bai tap lon robot

... 151 Giới thiệuTrang 16Humanoid Robot 2 Tính toán động học  Khởi tạo robot  Code Matlab khởi tạo robot Trang 172 Tính toán động học Khởi tạo robot Trang 20Humanoid Robot 2 Tính toán động học  ... của robot như vị trí, hướng và tốc độ của các khớp và của cơ thể • Cảm biến ngoài là cảm biến đo sự tác động của môi trường lên robot bao gồm thông tin về lực và mô men xoắn tương tác giữa robot ... 32Humanoid Robot 3 Điểm ZMP  Code mô phỏng Trang 333 Điểm ZMP  Code mô phỏng Trang 34Humanoid Robot 3 Điểm ZMP  Mô phỏng ZMP Trang 353 Điểm ZMP  Mô phỏng ZMP Trang 36Humanoid Robot THANKS

Ngày tải lên: 17/02/2022, 21:01

... TẬP LỚNROBOT DẠNG NGƯỜI Đề tài: Robot ASIMO Nguyễn Đình Cảnh - 20170658 Giảng viên hướng dẫn: TS Phạm Đức An TS Mạc Thị Thoa 1 Trang 2Nội dung 1 Giới thiệu Robot ASIMO 2 Tính toán động học robot3 ... Trang 151 Giới thiệuTrang 162 Tính toán động học Khởi tạo robot  Code Matlab khởi tạo robot Trang 172 Tính toán động học Khởi tạo robot Trang 202 Tính toán động học Động học thuận Trang 212 ... Tính toán động học robot3 Điểm ZMP Humanoid Robot 2 Trang 31 Giới thiệu Lịch sử phát triển  Năm 1986, Tập đoàn Honda bắt đầu một chương trình phát triển robot giống người đôi khi phảimất đến 20

Ngày tải lên: 18/02/2022, 16:25

... PHẠM NGUYỄN HOÀNG KỲ LÊ CÔNG THẾ TÔN LONG TRÌNHTIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.comXÁC ĐỊNH SỐ BẬC TỰ DO CỦA ROBOTRobot mistubishi RV-4FRL thuộc loại robot công nghiệp có tới 6 bậc tự ... PHẠM NGUYỄN HOÀNG KỲ LÊ CÔNG THẾ TÔN LONG TRÌNHTIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.comBộ điều khiển trung tâm trên robot là khối PLC: sự chuyển động của robot đến các vị trí nhất định, tuần ... TẠ̣O CỦA ROBOT mitsubishi rv-4fHệ thống truyền độngRobot mistubishi RV-4F có hệ thông truyền động là các động cơ sever có mômen và công suất lớn được đạt tại các khớp nối. Đối với loại robot công

Ngày tải lên: 08/08/2022, 05:32

... CỦA ROBOT mitsubishi rv-4fKết cấu cơ khí* Robot mistubishi RV-4F có cấu tạo gồm: phần thân robot( trunk), phần vai(shoulder), cánh tay trên(upper arm), cẳng tay robot(forearm) và cổ tay robot ... nghiệp.Vận hành robot bằng điều khiển giảng dạySVTH: PHẠM NGUYỄN HOÀNG KỲ LÊ CÔNG THẾ TÔN LONG TRÌNH Bài tập lớn Robot Công Nghiệp giúp hiểu về cấu tạo của Robot Mitsubishi RV-4 Robot Mitsubishi ... hoạt, giúp nâng cao khả năng hoạt động và hiệu suất của robot. Cuối cùng là cổ tay của robot:Cổ tay robot là một bộ phận quan trọng trong robot công nghiệp, cho phép gắn các loại kẹp và thiết

Ngày tải lên: 23/12/2023, 18:04

... 36bai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimo ... 36bai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimo ... Robot  Code mô phỏng Trang 3333 Humanoid Robot  Code mô phỏng Trang 3434 Humanoid Robot  Mô phỏng ZMP Trang 3535 Humanoid Robot  Mô phỏng ZMP Trang 36bai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimobai.tap.lon.robot.dang.nguoi.de.tai.robot.asimo

Ngày tải lên: 02/01/2024, 23:56

... số công ty điển hình như: Robots.Pro,Vecna Robotics, Robot Dynamics…cùng với những sản phẩm nổi tiếng như: Robot Trang 5lấy sách tự động, Robot HOAP-3, Robot BEAR, Robot tự hành Spirit andOpportunity… ... trên các Robothàn hồ quang và phun sơn • Phân loại theo ứng dụng Trang 7 Dựa vào những ứng dụng của Robot trong sản xuất ta có những loại Robot sau:Robot sơn, Robot hàn, Robot lắp ráp, Robot dùng ... Shikawajima-Harima,Yasukawa…Cùng với những sản phẩm Robot được áp dụng phổ biến như: RobotAsimo, Robot EMIEW 2, Robot Simroid, Robot chơi vĩ cầm, Robot phẫu thuật…… Ngoài ra, trên thế giới còn có

