Chöông 1 GIÔÙI THIEÄU Chương 5 Mạng Hai Cửa CHƯƠNG 5 MẠNG HAI CỬA 5 1 Khái niệm Mạng hai cửa là một thiết bị điện có một cửa ngõ để nhận năng lượng hay tín hiệu, còn cửa kia để trao đổi năng lượng, tí.
Trang 1CHƯƠNG 5 MẠNG HAI CỬA
5.1 Khái niệm
Mạng hai cửa là một thiết bị điện có một cửa ngõ để nhận năng lượng hay tín hiệu, còn cửa kia để trao đổi năng lượng, tín hiệu điện từ với bên ngoài qua hai cửa
5.2 Các hệ phương trình trạng thái mạng hai cửa
5.2.1 Hệ phương trình trạng thái dạng thông số Z
Biểu diễn U&1; U&2 theo I&1; I&2
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
Theo dạng ma trận:
Z
& &
& & ; Với 11 12
21 22
Z
• Chiều điện áp và dòng điện U&1; U&2; I&1 và I&2 trên hình trên là chiều dương
• Z11, Z12, Z21, Z22 không phụ thuộc các dòng, áp mà chỉ phụ thuộc vào kết cấu và thông số của các phần tử Ta xác định các thông số Z như sau:
1
11
2
U
Z
I I
&
&
& Tổng trở nhìn từ cửa 1 khi hở mạch cửa 2 (Ω)
1
12
1
U
Z
I I
&
&
& Tổng trở tương hỗ cửa 1 đối với cửa 2 khi hở mạch cửa 1 (Ω)
2
22
1
U
Z
I I
&
&
& Tổng trở nhìn từ cửa 2 khi hở mạch cửa 1 (Ω)
2
21
2
U
Z
I I
&
&
& Tổng trở tương hỗ cửa 2 đối với cửa 1 khi hở mạch cửa 2 (Ω) Phương pháp xác định các thông số Z
Trang 2Chương 5: Mạng Hai Cửa
Cách 1: Dựa vào mạch điện cụ thể tìm cách viết mối quan hệ theo các biến (U&1; U&2 ) theo (I&1, I&2) sao cho giống dạng hệ phương trình trạng thái Các hệ số đứng trước (I&1, 2
I&) chính là các thông số Z cần tìm
Cách 2: Tính các thông số Z theo công thức ngắn mạch hoặc hở mạch
Ví dụ 1.
Cho sơ đồ mạch điện như hình vẽ Hãy xác định các thông số Z
Giải:
Hệ phương trình trạng thái dạng thông số Z
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
U Z I Z I
Cách 1:
Áp dụng K2 cho vòng I và II
1 2 1 4( 1 2) 6 1 4 2
2 2 2 4( 1 2 ) 4 1 6 2
U I I I I I
So sánh với hệ phương trình trạng thái dạng thông số Z, ta có:
11 22 6
Z Z và Z12 Z21 4
Cách 2:
1
11
2 1
6 0
U
Z
I I
12
1
4
4 0
Z
I
21
2
4
4 0
Z
I
2
21
2 1
6 0
U
Z
I I
Ví dụ 2:
Cho sơ đồ mạch điện như hình vẽ Hãy xác định các thông số Z
Trang 3Áp dụng K2 cho vòng I
1 1( 1 3)
Áp dụng K1 tại nút A
Suy ra: U2 gR R I2 3 1R I2 2
Phương trình trạng thái dạng thông số Z
1 1( 1 3)
Suy ra: Z11 R1 R3; Z120; Z21gR R2 3 và Z22R2
Ví dụ 3:
Tìm các thông số Z của mạng hai cửa dạng hình T như hình vẽ
1 3 0 ( )
2 4 90 ( )
3 3 90 ( )
Z . Giải:
1 3 0 3( )
Z j Viết phương trình Kirchoff cho hai vòng I và II:
1 1 1 ( 1 2) 3 0
& & & &
2 2 2 ( 1 2) 3 0
& & & &
1 ( 1 3) 1 2 3
U& Z Z I& &I Z
2 1 3 ( 1 3) 2
U& &I Z Z Z I&
Z
Trang 4Chương 5: Mạng Hai Cửa
0
11 1 3 3 3 3 3 45 ( )
0
12 21 3 3 90 ( )
Z Z Z
0
Z Z Z j j j
Ví dụ 4:
Cho mạch điện như hình vẽ, hãy xác định công suất trên phần tử Z2
Từ ma trận Z đã cho, viết phương trình biểu diễn mối liên hệ giữa U&1; U&2; I&1 và I&2
1 10 1 0 2
U& I& I&
2 2 1 (5 5) 2
U& j I& j I&
Viết phương trình K1 cho nút 1:
1 1
10
U I j
& &
Viết phương trình K2 cho vòng 2-2’:
2 (10 5) 2 0
