Tài liệu BÀI GIẢNG VI XỬ LÝ docx

NỘI DUNG MÔN HỌCCấu trúc phần cứng họ vi điều khiển 8051 Tổ chức bộ nhớ Lưu đồ giải thuật và chương trình Bộ định thời timer Ngắt interrupt Truyền thông nối tiếp Serial communication Mục

GiỚI THIỆU MÔN HỌC

LIÊN HỆ:

Email: trungdphan@gmail.com Forum: http://here.is/codientu Văn phòng Khoa Cơ Khí

NỘI DUNG MÔN HỌC

Cấu trúc phần cứng họ vi điều khiển 8051

Tổ chức bộ nhớ Lưu đồ giải thuật và chương trình

Bộ định thời (timer) Ngắt (interrupt)

Truyền thông nối tiếp (Serial communication)

Mục tiêu: tìm hiểu cách thức xây dựng những ứng dụng

đơn giản dùng vi điều khiển họ 8051

Nội dung môn học bao gồm:

TÀI LIỆU THAM KHẢO

Sách:

 The 8051 microcontroller (2nd edition) – I.Scott

MacKenzie

 Họ vi điều khiển 8051 – Tống Văn On (hiệu sách)

 Tin học 2 – Đặng Thành Tín (kiot sách Bách Khoa)

 Kỹ thuật lập trình C – Phạm Văn Ất (hiệu sách)

Tài nguyên internet:

 www.atmel.com/products/8051

 Các trang tìm kiếm như www.google.com ;

www.yahoo.com với các từ khóa microcontroller, ANSI-C, C-Compiler, hardware, software, code,…

 Forum: http://here.is/codientu,

www.diendandientu.com

 Các tài liệu hoặc ebooks khác về vi điều khiển và lập

VẤN ĐỀ THI CỬ

Thi viết:

 Thi viết (khoảng 60-90 phút) – tối đa 8 điểm

 Được sử dụng bất kỳ tài liệu nào

Thuyết trình:

 Thuyết trình theo nhóm trên lớp theo đề tài đăng ký trước

 Tối đa 2 điểm

Bài tập trên lớp:

 Một lần sửa bài được 1 dấu cộng (điểm quy đổi tương

GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Vi điều khiển khác vi xử lý như thế nào?

Timer Counter

PWM

Serial interface

ADC DAC buffer

ROM RAM

Vi xử lý

VI ĐIỀU KHIỂN

Thiết bị ngoại vi

GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Một số đặc điểm chính của AT89C51:

 Thuộc họ vi điều khiển 8 bit

 4 KB ROM chương trình nội

 32 ngõ in/out

 2 timer/counter 16 bit

 1 bộ truyền nối tiếp chuẩn RS-232

GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Kiến trúc nội linh kiện vi điều khiển AT89x51

GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Bố trí chân linh kiện AT89x51 (PDIP – Plastic

Dual-Inline Package)

GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Bố trí chân linh kiện AT89x51 (PLCC – Plastic J-Lead Chip Carrier)

GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Bố trí chân linh kiện AT89x51 (PQFP – Plastic Quad Flat Package)

GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Sơ đồ mạch tối thiểu để vi xử lý hoạt động

AT89C51

20 GND

+5V

40 VCC

XTAL1

XTAL2

18 19 XTAL

9 RST C3

R2 R1

+5V

Reset button

+5V

31 /EA

GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Một số chân có chức năng đặc biệt khác:

Vpp

/

EA (pin 31) External

Access

=0: ROM CT ngoài

=1: ROM CT nội

=Vpp: programming

PROG /

ALE (pin 30) Address Latch Enable

Pulse out: khi truy xuất bộ nhớ ngoài

GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Một số chân có chức năng đặc biệt khác:

P3.0 RXD Serial input port

P3.1 TXD Serial output port

P3.2 /INT0 External interrupt 0

P3.3 /INT1 External interrupt 1

P3.4 T0 Timer 0 external input

P3.5 T1 Timer 1 external input

P3.6 /WR extenal data memory write strobe

P3.7 /RD external data memory read strobe

GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Khi reset hệ thống:

 Quá trình reset chỉ xảy ra khi điện áp chân 9 lên mức cao ít nhất 2 chu kỳ máy

 Một số thanh ghi và bộ đếm sẽ được gán giá trị 0

 Các thanh ghi đặc biệt sẽ được gán các giá trị đặc

biệt

 Dữ liệu RAM nội được không bị ảnh hưởng

 Các chân port được đưa lên mức cao.

GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

Một số điểm cần lưu ý với vi điều khiển họ 8051:

 Dung lượng vùng nhớ ROM/RAM nội tối đa là 64KB nội

Một số chip mới, ROM chương trình có thể lớn hơn 64KB

 Khả năng định được 16 bit địa chỉ song song Dung lượng ROM/ RAM ngoài tối đa 216 bytes = 64 KB

 Port 0 có dạng cực máng hở (open drain).

GiỚI THIỆU HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 8051

OPEN DRAIN

GiỚI THIỆU NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH

Một số ngôn ngữ thông dụng để lập trình vi điều

khiển họ 8051: Assembly (ngôn ngữ máy)

 C và ANSI C

GiỚI THIỆU NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH

So sánh giữa các ngôn ngữ lập trình vi điều khiển:

Chức năng Assembly ANSI C Pascal Basic

Lập trình linh hoạt, dễ hiểu   

Chương trình tối ưu và thực thi nhanh nhất 

Phát sinh mã thực thi nhỏ nhất 

Môi trường lập trình tương tác   

Tái sử dụng đoạn mã cho các họ vi điều

GiỚI THIỆU NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH

Một số trình biên dịch C Compiler thông dụng:

Chức năng SC51 SDCC51 Reads51 Keil C Raisonance SPJ

Giới hạn 2KB No No 2KB 4KB

Môi trường Windows     

GiỚI THIỆU NGÔN NGỮ LẬP TRÌNH

Tài nguyên internet:

http://atmel.com/dyn/resources/prod_documents/

MLASM51.EXE

http://ftp.spjsystems.com/ftp/sc51d.zip

http://www.raisonance.com/download/index.php

http://www.rigelcorp.com/8051/SetupReads51.exe