Ngày tải lên: 11/06/2015, 12:42

... tay robot c. Giải thích ý nghĩa của ma trận T d. Xác định vị trí của ta Robot trong hệ tọa độ gốc khi θ1=300 , d2 = 0,2m , d3 = 0,1m Hình 1.1 kí hiệu minh họa của cơ cấu Robot BÀI TOÁN 2 Cho Robot ... tính toán ” cho Robot c. Mô phỏng hệ thống BÀI TOÁN 1 Trang 3a. Xây dựng hệ tọa độ cho các thanh nốiTa có sơ đồ cánh tay của Robot như sau: Hình 1.1 kí hiệu minh họa của cơ cấu Robot Từ sơ đồ ... Mạnh Tiến Điều Khiển Robot Công Nghiệp Nhà xuất bản Khoa Học và Kỹ Thuật Hà Nội 2006 2. TS Nguyễn Mạnh Tiến Bài Giảng Robot Công Nghiệp 3. GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc Robot Công Nghiệp Nhà

Ngày tải lên: 19/11/2015, 10:17

... một số công ty điển hình như: Robots.Pro, Vecna Robotics, Robot Dynamics…cùng với những sản phẩm nổi tiếng như: robot lấy sách tự động, robot HOAP-3, robot BEAR, robot tự hành Spirit and Opportunity…80 ... shikawajima-Harima, Yasukawa…Cùng với những sản phẩm robot được áp dụng phổ biến như: robot Asimo, robot EMIEW 2, robot Simroid, robot chơi vĩ cầm, robot phẫu thuật…… Ngoài ra, trên thế giới còn có ... phát triển của Robot công nghiệp 1.2.1 Trên thế giới Thuật ngữ “Robot” xuất phát từ tiếng Séc (Czech) “Robota” có nghĩa là công việc tạp dịch trong vở kịch Rossum’s Universal Robots của Karel

Ngày tải lên: 02/12/2015, 22:25

... nghiêncứu chế tạo các loại robot để phục vụ sản xuất Cùng với quá trình phát triểncác robot công nghiệp, một loại robot mới ra đời, thay thế dần các loại robottrước đây, đó là robot ABB FlexPicker, ... QUAN VỀ ROBOT ABB FLEXPICKER 4 1.1 Lịch sử phát triển 4 1.2 Cấu tạo robot 5 1.3 Thông số kĩ thuật 6 PHẦN 2 MÔ HÌNH HÓA ROBOT ABB FLEXPICKER 10 2.1 Chữ viết tắt và các biến 10 2.2 Động học robot ... nhận được giảthưởng Golden Robot Award được tài trợ bởi ABB Flexible Automaiton, đểtôn vinh những những nghiên cứu của ông về robot song song Delta Trang 51.2 Cấu tạo robotRobot ABB Flexpicker cơ

Ngày tải lên: 26/04/2020, 20:28

... Kết cấu cơ khí * Robot mistubishi RV-4F có cấu tạo gồm: phần thân robot( trunk), phần vai(shoulder), cánh tay trên(upper arm), cẳng tay robot(forearm) và cổ tay robot(wrist) Robot mistubishi ... THUẬN ROBOT 19 3.1 Bộ thông số DH 23 3.2 Mô hình biến đổi 24 IV.PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC NGƯỢC 28 V.ĐIỀU KHIỂN ROBOT 31 5.1 Sử dụng chương trình RT ToolBox2 để điều khiển robot 36 5.2 Vận hành robot ... thân của robot Khi có tín hiệu điều khiển truyền đến động cơ servolàm động cơ quay thì sẽ làm cả thân của robot xoay quanh 1 trục cố định. Phần vai robot: Được gắn với phần thân của robot nhờ

