do an robot tay gap

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:25

Ngày tải lên: 16/08/2013, 22:29

Ngày tải lên: 27/07/2014, 02:20

Ngày tải lên: 27/07/2014, 02:20

Ngày tải lên: 19/09/2014, 05:31

... còn dòng IB đi từ E sang B. 2.3.3 – Ký hiệu và hình dạng của Transistor Ký hiệu của Transistor Transistor công xuất nhỏ Transistor công xuất lớn Ký hiệu ( trên thân Transistor ): Hiện nay trên ... luôn thu hút được sự quan tâm, chú ý của nhiều người.Đặc biệt là công nghệ chế tạo robot. Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái. - Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái). >Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải. Như vậy, robot của chúng...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... 1976 cánh tay Robot đầu tiên trong không gian đã được sử dụng trên tàu thám hiểm Viking của cơ quan Không Gian NASA của Hoa Kỳ để lấy mẫu đất trên sao Hoả (hình 1.1). Hình 1.1 Tay Robot trên ... hình 1.5 trình bày một Robot là một cánh tay cơ khí khác xa với Robot R2D2, nhưng đối với sản xuất nó mang lại lợi ích to lớn. Hình 1.5 Robot lập trình được đầu tiên do George Dovol thiết kế 92 Hình ... cấu Robot 1.3. Phân loại robot tay máy Trong công nghiệp người ta sử dụng những đặc điểm khác nhau cơ bản nhất của robot để giúp cho việc nhận xét đánh giá được dễ dàng đối với từng loại robot...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:43

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:02

Ngày tải lên: 18/06/2014, 09:43

... trang bị cảm biến thích hợp như Camera, cũng được gọi là Robot. Các khái niệm như Hexapod, Parallel Robot, Tripod, Gait Biped, Manipulator Robocar hay Mobile Robot nhằm chỉ vào các hệ thống Robot ... hình dung ban đầu của con người. Trong nội dung đồ án chỉ nhằm vào đối tượng Robot công nghiệp (RBCN), thực chấ t là một thiết bị tay máy (Handling Equipment). Công nghệ tay máy (Handling Technology) ... tượng mà Robot phục vụ (cảm biến ngoại tín hiệu). I.3.2.Bậc tự do và các toạ độ suy rộng : I.3.2.1.Bậc tự do : Robot công nghiệp là loại thiết bị tự động nhiều công dụng. Cơ cấu tay máy...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... Số bậc tự do của mô hình robot trong đồ án ♦ λ = 6 (Vì không gian làm việc trong không gian ). ♦ n = 5 (Số khâu của robot kể cả xe). ♦ i f = 1( Vì tất cả các khớp quay trong robot đều ... chương trình của robot MMR 2.4.1 Robot thao tác trong quá trình đóng gói sản phẩm Tính toán cụ thể với robot thực. Tay robot di chuyển từ vị trí A(x A ,y A ,z A ) trong không gian đến vị trí ... động chương trình và thiết kế robot MMR - 9 - ♦ λ : Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không gian làm việc của robot (λ = 3 ứng với không gian làm việc trong mặt phẳng,...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... thô Gia công tinh Gia công mỏng Chú ý: Trị số dung sai đối với các cấp chính xác đợc tra trong bảng trang Bảng 6 H7 H8 Btopoe 30 0,021 +0,033 - 28 29,8 0,13 29,93 32 30 31,7 31,93 34 32 33,7 33,93 35 ... 160 200 200 300 Trên 180 đến 250 200 200 250 300 320 400 Bảng 2 Chất lợng bề mặt của phôi cán ngang, à m. Đờng kính phôi Cấp chính xác phôi cán Nâng cao Trung bình Rz T Rz T Đến 10 63 100 100 ... CCX 1 Đến 500 Trên 500 đến 1250 Trên 1250 đến 3150 Trên 3150 đến 6300 Trên 6300 đến 10000 Gang I II III 400 500 600 600 700 800 800 900 1000 - - 1500 - - 2000 Thép I II III 300 400 500 500 600 700 700 800 900 - - 1300 - - 1700 Kim...

Ngày tải lên: 17/03/2013, 03:23

Ngày tải lên: 07/09/2013, 01:55

Ngày tải lên: 16/09/2013, 16:29

... HMCT mà doanh nghiệp thực hiện trong kỳ, từ đó tính được hoạt động sản xuất kinh doanh trên phạm vi toàn doanh nghiệp. 1.4. Kế toán chi phí sản xuất và tính giá thành sản phẩm trong doanh nghiệp ... mà doanh nghiệp đã bỏ ra có liên quan đến hoạt động sản xuất kinh doanh trong thời kỳ nhất định( tháng, quý, năm). Tức chi phí sản xuất được biểu hiện bằng tiền của toàn bộ hao phí mà doanh ... chính, kinh doanh của công ty. - Trợ lý giảm đốc: Là người tham mưu, tư vấn giúp giám đốc có những quyết định trong sản xuất kinh doanh là trung gian giữa giám đốc với các phòng ban và chuyển...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 21:15