho thấy sự thay đối giá trị của vận tốc

-Co gia tri a, =lim,_,, —=—

- Có chiều tuỳ theo giá

tr¡ âm, dương của dv/dt

> Gia toc phap tuyén

- Mức độ thay đổi phương của vận tốc

- Có phương trùng pháp tuyến của quỹ đạo

- Hướng về phía lõm của quỹ đạo

- Có giá trị )

Kết luận

a=a,+a,

cua qui

a= jay +a =,/(—)° +(—

ea =0 -> chuyền động thang

¢a=O0 -> chuyển động cong đều

s a=0 -> chuyển động thắng đều

4 Một số dạng chuyển động cơ đặc biệt

4.1 Chuyển động thăng biến đối đều:

dv Ce ° a=a, =—=const

dt v = | adt = at +v,

V=—~=at tv) =>8= | (at + Vo )dt=—+ vot

M:

dt

4.2 Chuyển động tròn

Tai M: t

Tai M’: t’=t+At => OM quét A@

— At (@=l1m At->0 At — = — dt 1 _ “” x „NV _— T 2x

oO=

—> —_

MM = As = R.AO

JHỮNG, At —= iM 4 50 _" — R.@ Vv

v=R.œ —>V=@xR Qui tắc tam diện thuận

Hệ quả: ví (Ro)*

74 a,=—= ( ) — Rw”

Gia tốc góc: Tại t, @ ¬

TaiM’: t=t+At, @'=0+A@

@

—> <\

Qui tắc tam diện thuận B

Tương tự như trong chuyển động thẳng:

@ = Bt + @g

2

ga Pe +ạyt

2

4.3 Chuyển động với gia tốc không đổi

A | a,=0

| AY="8

dv, 0

TỦ Phương trình chuyển động

V, =Vo Sina — gt Y= Vo Suna tA

Phuong trinh qui dao y = xtga gx”

2 2V_ COS” O

4.4 Dao động thang điều hoà

phương trình dao động 8° 58 $

x = A.cos(ot + @) Tuan hoan theo thoi gian: x(t)=x(t+nT)

T-^”

@

v= _ = —WA.sin(ot + (0)

2

a= qv _ ax =—@^ˆA cOS(@f + @)

dt dt?

5.Tổng hợp vận tốc và gia tốc

———>

>v=v+Vv

_ Vtơ viốc trong hạc O°

V Viơ viốc trong hqc 0 Vto vtdc O’ doi voi O

Véc tơ vận tốc của chất điểm đối với hệ qchiếu

O bằng tổng hợp véc tơ vtốc của chất điểm đó

đối với hệ qc Oˆchđộng tịnh tiến đvới hệ qc © và vtơ vtốc tịnh tiến của hệ qc O” đối với hệ qc O

dv dÿ' dV

dt dt dt

a Vto gia tốc M trong hqc O

=>a=a+A

a” Vtơ gia tốc M trong hqc O7

Á Vtơ gia tốc O° đối với hqc O

Véc tơ gia tốc của chất điểm đối với một hệ

qchiếu O bằng tổng hợp véc tơ gia tốc của chất

điểm đó đối với hệ qc O°chuyển động tịnh tiến

doi voi hé qc O va vto gia tốc tịnh tiến của hệ qc

O' đối với hệ qc O