đồ án robot tự hành

... 2.5 Tính toán thiết kế lựa chọn các mo đun cho hệ thống 2.5.1 Sơ đồ khối hệ thống xe tự hành Nhóm đồ án chúng em xin được đề xuất sơ đồ khối của hệ thống xe tự hành: Hình 2.18: Sơ đồ khối hệ ... giới thiệu về robot tự hành vận chuyển hành lý trong khách sạn, đồng thời nêu bật một số mẫu robot nổi bật trên thế giới với chức năng tương tự Bên cạnh đó, nhu cầu thị trường về robot AGV dự ... quanh hoặc cho robot bám theo người mình đi các tẩng để lập bản đồ sảnh cho robot • Robot lưu trữ bản đồ sảnh vào thư mục để sử dụng cho các lần sau • Đánh số phòng trên bản đồ đã vẽ - Nhiệm

Ngày tải lên: 29/04/2022, 14:37

... nhóm đồ án đã tìm hiểu qua các sách tài liệu, các đồ án sinh viên khóa trước, các trang web, … liên quan đến đề tài Mobile Bobot 4 bánh Từ quá trình bên trên, nhóm đồ án đã quyết định tiến hành ... hành xây dựng một robot tự động 4 bánh để nâng hàng Giúp quá trình vận chuyển hàng trong công ty được năng suất hơn Trang 12Để đạt được việc chế tạo ra một con robot tự động 4 bánh, thì những vấn ... robocon, đua xe dò line, robo sumo Sử dụng cho robot tự động hoặc bán tự động Ngay cả trong công nghiệp cũng dùng tính năng dò line cho các robot tự hành Hình 3 6: Cảm biến dò line 8 LED Bộ sản phẩm

Ngày tải lên: 29/11/2021, 20:55

... haicông nghệ trên là các bài toán tự hành như: robot tự hành, xe tự lái, robot thámhiểm, robot vận chuyển hàng hóa, robot dịch vụ, v.v Những ứng dụng này yêucầu các robot phải có khả năng hoạt động ... Tiền xử lý, sẽ giải thích sau) củabài toán SLAM Trang 101.1 Tổng quan bài toán điều hướng trong robot tự hành1.1.1 Điều hướng trong robot tự hành Một robot tự hành muốn hoạt động tốt trong một môi ... học sâu vào bài toán trích xuất vật mốc trong hệ thống SLAM HỌC VIÊN Trang 3Mục lục1.1 Tổng quan bài toán điều hướng trong robot tự hành 7 1.1.1 Điều hướng trong robot tự hành 8 1.1.2

Ngày tải lên: 01/11/2022, 00:58

... haicông nghệ trên là các bài toán tự hành như: robot tự hành, xe tự lái, robot thámhiểm, robot vận chuyển hàng hóa, robot dịch vụ, v.v Những ứng dụng này yêucầu các robot phải có khả năng hoạt động ... Tiền xử lý, sẽ giải thích sau) củabài toán SLAM Trang 101.1 Tổng quan bài toán điều hướng trong robot tự hành1.1.1 Điều hướng trong robot tự hành Một robot tự hành muốn hoạt động tốt trong một môi ... học sâu vào bài toán trích xuất vật mốc trong hệ thống SLAM HỌC VIÊN Trang 3Mục lục1.1 Tổng quan bài toán điều hướng trong robot tự hành 7 1.1.1 Điều hướng trong robot tự hành 8 1.1.2

Ngày tải lên: 03/06/2023, 05:45

... công nghệ trên là các bài toán tự hành như: robot tự hành, xe tự lái, robot thám hiểm, robot vận chuyển hàng hóa, robot dịch vụ, v.v Những ứng dụng này yêu cầu các robot phải có khả năng hoạt ... một robot tự hành cần phải giải quyết đồng thời bốn bài toán được thể hiện trên Hình 1.1 bao gồm: tạo bản đồ, định vị, tìm đường và tránh vật cản. Hình 1.1: Các bài toán trong điều hướng robot tự ... sau) của bài toán SLAM. 7 Trang 101.1 Tổng quan bài toán điều hướng trong robot tự hànhMột robot tự hành muốn hoạt động tốt trong một môi trường chưa biết trướcthì cần có khả năng tự động điều