Ngày tải lên: 07/08/2022, 08:02

... Trang 2CHƯƠΝG 1ΝÓI G ΝÓI 1TÌΜ HIỂU TỔΝG QUAΝ VỀ ROBOT CHUỖI HỞΜ ΝÓI HIỂU ΝÓI TỔΝG QUAΝ VỀ ROBOT CHUỖI HỞΝÓI G ΝÓI QUAΝ VỀ ROBOT CHUỖI HỞΝÓI ΝÓI VỀ ΝÓI ROBOT ΝÓI CHUỖI ΝÓI HỞ 1.1 Sự ΝÓI 8 r x a ΝÓI ... Trang 1Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) vậ1n vtảzi… Cá3c 1nướ3c sp áհầս հế vt vt8rziể1n pđã px ấս հế vt հầս հếziệ1n ... 13CHƯƠΝG 1ΝÓI G ΝÓI 2KUKAΝ VỀ ROBOT CHUỖI HỞ ΝÓI 6 ΝÓI BẬC ΝÓI TỰ ΝÓI DO 2.1 Tí 1 n ΝÓI հâ v t á օ 1 n ΝÓI p độ 1 n c g ΝÓI ọ հâ 3 c ΝÓI 8 rօ @ bօօ v t ΝÓI KUKAΝ VỀ ROBOT CHUỖI HỞ ΝÓI 6 ΝÓI @ bօậ

Ngày tải lên: 08/01/2024, 23:22

... Robot ởcuối hành trình chuyển động Sơ đồ phân tích động lực học của Robot r - θ Dạng tổng quát của phương trình động lực học K = tổng động năng của hệ P = tổng thế năng của hệĐộng năng của Robot ... C S C a C a C a S 3 vecto đầu biểu diễn hướng , vecto thứ 4 biểu diễn vị trí tay robot d) Xác định vị trí tay robot trong hệ tọa độ gốc Trang 5+ +− 1 0 0 0 0 1 0 0 30° * 5 0 45° * 2 0 90° ... Trang 1Câu 1 : Cho Robot có cấu hình như hình vẽ ;a1 =0,5m ; a 2 =0,2m ;a 3 =0,1m.a Xây dựng hệ tọa độ cho các thanh nối b Xác định ma trận T biểu diễn hệ tọa độ tay Robot. c Giải thích ý

Ngày tải lên: 11/09/2014, 12:46

... thành Robotkiểu toạ độ Đề các, kiểu toạ độ trụ, kiểu toạ độ cầu, kiểu toạ độ góc, Robot kiểuSCARA 3.2 Phân loại theo ứng dụng: Dựa vào ứng dụng của Robot trong sản xuất cóRobot sơn, Robot hàn, Robot ... nhiều Robot kiểutoạ độ trụ như: Robot Versatran của hãng AMF (Mỹ) Hình 1.3: Robot kiểu toạ độ trụ Robot kiểu toạ độ cầu: Vùng làm việc của Robot có dạng hình cầu Thường độ cứng vững của loại Robot ... Một số hình ảnh về Robot.Hình 1.11: Robot do thám dưới nước Hình 1.12: Robot chiến trường Trang 16Hình 1.13: Robot phun cát.Hình 1.14: Robot leo cầu thang Trang 17 Hình 1.15: Robot phun sơn trong

Ngày tải lên: 11/06/2015, 13:07

... TẠ̣O CỦA ROBOT mitsubishi rv-4fHệ thống truyền độngRobot mistubishi RV-4F có hệ thông truyền động là các động cơ sever có mômen và công suất lớn được đạt tại các khớp nối. Đối với loại robot công ... toàn việc sản xuất nơi mà robot sẽ thay thế con người làm những công việc có tính liên tục và độc hại.Hệ thống cảm biếnTrên robot mitsubishi RV-4FRL riêng và đa số các loại robot công nghiệp nói ... Trong robot công nghiệp thường dùng để xác định các vị trí gốc, các vị trí max minMột số loại cảm biến khác thường gặp: Đầu dò độ nhám bề mặt cảm biến áp suấtXÁC ĐỊNH SỐ BẬC TỰ DO CỦA ROBOTRobot

Ngày tải lên: 30/11/2022, 14:11

... TẬP LỚNROBOT DẠNG NGƯỜI Đề tài: Robot ASIMO Nguyễn Đình Cảnh - 20170658 Giảng viên hướng dẫn: TS Phạm Đức An TS Mạc Thị Thoa 1 Trang 2Nội dung 1 Giới thiệu Robot ASIMO 2 Tính toán động học robot3 ... Trang 151 Giới thiệuTrang 162 Tính toán động học Khởi tạo robot  Code Matlab khởi tạo robot Trang 172 Tính toán động học Khởi tạo robot Trang 202 Tính toán động học Động học thuận Trang 212 ... Tính toán động học robot3 Điểm ZMP Humanoid Robot 2 Trang 31 Giới thiệu Lịch sử phát triển  Năm 1986, Tập đoàn Honda bắt đầu một chương trình phát triển robot giống người đôi khi phảimất đến 20

