Xác định mô men phanh do các cơ cấu phanh sinh ra .Bảng 5-3 Quan hệ giữa mô men phanh ở mỗi cơ cấu phanh cầu trước Mpt với độ trượt λ ở giai đoạn tăng áp suất.. Bảng 5-4 Quan hệ giữa mô
Trang 1ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG - -
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
Đề tài :
KHẢO SÁT HỆ THỐNG PHANH CHỐNG HÃM
CỨNG BÁNH XE ANTI-LOCK BRAKING SYSTEM
(ABS) TRÊN XE LEXUS-GS 350
Sinh viên thực hiện : Phùng Viết Khương Lớp : 03C4B
Giáo viên hướng dẫn : Ts Nguyễn Hoàng Việt Giáo viên duyệt : Ks Phạm Quốc Thái
Trang 2NỘI DUNG ĐỀ TÀI
1 Mục đích ý nghĩa của đề tài.
2 Giới thiệu chung về hệ thống phanh ABS.
3 Giới thiệu chung về xe Lexus-GS 350.
4 Khảo sát hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350.
5 Tính toán hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350.
6 Kiểm tra hệ thống ABS.
7 Kết luận.
Trang 31 MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ĐỀ
TÀI.
Trang 42 Giới thiệu chung về hệ thống phanh
ABS
Sơ đồ tổng quát của hệ thống chống hãm cứng bánh xe.
Trang 5Quá trình phanh có và không có ABS trên đoạn đường cong.
Trang 6Bảng 2-1 Kết quả thí nghiệm khi phanh ôtô du lịch có trang bị ABS, (mỗi bánh xe có một cảm biến và điều khiển riêng)
Loại đường
Tốc độ bắt đầu phanh V(m/s)
Quảng đường phanh Sp(m)
Mức tăng hiệu quả phanh (%)
Đường bêtông khô
Đường bêtông ướt
13,88 13,88
10,6 18,7
13,1 23,7
19,1 21,1
Đường bêtông khô
Trang 7Quá trình phanh điển hình trên mặt đường trơn có trang bị ABS.
Quá trình phanh điển hình trên mặt đường trơn không có ABS
Trang 83 Giới thiệu chung về xe Lexus-GS 350
Sơ đồ tổng thể xe Lexus-GS 350.
Trang 9Bảng c ác thông số kỹ thuật chủ yếu của xe Lexus-GS
V6-3.5L 303/6200 274/3600
Trang 104 Khảo sát hệ thống phanh ABS trên xe Lexus-GS 350
Sơ đồ hệ thống phanh ABS trên xe Lexus-GS 350
Trang 11Sơ đồ bố trí hệ thống phanh ABS trên xe Lexus-GS 350
Trang 12Sơ đồ dẫn động hệ thống phanh ABS.
Trang 13Các giai đoạn làm việc của ABS.
Trang 14Giai đoạn tăng áp suất tiếp theo Giai đoạn giữ áp suất.
Trang 15Sơ đồ điện của hệ thống ABS.
Trang 16Kết cấu các bộ phận chính.
- Xy lanh chính
Trang 17Trợ lực chân không Cảm biến tốc độ bánh xe.
Trang 185 Tính toán hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350
Các thông số dùng để tính toán.
Khi xe đầy tải:
- Trọng lượng toàn bộ : Ga = 1680 [kg] = 16800[N]
- Chiều dài cơ sở : Lo = 2850 [mm]
Sơ đồ lực tác dụng lên ôtô khi phanh
Trang 19Mô men bám của mỗi bánh xe ở cầu trước được xác định theo biểu thức:
Mφ1 = 1824,64φ1 = 1824,64 + 926,94. 2
Mô men bám của mỗi bánh xe ở cầu sau được xác định theo biểu thức:
Mφ1 = 1824,64φ2 = 1619,67. - 926,94. 2
0 0.2 0.4 0.6 0.8
Trang 20Bảng 5-1 Quan hệ giữa hệ số bám dọc φx và độ trượt λ.
Trang 21Xác định mô men phanh do các cơ cấu phanh sinh ra
Bảng 5-3 Quan hệ giữa mô men phanh ở mỗi cơ cấu phanh cầu trước Mpt với độ trượt λ ở
giai đoạn tăng áp suất
Bảng 5-4 Quan hệ giữa mô men phanh trước Mpt với độ trượt λ ở giai đoạn giảm áp suất
Bảng 5-5 Quan hệ giữa mô men phanh trước Mpt với độ trượt λ ở giai đoạn giữ áp suất
Trang 22Bảng 5-6 Quan hệ giữa mô men phanh của mỗi cơ cấu phanh trước
Mpt với độ trượt λ ở giai đoạn tăng áp suất tiếp theo
500 1000 1500 2000 2500
2 1
o
Mφ1 = 1824,64 1
Mφ1 = 1824,64pt
Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa mô men phanh và mô men bám của mỗi
bánh xe ở cầu trước theo độ trượt λ khi phanh
Bảng 5-7 Quan hệ giữa mô men phanh của mỗi cơ cấu phanh sau Mps với
độ trượt λ ở giai đoạn tăng áp suất
Trang 23Bảng 5-8 Quan hệ giữa mô men phanh của mỗi cơ cấu phanh sau
với độ trượt λ ở giai đoạn giảm áp suất
Bảng 5-9 Quan hệ giữa mô men phanh của mỗi cơ cấu phanh
sau với độ trượt λ ở giai đoạn giữ áp suất
Bảng 5-10 Quan hệ giữa mô men phanh của mỗi cơ cấu phanh sau Mps
với độ trượt λ ở giai đoạn tăng áp suất tiếp theo:
Trang 24Đồ thị biểu diễn quan hệ giữa mô men phanh và mô men bám của mỗi
bánh xe ở cầu sau theo độ trượt λ khi phanh
100 200 300 400 500 600 700 800 900
2
Mφ1 = 1824,64ps Mφ1 = 1824,64 (N.m)
6'
1'
2'
3' 4' 5'
Mφ1 = 1824,64 2
Mφ1 = 1824,64ps
o
Trang 256 Kiểm tra hệ thống phanh ABS xe Lexus-GS 350.
- Rơle điều khiển.
-Dây điện và giắc nối của mạch rơle van điện
- Rơle điều khiển.
-Dây điện và giắc nối của mạch rơle môtơ bơm
Trang 26độ bánh xe sau trái hay trước phải.
- Môtơ bơm, ắc quy
và rơle
- Dây điện ,giắc nối
và bulông tiếp mát hay mạch môtơ bơm của bộ chấp hành Luôn
Trang 27Sáng Tắt
Mã Các kiểu nháy Chẩn đoán
Tất cả các cảm biến tốc độ và rôto cảm biến đều bình thường
71 Điện áp của tín hiệu cảm biến
tốc độ phía trước bên phải thấp
72 Điện áp của tín hiệu cảm biến
tốc độ phía trước bên trái thấp
73 Điện áp của tín hiệu cảm biến
tốc độ phía sau bên phải thấp.
74 Điện áp của tín hiệu cảm biến
tốc độ phía sau bên trái.
75 Thay đổi không bình thường
của tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên phải
76 Thay đổi không bình thường
của tín hiệu cảm biến tốc độ phía trước bên trái.
77 Thay đổi không bình thường
của tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên trái.
78 Thay đổi không bình thường
của tín hiệu cảm biến tốc độ phía sau bên phải.
Trang 287 Kết luận.