Ngày tải lên: 04/06/2023, 11:09

... thể hoàn thành đồ án này Hà nội, ngày tháng năm 2017 Học viên thực hiện Lê Văn Thu Trang 8Chương 1: TỔNG QUAN VỀ XE TỰ HÀNH VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN XE TỰ HÀNH 1.1 Tổng quan về xe tự hành a) Khái ... TỔNG QUAN VỀ XE TỰ HÀNH VÀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN XE TỰ HÀNH 8 1.1 Tổng quan về xe tự hành 8 1.2 Tình hình nghiên cứu xe tự hành trên thế giới và trong nước 13 1.3 Đặt bài toán xây dựng mô hình ... wiringPi Nội dung của đồ án này gồm các phần: - Chương 1: Tổng quan về xe tự hành và bài toán điều khiển xe tự hành Trang 7- Chương 2: Cơ sở xây dựng chương trình điều khiển cho xe tự hành - Chương 3:

Ngày tải lên: 11/08/2020, 15:21

... như sau: 1 Bánh xe dẫn động 4 Khung robot 2 Cơ cấu truyền động 5 Động cơ DC encoder 3 Bánh xe tự lựa 6 Trục dẫn động Hình 3.1: Sơ đồ nguyên lý mô hình xe tự hành Các thông số của robot cho trước: ... giản và tồn tại lâu dài Bộ điều khiển tích hợp trên robot đơn giản Một số nghiên cứu trong và ngoài nước về robot tự hành trong nhà xưởngRobot tự hành trong nhà xưởng đã được nghiên cứu và phát triển ... bánh răng Bộ truyền bánh răng nổi bật với hiệu suất cao, khả năng tải tốt và kích thước phù hợp, vì vậy nó được lựa chọn làm phương án tối ưu cho đề tài này.Phương án điện – điện tửRobot tự hành

Ngày tải lên: 18/01/2019, 20:15

... nhóm chọn phương án thiết kế Robot vận hành có 4 bánh ,2 bánh sau chủ động ,hai bánh trước xoay trònđịnh hướng (bánh đa hướng) Robot dẫn động bằng hai động cơ một chiều đặt ởhai bánh sau Phần dò ... cho con người , robot giúp người già, robot bánhang… Trong đồ án lần này chúng em thực hiện thiết kế robot dò line, đốivới những robot tiên tiến đây chỉ là một phần nhỏ phục vụ cho robot trongcông ... chấp hành • Khối cơ cấp chấp hành: là mạch công suất dùng để diều khiển động cơbánh xe 3.3 Các khối cơ bản của robot 3.3.1 Khối nguồn cấp cho robot Hình 3.14: Sơ đồ mạch nguồn cấp cho robot

Ngày tải lên: 22/08/2019, 13:46

... siêu thị.Hình 1.2 Robot tự hành trong siêu thị - Ứng dụng của robot tự hành trong lĩnh vực cuộc sống Hình 1.3 Robot tự hành Gita tự chạy theo chủ nhân - Ứng dụng của robot tự hành trong lĩnh vực ... cứu và chếtạo Robot tự hành tránh vật cản Trong hiệp hội nghiên cứu về Robot tự hành tránh vậtcản có 2 hướng nghiên cứu khác nhau: -  Hướng thứ nhất là nghiên cứu về Robot tự hành tránh vật cản ... của robot tự hành. - Robot có thể làm việc trong môi trường độc hại - Ứng dụng của robot tự hành trong các nhà máy Hình 1.1 Robot tự hành trong nhà máy Trang 10- Ứng dụng của robot tự hành trong

Ngày tải lên: 16/11/2020, 22:39

... điểm của robot tự hành tránh vật cản 9 2.5 Ứng dụng của robot tự hành 9 CHƯƠNG II: CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ THIẾT KẾ PHẦN MỀM ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN 11 1 Cấu tạo phần cứng robot tự hành tránh vật ... CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN 6 1 Giới thiệu robot tự hành tránh vật cản 6 2 Tổng quan robot tự hành tránh vật cản 6 2.1 Sự phát triển 6 2.2 Mô hình hóa của robot 6 2.3 Yêu cầu ... I: GIỚI THIỆU ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN1 Giới thiệu robot tự hành tránh vật cản Xe tự hành tránh vật cản hay xe di động được định nghĩa là 1 loại xe có khả năng tự dichuyển, tự vận động (có