U& j I& Suy ra: 1
2 ( ) 1
j
&
=> 1 1
20
1
j
& &
45 ( ) 15(1 ) 15 2
j
j
&
2
20 40
( ) 15(1 )
j
j
&
Công suất trên phần tử Z2:
2
2 2
( )
225 225
225
225
5.2.2 Hệ phương trình trạng thái dạng Y
Trang 5Đầu vào Đầu ra Biểu diễn U&1; U&2 theo I&1 và I&2
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
Theo dạng ma trận:
Y
& &
& & ; Với 11 12
21 22
Y
Y=Z-1 (Ma trện Z nghịch đảo) (detZ ≠ 0)
2
1
Y
Nếu Z1 = Z2 = 0 => Không tồn tại ma trận Y
• Chiều điện áp và dòng điện U&1; U&2 theo I&1 và I&2 trên hình trên là chiều dương
• Y11, Y12, Y21, Y22 là những thông số đặc trưng cho mạng hai cửa, không phụ thuộc các dòng, áp mà chỉ phụ thuộc vào kết cấu và thông số của các phần tử
1
11
2
I
Y
U
U
&
&
& Dẫn nạp vào cửa 1, khi cửa 2 ngắn mạch [S], [Ω-1]
1
12
1
I
Y
U
U
&
&
& Dẫn nạp tương hỗ cửa 1 đối với cửa 2, khi cửa 1 ngắn mạch [S], [Ω-1].
2
22
1
I
Y
U
U
&
&
& Dẫn nạp vào cửa 2, khi cửa 1 ngắn mạch [S], [Ω-1]
2
21
2
I
Y
U
U
&
&
& Dẫn nạp tương hỗ cửa 2 đối với cửa 1, khi cửa 2 ngắn mạch [S], [Ω-1]
Ví dụ 5:
Tìm các thông số Y của mạng hai cửa như hình vẽ
Trang 6Chương 5: Mạng Hai Cửa
Trường hợp 1: ngắn mạch cửa 2 (U&2 0), dòng điện qua Zn2 bằng không, do đó:
1 d 2 n1( 1 2)
U& Z I&Z I& &I
;
&& &&
Trường hợp 2: ngắn mạch cửa 1 (U&10), dòng điện qua Zn1 bằng không, do đó:
2 d 1 n2( 1 2)
U& Z I&Z I& &I
;
&& &&
Nhận xét : Y21 = Y12, ma trận Y đối xứng
Ví dụ 6.
Cho sơ đồ mạch điện như hình vẽ Hãy xác định các thông số Y
Giải
Hệ phương trình trạng thái dạng thông số Y
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
I Y U Y U
Ta có:
1 1
11
2 1
3
0 10
I
Y
U U
2
1 1
12
1 2
1
I
Y
U U
&
&
3
U
1
2
21
2 1
1
I
Y
U U
&
&
4
4 2
I I
mà 2 2
4 2 3
1 2
22
1 2
3
0 10
I
Y
U U
&
&
4 2 3
Ví dụ 7:
Cho mạch điện như hình vẽ, tìm công suất trên tải Z2
Trang 7Biểu thức biểu diễn mối quan hệ U&1; U&2 theo I&1 và I&2 với ma trận Y như sau:
1 0,1 1 0 2
I& U& U&
2 0, 2 1 0,05 2
I& U& U&
Viết phương trình K2 cho hai vòng I và II
C1: 50 j I10& &1U10
C2: (20 j40)I& &2U2 0
=> 1
5 ( ) 1
j
&
5
1
j
& &
=> 2
2,5( ) (1 )(2 2) 4
&
=> U&2 (20 j40)I&2 (20 j40)2,5 50 j100( )V
Công suất trên phần tử Z2:
2 2 (20 40)(2,5) 125 250( )
5.2.3 Hệ phương trình trạng thái dạng H
Biểu thức biểu diễn mối quan hệ U&1; U&2 theo I&1 và I&2 như sau:
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
Theo dạng ma trận:
H
& &
& & ; Với 11 12
21 22
H
• Chiều điện áp và dòng điện U&1; U&2 theo I&1 và I&2 trên hình trên là chiều dương
Trang 8Chương 5: Mạng Hai Cửa
• H11, H12, H21, H22 là những thông số H; đặc trưng cho mạng hai cửa, không phụ thuộc các dòng, áp mà chỉ phụ thuộc vào kết cấu và thông số của các phần tử
1 11
2
U
H
U I
&
&
& Trở kháng vào cửa 1, khi cửa 2 ngắn mạch [Ω]
1 12
1
U
H
I U
&
&
& Hàm truyền đạt áp từ cửa 2 đến cửa 1, khi cửa 1 hở mạch
2 22
1
I
H
I U
&
&
& Dẫn nạp vào cửa 2, khi cửa 1 hở mạch [S, Ω-1]
2
21
2
I
H
U I
&
&
& Hàm truyền đạt dòng từ cửa 1 đến cửa 2, khi cửa 2 ngắn mạch
Ví dụ 8.