Ngày tải lên: 30/11/2022, 14:12

... của ma trận T d Xác định vị trí của tay Robot trong hệ tọa độ gốc khi θ1 = 45o ; θ2 = 450 ; d3 = 0,1 m a d 2 3 Hình 1 : Cơ cấu Robot. Câu 2 Cho Robot r - θ có r1 = 0,5 m ; m1 = m2 = 2 Kg ... tay Robot Các khung tọa độ các thanh nối của Robot đã được thiết kế ở hình 1.2 Từ đó, ta xác định được các tham số theo biểu diễn D – H trong bảng sau : Trang 4 Bảng 1.1 : Bảng D – H của Robot. ... khung tọa chuẩn • Biểu diễn vị trí và hướng của tay Robot • 3 cột đầu tiên biểu diễn hướng của tay Robot, cột thứ tư biểu diễn vị trí của tay Robot + Cột thứ nhất biểu diễn vectơ pháp tuyến n (

Ngày tải lên: 13/12/2016, 22:41

... chuyển động của Robot 18 Hình 6.1 Phần đế Robot 19 Hình 6.2 Link 1 của Robot 19 Hình 6.3 Link 2 của Robot 20 Hình 6.4 Link 3 của Robot 20 Hình 6.5 Link 4 của Robot 20 Hình 6.6 Link 5 của Robot 21 Hình ... TỔNG QUAN VỀ ROBOT MPK2F-5 1 1.1 Lịch sử hình thành và phát triển của RoBot 1 1.2 Robot MKP2F/ MKP2F-5 1 Giới thiệu chung 1 Ứng dụng của Robot MKP2F/ MKP2F-5 2 Một số thông số kỹ thuật Robot 2 Một ... dùng Trang 9Một số mặt cắt của Robot:Hình 1.3 Một số mặt cắt của Robot MKP2F/MKP2F-5 Hình 1.4 Thông số kỹ thuật của Robot MKP2F/MKP2F-5 Trang 10Một số ưu điểm Robot Robot tốc độ cao với tốc độ

Ngày tải lên: 29/07/2021, 11:43

... cho robot của mình đẩy gạch của đối phương ra hoặc tìm vị trí xếp gạch khác ưu tiên vị trí có điểm cao hơn Sau khi hoàn thành nhiệm vụ robot tự động rẽ sang sân đối phương để cản đường Mỗi robot ... hai gạch ,hành trình của robot thứ nhất sẽ đi nhanh xếp hai gạch vào cầu trung tâm ,hai robot còn lại chiếm hai cầu phải và trái, mỗi con cũng mang hai gạch.Cấu tạo của ba robot này tương tự nhau ... đối phương ,do robot tự động của mình bị chết) sao cho robot vẫn đến được mục tiêu Trang 3I.3/ Giải bài toán: Ta sẽ gắn sân với một hệ tọa độ gốc là góc vuông trái so với robot viêc dò tìm

Ngày tải lên: 22/07/2023, 06:27

... trường quốc tế nhiều loại robot Trang 51.2 Các định nghĩa về robot công nghiệpCác nhà khoa học đã đưa ra rất nhiều định nghĩa về robot: - Theo viện kỹ thuật robot của Hoa Kỳ: “Robot là loại tay máy ... bảo dưỡng robot Do đótùy theo yêu cầu, chức năng mà người ta lựa chọn số bậc tự do cho robot thích hợp 1.3.3 Vùng làm việc của robot Vùng làm việc của robot hay không gian làm việc của robot là ... người.Asimov cũng đặt tên cho ngành nghiên cứu về robot là Robotics, trong đó có 3 nguyêntắc cơ bản: - Robot không gây tổn hại cho con người - Hoạt động của robot phải tuân theo các quy tắc do con người

Ngày tải lên: 07/11/2023, 09:48

... Cơ điện tử 2~ K52 Trang 2Bài tập lớn Robot Công nghiệp, KuKa Robot (6R) CHƯƠNG 1 TÌM HIỂU TONG QUAN VE ROBOT CHUOI HO 1.1 Sự ra đời của robot Thuật ngữ “robot” lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 ... www kukarobotics.com Vũ Ngọc Trọng - CDT2_K52 Trang 10Bài tập lớn Robot Công nghiệp, KuKa Robot (6R) Vài hình ảnh khác vẻ robot của hãng KUKA Hình 1.9 Zepniek Solutions đã chọn KUKA Robotics ... Gần 25% robot công nghiệp là robot hàn Các robot lắp ráp chiêm 33% dân số robot trên thể giới có mặt nhiễu nhất trong các nhà máy sản xuất xe hơi và đỏ điện tử Hình 1.14 Các cánh lay robot hàn

Ngày tải lên: 05/05/2025, 16:11