Ngày tải lên: 23/02/2021, 17:22

... đề tài Xe tự hành hay còn gọi là Robot tự hành “là một thành phần có vai trò quan trọng trong ngành Robot học Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot tự hành ngày một ... tài này Do đó, xe tự hành đã được lựa chọn để chúng em nghiên cứu cho môn Đồ Án Thiết Kế 2 này Đề tài tập trung tìm hiểu về nguyên lý hoạt động và cách thức thực hiện xe tựhành (cụ thể là xe ... Trang 27KẾT LUẬNNhư vậy, trong một kỳ học, chúng em đã thực hiện thành công đồ án 2 với đề tài “Xe tự hành” Qua những lần được thực hành làm trực tiếp chiếc xe trong môn học này, chúng em đã rút

Ngày tải lên: 12/04/2021, 08:28

... với Robot công nghiệp, các dâychuyền đó đạt mức độ tự động hóa cao, hoạt động linh hoạt… 1.2 Giới thiệu về robot tự hành tránh vật cản 1.2.1 Giới thiệu về robot tự hành tránh vật cản Xe tự hành ... và chế tạo Robot tự hành tránh vật cản Trong hiệp hội nghiên cứu vềRobot tự hành tránh vật cản có 2 hướng nghiên cứu khác nhau:  Hướng thứ nhất: là nghiên cứu về Robot tự hành tránh vật cản ... về Robot 5 1.1.1 Giới thiệu về robot sự hình thành và phát triển 5 1.1.2 Phân loại và ứng dụng của robot 7 1.2 Giới thiệu về robot tự hành tránh vật cản 9 1.2.1 Giới thiệu về robot tự hành

Ngày tải lên: 02/12/2021, 00:15

... luận án “Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng” luôn có tính cấp thiết Robot tự hành có rất nhiều loại, do luận án lựa ... nghiệm tránh vật cản động 120 Trang 12DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Robot tự hành sử dụng bánh đa hướng 7 Hình 1.2 Một số ứng dụng của robot tự hành dạng holonom 7 Hình 1.3 Cấu trúc bánh ... thiệu chung về robot tự hành, mô hình hóa FWOMR, cấu trúc tổng quan hệ thống điều khiển robot tự hành và một số thuật toán điều khiển cho FWOMR thông dụng Chương 2: Thuật toán bản đồ hóa môi trường

Ngày tải lên: 10/10/2022, 05:03

... luận án “Nghiên cứu hệ thống xây dựng bản đồ, lập quỹ đạo và điều khiển bám quỹ đạo cho robot tự hành bốn bánh đa hướng” luôn có tính cấp thiết Robot tự hành có rất nhiều loại, do luận án lựa ... nghiệm tránh vật cản động 120 Trang 12DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Robot tự hành sử dụng bánh đa hướng 7 Hình 1.2 Một số ứng dụng của robot tự hành dạng holonom 7 Hình 1.3 Cấu trúc bánh ... thiệu chung về robot tự hành, mô hình hóa FWOMR, cấu trúc tổng quan hệ thống điều khiển robot tự hành và một số thuật toán điều khiển cho FWOMR thông dụng Chương 2: Thuật toán bản đồ hóa môi trường

Ngày tải lên: 19/12/2022, 17:50

... TOÁN ĐIỀU KIỂN XE4 BÁNH ĐA HƯỚNG TRÊN ROBOT TỰ HÀNH2.1 Lựa chọn kết cấu xe   Thiết kế xe 4 bánh, 2 chủ động ở giữa điều khiển bằng 2 động cơ DC độclập, hai bánh trước và bánh sau giống 2 bánh ... con Robot di động hoạt động độc lập và C3P0, một con robot hìnhngười Họ đã khiến công chúng biết đến những con Robot  Năm 1980: Thị hiếu của người tiêu dùng về Robot tăng, robot được bày bán vàmua ... biến khi các Robot di động vẫn tiếp tục cạnh tranh nhau để trở thành mặthàng độc quyền Sở an ninh Mỹ đã bỏ dự án MDARS-I, nhưng lại gây quỹ cho dự án MDARS-E một loại Robot an ninh tự động khác