Cho sơ đồ mạch điện như hình vẽ Hãy xác định các thông số H
Giải:
1 11
2 1
10 ( )
U
H
U I
2
1 12
1 2
2
0 3
U
H
I U
vì U14 ;I U2 2 (4 2).I2
1 2
22
1 2
1 ( )
0 6
I
H
I U
2
21
2 1
2
I
H
U I
5.2.4 Hệ phương trình trạng thái dạng G
Trang 9Đầu vào Đầu ra Biểu thức biểu diễn mối quan hệ U&1; U&2 theo I&1 và I&2 như sau:
1 11 1 12 2
2 21 1 22 2
Theo dạng ma trận:
G
& &
& & ; Với 11 12
21 22
G
G=H-1 (Ma trện H nghịch đảo) (detH ≠ 0)
H=G-1 (Ma trện G nghịch đảo) (detG ≠ 0)
• Chiều điện áp và dòng điện U&1; U&2 theo I&1 và I&2 trên hình trên là chiều dương
• G11, G12, G21, G22 là những thông số G (hỗn hợp ngược); đặc trưng cho mạng hai cửa, không phụ thuộc các dòng, áp mà chỉ phụ thuộc vào kết cấu và thông số của các phần tử
1
11
2
I
G
I U
&
&
& Dẫn nạp vào cửa 1, khi cửa 2 hở mạch [Ω-1, S]
1
12
1
I
G
U I
&
&
& Hàm truyền đạt dòng từ cửa 2 đến cửa 1, khi cửa 1 ngắn mạch
2 22
1
U
G
U I
&
&
& Trở kháng vào cửa 2, khi cửa 1 ngắn mạch [Ω]
2
21
2
U
G
I U
&
&
& Hàm truyền đạt áp từ cửa 1 đến cửa 2, khi cửa 2 hở mạch
5.2.5 Hệ phương trình trạng thái dạng A
Biểu thức biểu diễn mối quan hệ U&1; U&2 theo I&1 và I&2 như sau:
1 11 2 12 2
1 21 2 22 2
Theo dạng ma trận:
Trang 10Chương 5: Mạng Hai Cửa
A
& &
& & ; Với 11 12
21 22
A
• Chiều điện áp và dòng điện U&1; U&2 theo I&1 và I&2 trên hình trên là chiều dương
• A11, A12, A21, A22 là những thông số A(thông số truyền đạt); đặc trưng cho mạng hai cửa, không phụ thuộc các dòng, áp mà chỉ phụ thuộc vào kết cấu và thông số của các phần tử
1
11
2
1 0
U
A
I
&
&
& Không thứ nguyên
1 12
2
1 0
U
A
U
&
&
& Đơn vị đo là [Ω]
1
22
2
1 0
I
A
U
&
&
& Không thứ nguyên
1
21
2
1 0
I
A
I
&
&
& Đơn vị đo là Ω-1, siemen [S]
Ví dụ 9.
Cho sơ đồ mạch điện như hình vẽ Hãy xác định các thông số H
Giải:
Áp dụng định lý phân áp:
4 2
6 3
1
11
2 2
3
0 2
U
A
I U
1 12
2 2
2 0
U
A
U I
2
U
I I
1
21
2 2
1
0 4
I
A
I U
(Ω-1)
1
22
2 2
1 0
I
A
U I
&
&
&
Ví dụ 10:
Trang 11Giải Biểu thức biểu diễn mối quan hệ U&1; U&2 theo I&1 và I&2 như sau:
Viết phương trình K2 cho vòng C1 và C2:
C1: U& &1 I Z1 1(I& &1I Z2) 3 0
C2: U& &2 I Z2 2(I& &1I Z2) 3 0
1 ( 1 3) 1 2 3
& & &
2 1 3 ( 1 3) 2
& & &
& & &
=> 21
3
1
A
Z
22
3
1 Z
A
Z
=> 11 1
3
1 Z
A
Z
3
Z
Vậy ma trận thông số A là:
2
1
1
A
Z
5.2.6 Hệ phương trình trạng thái dạng B
Trang 12Chương 5: Mạng Hai Cửa
Biểu thức biểu diễn mối quan hệ U&1; U&2 theo I&1 và I&2 như sau:
2 11 1 12 1
2 21 1 22 1
Theo dạng ma trận:
B
& &
& & ; Với 11 12
21 22
B
Lưu ý: [B] không phải là nghịch đảo của [A]
• Chiều điện áp và dòng điện U&1; U&2 theo I&1 và I&2 trên hình trên là chiều dương
• B11, B12, B21, B22 là những thông số A (thông số truyền đạt); đặc trưng cho mạng hai cửa, không phụ thuộc các dòng, áp mà chỉ phụ thuộc vào kết cấu và thông số của các phần tử
2
11
1
1 0
U
B
I
&
&
& Không thứ nguyên
2 12
1
1 0
U
B
U
&
&
& Đơn vị đo là [Ω]
2
22
1
1 0
I
B
U
&
&
& Không thứ nguyên
2
21
1
1 0
I
B
I
&
&
& Đơn vị đo là Ω-1, siemen [S]
5.3 Phân loại mạng 2 cửa:
5.3.1 Mạng 2 cửa tương hổ
Điều kiện để tương hổ: Z12 Z21
5.3.2 Mạng 2 cửa đối xứng
Khi thay đổi chiều truyền đạt trên hai cửa thì các tính chất, thông số không thay đổi
Điều kiện để tương hổ: 12 21
11 22
Sơ đồ tương đương khi tính thông số Z
Z Z Z
Trang 132 22 3
Sơ đồ tương đương khi tính thông số Y
Y Y Y
1 11 2
3 22 2
Y Y Y
Trang 14Chương 5: Mạng Hai Cửa
BÀI TẬP
Bài tập 1
Cho sơ đồ mạch điện như hình vẽ Hãy xác định các thông số Y
Giải:
11
2 1
3
0 10
I Y
U U
2
2 21
2 1
1
I
Y
U U
21
2
4
4 0
Z
I
2 21
2 1
6 0
U
Z
I I
Bài tập 2
Cho sơ đồ mạch điện như hình vẽ Hãy xác định các thông số Z
Giải:
Áp dụng K2 cho vòng I
1 1( 1 3)
Áp dụng K1 tại nút A
Suy ra: U2 gR R I2 3 1R I2 2
Trang 151 1( 1 3)
Suy ra: Z11 R1 R3 và Z120
21 2 3
Z gR R và Z22R2
Bài tập 3
Cho sơ đồ mạch điện như hình vẽ
Biết các thông số: Z11 Z11 10 , Z12 Z21 2 , U1 24( )V .
a Khi hở mạch đầu ra và không có tải ở đầu ra, hãy xác định I1, I2 và U2
b Khi hở mạch đầu ra và có tải R 2 ở đầu ra, hãy xác định I2 và U2
c Khi ngắn mạch đầu ra, hãy xác định I1, I2 và U2
Đáp số:
a Khi hở mạch đầu ra và không tải
2 0( )
I A ; U1 24( )V , I1 2, 4( )A ; U2 4,8( )V .
b Khi hở mạch đầu ra và có tải R 2
2
24 ( ) 58
I A ; U2 0,82( )V .
d Khi ngắn mạch đầu ra
2 0( )
U V , I1 2,5( )A , I2 0,5( )A
Bài tập 4
Cho sơ đồ mạch điện như hình vẽ Hãy xác định các thông số Zvà Y
Bài tập 5
Trang 16Chương 5: Mạng Hai Cửa
Cho sơ đồ mạch điện như hình vẽ Hãy xác định các thông số Z
Bài tập 6
Cho sơ đồ mạch điện như hình vẽ Hãy xác định các thông số Y
Bài tập 7
Cho sơ đồ mạch điện như hình vẽ Hãy xác định các thông số Y
Đáp số:
1
11 0,01029( )
1
12 0,00828( )
1
21 0,00771( )
1
22 0,01( )
Bài tập 8
Cho sơ đồ mạch điện như hình vẽ
a Khi khóa K mở, hãy xác định ma trận Z
b Khi khóa K đóng, hãy xác định ma trận Z
Trang 17Đáp số:
Z
11
22
V
Z Z
R Z