Ngày tải lên: 16/01/2023, 15:47

... tiêu của đồ án này là thiết kế Robot tự hành gồm: mô hình Robot, bộ điều khiển và giao diện điều khiển trên máy vi tính Robot có chức năng nhận dữ liệu gửi xuống từ máy tính, điều khiển Robot trên ... khiển Robot tự hành 1 MÔ TẢ MỤC TIÊU CỦA ĐỀ TÀI: Thiết kế và thi công Robot có khả năng đi theo hình vẽ của người điều khiển thông qua giao diện tự tạo bằng Visual studio Điều khiển Robot ... Đại học chính quy Mã hệ: 1 I TÊN ĐỀ TÀI: ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH II NHIỆM VỤ 1 Các số liệu ban đầu: Đồ án được viết dựa trên những ý tưởng Robot trên thực tế, tài liệu về Arduino 2 Nội dung

Ngày tải lên: 02/02/2023, 09:07

... (cô) giáo góp ý để em sớm hoàn thành đồ án này. Em xin chân thành cảm ơn! [Gõ ở đây] Trang 5Chương 1 Tổng quan 1.1 Giới thiệu về robot tự hành Robot tự hành là loại robot có khả năng di chuyển và ... với các nhà sản xuất robot tựhành người-Ngoài ra, việc đảm bảo tính bảo mật và riêng tư của thông tin được thu thập bởirobot tự hành cũng là một thách thức đáng chú ý Robot tự hành thường thu thậpnhiều ... và tínhbảo mật của robot tự hành vẫn là những thách thức đáng 1.3 giới thiệu robot dò line : [Gõ ở đây] Trang 7Hình 1.4 : robot dò lineRobot dò line là một loại robot tự hành được thiết kế để

Ngày tải lên: 08/04/2023, 21:33

... (cô) giáo góp ý để em sớm hoàn thành đồ án này. Em xin chân thành cảm ơn! [Gõ ở đây] Trang 6Chương 1 Tổng quan 1.1 Giới thiệu về robot tự hành Robot tự hành là loại robot có khả năng di chuyển và ... với các nhà sản xuất robot tựhành người-Ngoài ra, việc đảm bảo tính bảo mật và riêng tư của thông tin được thu thập bởirobot tự hành cũng là một thách thức đáng chú ý Robot tự hành thường thu thậpnhiều ... và tínhbảo mật của robot tự hành vẫn là những thách thức đáng 1.3 giới thiệu robot dò line : [Gõ ở đây] Trang 8Hình 1.4 : robot dò lineRobot dò line là một loại robot tự hành được thiết kế để

Ngày tải lên: 08/04/2023, 21:33

... đề tài “Thiết kế hệ thống định cho robot tự hành bằng line ” để làm đồ án Trang 6Chương 1 Tổng quan1.1 Giới thiệu về robot tự hành Robot tự hành là loại robot có khả năng di chuyển và thực hiện ... với các nhà sản xuất robot tự hành Ngoài ra, việc đảm bảo tính bảo mật và riêng tư của thông tin được thu thập bởi robot tự hành cũng là một thách thức đáng chú ý Robot tự hành thường thu thập ... và tính bảo mật của robot tự hành vẫn là những thách thức đáng 1.3 giới thiệu robot dò line : [Gõ ơ đây] Trang 8Hình 1.4 : robot dò lineRobot dò line là một loại robot tự hành được thiết kế để

Ngày tải lên: 10/04/2023, 10:26

... (cô) giáo góp ý để em sớm hoàn thành đồ án này. Em xin chân thành cảm ơn! [Gõ ở đây] Trang 6Chương 1 Tổng quan 1.1 Giới thiệu về robot tự hành Robot tự hành là loại robot có khả năng di chuyển và ... với các nhà sản xuất robot tựhành người-Ngoài ra, việc đảm bảo tính bảo mật và riêng tư của thông tin được thu thập bởirobot tự hành cũng là một thách thức đáng chú ý Robot tự hành thường thu thậpnhiều ... và tínhbảo mật của robot tự hành vẫn là những thách thức đáng 1.3 giới thiệu robot dò line : [Gõ ở đây] Trang 8Hình 1.4 : robot dò lineRobot dò line là một loại robot tự hành được thiết kế để

Ngày tải lên: 10/05/2023, 15:24